SICK LGT 015 to LGT 090 Instruções de operação

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Manual de Instruções

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Tecnologia de segurança • Alemanha • Reservados todos os direitos

P

Índice

1 Natureza do presente documento 345

1.1 Função 345

1.2 Grupo alvo 345

1.3 Grau de informação 346

1.4 Símbolos utilizados 346

2 Sobre a segurança 347

2.1 Áreas de utilização do aparelho 347

2.2 Uso corrente do aparelho 347

2.3 Instruções de segurança e medidas

de protecção gerais 348

3 Descrição do produto 350

3.1 Estrutura do sistema 350

3.2 Tipo de funcionamento do aparelho 351

3.3 Indicação e elementos de comando 351

3.3.1 Função das indicações-LED 352

A indicação de sete segmentos do LGTN 354

3.3.2 Função dos interruptores-DIP 355

4 Montagem 356

5 Instalação eléctrica 358

5.1 Tensão de alimentação 358

5.2 Elementos de comutação de saída 359

5.3 Entrada de teste 360

5.4 Aparelho de comando 361

6 Colocação em serviço 362

7 Mascaramento 364

8 Instruções de verificação 366

8.1 Verificações antes da primeira

colocação em serviço 366

8.2 Verificação regular do dispositivo de

segurança por profissionais

especializados 366

8.3 Verificação regular do dispositivo de

segurança por pessoas autorizados e

encarregues 367

8.4 Comportamento adequado ao meio

ambiente 368

Eliminação 368

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Índice

9 Dados técnicos 369

10 Desenhos cotados 371

11 Lista de verificação 375

12 Homologações 376

Anexo 411

Índice das ilustrações

1 Os componentes do sistema de cortina fotoeléctrica de

segurança LGT

2 Duas unidades de recepção e de emissão posicionadas

em paralelo aumentam a altura do campo de protecção

3 Relativamente à montagem devem ser excluídos os erros

seguintes: aceder por cima, aceder por baixo, e passar

para trás.

4 Ligação da cortina fotoeléctrica LGT ao aparelho de

comando LGTN

5 Elementos de comando de saída. A = Contacto do relé

principal, B = Contacto do relê auxiliar

6 Os contactos dos relés devem ser protegidos por ele-

mentos de extinção de faísca (C e R)

7 A saída de semicondutor representa o estado real do

campo de protecção

8 Saída de aviso de sujidades

9 Esquema de ligações do controlo dos contactores. Ao não

utilizar o controlo dos contactores, os terminais 5 e 6

devem ser ligados em ponte.

10 Ligação da entrada de teste

11 O aparelho de comando é concebido em forma de um

contacto de trabalho

Unidade de

recepção

Unidade de

emissão

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Abreviaturas

Cortina fotoeléctrica verificável

Cortina fotoeléctrica verificável: Emissor

Cortina fotoeléctrica verificável: Receptor

Aparelho de comando

Natureza do presente documento

LGT

LGTS

LGTE

LGTN

Capítulo 1

1 Natureza do presente documento

1.1 Função do presente documento

O presente documento fornece instruções sobre a operação

da cortina fotoeléctrica verificável LGT. Estão contidas as

informações seguintes:

• Montagem

• Instalação eléctrica

• Colocação em serviço

• Manutenção

1.2 Grupo alvo do presente documento

O grupo alvo deste documento são as pessoas encarregadas da

instalação, colocação em serviço, e operação do LGT/LGTN.

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Nota

Explicação

Recomendação

1.3 Grau de informação

O presente Manual de Instruções contém informações para

instalar, colocar em serviço, e operar o aparelho.

Os regulamentos de segurança públicos e legais devem ser

por princípio observados; neste contexto é impossível infor-

mar pormenorizadamente sobre estas bases legais. Dentro

da Alemanha devem ser observadas especialmente as

Directivas das Associações Profissionais (ZH 1/597).

Para mais informações sobre a área de protecção de aciden-

tes e dispositivos de segurança opto-electrónicos, por favor,

consulte a SICK AG, que coloca ao dispor várias instruções,

como por exemplo, "Máquinas seguras" (instruções da SICK

sobre a utilização de dispositivos de segurança opto-electró-

nicos).

1.4 Símbolos utilizados neste

documento

Neste Manual de instruções encontram-se especialmente

evidenciadas algumas informações, para que o acesso a

estas seja mais rápido:

Uma nota informa acerca das características especiais do

aparelho.

Uma explicação fornece informações básicas detalhadas.

Uma recomendação ajuda a trabalhar de forma optimizada.

Nota de aviso !

Ler e observar sempre com cuidado as notas de aviso.

Natureza do presente documento

Capítulo 1

ATENÇÃO

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O aparelho apenas pode cumprir as suas tarefas de seguran-

ça e de protecção, se for utilizado correctamente, ou seja, se

for integrado e instalado "de forma segura" – sem erros – no

processo de produção e de trabalho.

A cortina fotoeléctrica verificável de segurança LGT cumpre

os requisitos específicos de segurança conforme

y Categoria 2, Tipo 2, de acordo com a pr EN 50 100.

2.1 Área de utilização do aparelho

Cortinas fotoeléctricas verificáveis de segurança LGT são

dispositivos de segurança para protecção sem contacto com

uma resolução de 30 mm. As cortinas servem como protec-

ção das mãos a fim de proteger contra os pontos de perigo

de máquinas e de instalações. Os aparelhos são montados de

forma permanente na área dos pontos de perigo e, em caso

de interrupção de pelo menos um feixe de luz, eles

desactivam o movimento perigoso.

2.2 Uso corrente do aparelho

A rede fotoeléctrica verificável de segurança LGT pode ser

utilizada exclusivamente de acordo com as disposições do

ponto 2.1 Área de utilização do aparelho. Qualquer outra

utilização, bem como alterações no aparelho – mesmo no

âmbito da montagem e da instalação – fazem caducar qual-

quer direito de garantia por parte da SICK AG.

Sobre a segurança

Capítulo 2

2 Sobre a segurança

VHLWHBBSRUWXJS 

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2.3 Considerações gerais em matéria

de segurança e medidas de

protecção

1. Para a utilização / montagem do dispositivo de protecção

sem contacto, bem como para a colocação em funciona-

mento e inspecções técnicas periódicas, aplicam-se as

normas legais nacionais / internacionais, nomeadamente

y Directiva CE "Máquinas" 98/37/CEE.

y Directiva CE sobre a utilização do equipamento de

trabalho 89/655/CEE

y Normas em matéria de segurança e

y Prescrições de prevenção de acidentes / Regras de

segurança

Cabe exclusivamente ao fabricante e ao utilizador da

máquina na qual se utilizam os nossos dispositivos de

segurança a responsabilidade de acordar com as entida-

des competentes todas as normas / regras em matéria de

segurança válidas, bem como zelar pelo seu cumprimento.

2.2.

2. Para além disso, as nossas indicações, especialmente

as normas de teste e ensaio (consulte o capítulo Testes

e Ensaios) relativas a esta descrição técnica ou instruções

de serviço (por ex.: para a aplicação, montagem, instala-

ção ou integração no comando da máquina) têm de ser

estritamente observadas e cumpridas.

3.3.

3. Os testes e ensaios têm de ser realizados por especialis-

tas ou por pessoal expressamente autorizado e incumbi-

do para tal e documentados sempre de forma

identificável.

Sobre a segurança

Capítulo 2

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4. O nosso manual de instruções tem de ser colocado à

disposição do trabalhador (operador) da máquina na qual

se utilizam os nossos dispositivos de segurança. O traba-

lhador tem de ser instruído por um especialista.

5. Em anexo a esta brochura segue uma lista de verificação

para o fabricante / fornecedor de equipamentos.

Sobre a segurança

Capítulo 2

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3.1 Estrutura do sistema

A cortina fotoeléctrica de segurança LGT é constituída por:

y Aparelho de comando LGTN

y Unidade emissora LGTS e

y Unidade receptora LGTE

bem como dois cabos de ligação ao aparelho de comando

(fig. 1, Anexo).

Podem ligar-se duis emissores e dois receptores à unidade

de comando(fig. 2, Anexo).

Ao operar duas unidade de emissão e de recepção em

paralelo, – o que é possível pois os aparelhos não provocam

interferências entre si – , pode aumentar-se a altura do

campo de protecção.

Descrição do produto

Capítulo 3

3 Descrição do produto

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3.2 Tipo de funcionamento do

aparelho

O comando da máquina ou instalação tem que ser controlado

electronicamente e passível de interrupção em qualquer

altura. Aquando da montagem do sistema LGT, fazer de

maneira a que seja impossível aceder por cima, por baixo ou

passar para trás do campo de protecção (fig. 3, Anexo).

As unidades de emissão e de recepção do LGT consistem em

elementos individuais ligados em série, criando assim uma

cortina fotoeléctrica com feixes paralelos.

Ao ser interrompido apenas um feixe de luz, é disparado um

comando de comutação para desactivar a máquina.

3.3 Indicações e elementos de

comando

Unidades de emissão e de recepção são equipadas com LED.

Como indicação, o aparelho de comando dispõe de um LED e

de dois módulos de sete segmentos.

Interruptores-DIP possibilitam a configuração da cortina

fotoeléctrica.

Descrição do produto

Capítulo 3

Nota

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3.3.1 Função das indicações LED

As indicações LED das unidades de emissão e de recepção

encontram-se atrás do lentes frontais, perto da ficha do

aparelho. Os LED têm as funções indicadas nas tabelas.

Descrição do produto

Capítulo 3

amarelo vermelho verde

– – existe tensão de alimentação

existe tensão de alimentação

trajecto da luz desimpedido

captação diminuta de luz

campo de protecção interrompido

LED não

aceso

LED aceso LED

intermitente

LED qualquer

estado

amarelo

vermelho

verde

amarelo

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353

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As indicações LED do aparelho de comando encontram-se na

área de controlo, no canto superior esquerdo. As indicações

têm as funções mencionadas na tabela.

Descrição do produto

Capítulo 3

verde vermelho amarelo

trajecto de luz desimpedido

captação diminuta de luz

(sujidades, desajuste)

campo de protecção interrompido

No modo de operação "sem bloqueio contra rearme"

No modo de operação "com bloqueio contra rearme"

verde vermelho amarelo

trajecto de luz desimpedido

libertado pelo aparelho de comando

captação diminuta de luz

(sujidades, desajuste)

campo de protecção interrompido

deve ser premido o botão RESET

LED não aceso

LED intermitente

verde

vermelho

amarelo

LED aceso

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Descrição do produto

Capítulo 3

A indicação de sete segmentos do LGTN

O mostrador de 7 segmentos com dois algarismos informa o

utilizador sobre o estado, os erros, os auxiliares de alinha-

mento, o número dos feixes luminosos mascarados, etc..

Avisos de erros são indicados pelo modo intermitente.

Nº

Erros Medidas

10

11

12

13

14

17

19

20

30

31

33

37

50

51

53

57

Verificar o interruptor DIP e a ligação do órgão de

comando

Verificar a posição do interruptor DIP

Verificar a posição do interruptor DIP e os conectores

das réguas

Regular de novo a potência do emissor

Verificar o controlo dos contactores

Concluir o processo de mascaramento; repor o

interruptor DIP na posição inicial

Libertar o botão "Teste"

Libertar o botão "Órgão de comando"

Verificar a atribuição dos tipos de emissor e receptor.

Testar os elementos de conexão

Verificar as ligações

Verificar os conectores e a atribuição de tipos das réguas

Ajustar de novo à medida a potência do emissor. Verificar

a tensão de alimentação

Verificar a atribuição dos tipos de emissor e receptor

Verificar as ligações

Verificar os conectores e a atribuição de tipos das réguas

Ajustar de novo à medida a potência do emissor. Verificar

a tensão de alimentação

Configuração errada do bloqueio contra rearme

("jumper" ou entrada do órgão de comando)

Posição do interruptor DIP "bloqueio contra

rearme" alterou-se durante o funcionamento

Posição do interruptor DIP "Número LGT" não

coincide com a qtd. efectivamente ligada

Configuração errada do emissor e do receptor

Controlo dos contactores desordenado

Mascaramento concluído com sucesso

Aguardar até o botão de "teste" ser liberto de

novo

Aguardar até o botão de "órgão de comando"

ser liberto

Número desigual de feixes luminosos no emissor

e no receptor (par de réguas 1)

Emissor e receptor com ligações trocadas

(par de réguas 1)

Resposta da régua 1: com erros

Sinal do receptor muito elevado para

determinado alcance ou tensão de alimentação

muito reduzida

Número desigual de feixes luminosos no emissor

e no receptor (par de réguas 2)

Emissor e receptor com ligações trocadas

(par de réguas 2)

Resposta da régua 2: com erros

Sinal do receptor muito elevado para

determinado alcance ou tensão de alimentação

muito reduzida

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355

Manual de Instruções

LGT

P

3.3.2 Função dos interruptores-DIP

Os modos de operação da rede fotoeléctrica verificável de

segurança LGT são definidos através dos interruptores-DIP,

do aparelho de comando LGTN.

Descrição do produto

Capítulo 3

Inter- Posição Função

ruptor n°

4 ON Modo "Ajuste à medida" ligado

OFF desligado

3 ON 1 par de réguas de sensores ligado

OFF 2 pares de réguas de sensores ligados

2 ON Modo "Mascaramento" ligado

OFF desligado

1 ON Modo de operação sem bloqueio

contra rearme

OFF Modo de operação com bloqueio

contra rearme

Interruptor do modo

de operação

Interruptor n

o

º

VHLWHBBSRUWXJS 

356

Manual de Instruções

LGT

As barreiras emissoras e receptoras são fixadas com a ajuda

de pinos roscados de passagem (M5). Para tal, pode

utilizarse ou um parafuso M4, que passa pelo pino, ou então

recorrese directamente à rosca M5 dos pinos roscados de

passagem (fig.). Ver posicionamento no ponto 10 Desenhos

dimensionais.

Montagem

Capítulo 4

4 Montagem

Suporte de encaixe

por pressão

Suporte de encaixe

por pressão

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357

Manual de Instruções

LGT

P

As barreiras emissoras e receptoras têm que ser montadas

de forma a que a ficha de ligação fique virada para o mesmo

lado, p. ex. ambas a apontarem para cima. Não é permitida

uma montagem com rotação de 180°.

Conceberam-se suportes de encaixe por pressão a fim de

garantir uma grande flexibilidade no ponto de fixação e

permitir trocar rapidamente a barreira fotoeléctrica, se

necessário. Estes suportes podem ser aparafusados directa-

mente na superfície de fixação. Depois, basta encaixar a

barreira fotoeléctrica.

Protecção contra deslize

Para evitar possíveis deslizes para baixo devidos a vibrações,

a barreira fotoeléctrica pode ser fixada por um parafuso a um

suporte de encaixe por pressão, se necessário.

O aparelho de comando é aparafusado aos furos da caixa

previstos para a fixação.

Caso se empregue o aparelho de comando sem caixa (para

montagem no armário de distribuição), o chassis do aparelho

de comando é encaixado directamente sobre o perfil simétri-

co.

Para melhorar as condições de compatibilidade electromag-

nética, recomenda-se a montagem da cortina fotoeléctrica na

máquina. Esta montagem pode ser efectuada, utilizando

discos isolados com colares.

Nota

Montagem

Capítulo 4

ATENÇÃO

VHLWHBBSRUWXJS 

358

Manual de Instruções

LGT

5.1 Tensão de alimentação

A tensão de alimentação deve ser de 24 V DC ou

115/230 V AC conforme o tipo de aparelho de comando

e a ligação deve ser efectuada de acordo com a figura.

Opcional

ou

A ligação entre o aparelho de comando e as barreiras emis-

soras e receptoras deve efectuar-se por meio de cabos de

interligação preparados para o efeito, os quais devem ser

fixados nos ligadores fêmea rectangulares do aparelho de

comando (fig. 4, Anexo).

O número de pares de sensores ligados deve ser regulado no

interruptor DIP 3 do aparelho de comando:

ON 1 par de sensores conectado

OFF 2 pares de sensores conectados

Instalação eléctrica

Capítulo 5

5 Instalação eléctrica

Interruptor

n

oº

VHLWHBBSRUWXJS 

359

Manual de Instruções

LGT

P

5.2 Elementos de comutação de saída

O relé principal A com contactos de guiamento forçado é o

elemento de comutação de saída "seguro" do LGT (fig. 5,

Anexo). O perfeito funcionamento dos contactos de

guiamento forçado é testado pelo aparelho de comando.

O relé auxiliar B, com o seu elemento de saída, serve de

segunda via independente de desligamento, em caso de

avaria do relé principal.

Segundo o pr EN 50 100, os circuitos de saída devem ser

convenientemente protegidos, p. ex. com fusíveis. Os elemen-

tos pára-chispas estão destinados à protecção dos contac-

tos dos relés (fig. 6, Anexo).

A saída do estado do campo de protecção reproduz o

verdadeiro estado do campo de protecção (fig. 7, Anexo).

Esta saída não é relevante do ponto de vista da segurança.

Campo de protecção desimpedido Saída com corrente

Campo de protecção interrompido Saída sem corrente

A saída detectora de sujidade assinala a presença de

sujidade na barreira fotoeléctrica (fig. 8, Anexo).

A barreira fotoeléctrica limpa Saída sem corrente

A barreira fotoeléctrica suja Saída com corrente

O controlo externo dos contactores supervisiona o funciona-

mento correcto dos contactos de contactores ligados (por

exemplo se ficam colados). Para tal, reconduzilos ao sistema

LGT e ligálos de acordo com o esquema de ligação (fig. 9,

Anexo).

O controlo dos contactores monitoriza a posição estática de

descanso dos contactores externos. Se for necessário realizar

um controlo dinâmico dos contactores, é necessário integrar o

controlo dos contactores no comando do nível superior.

Instalação eléctrica

Capítulo 5

VHLWHBBSRUWXJS 

360

Manual de Instruções

LGT

Instalação eléctrica

Capítulo 5

Se se verificar uma intervenção muito curta no campo de

protecção pode acontecer que, tratando-se de contactos com

vibrações acentuadas, se chegue a uma situação de Lockout,

com a mensagem de erro 14 (tabela abaixo). A coluna

"Acção" indica as medidas necessárias a tomar.

Se o controlo dos contactores for realizado externamente, os

bornes 5 e 6 têm que ser ligados em ponte.

Nota

Modo de funcionamento Acção Indicações

"sem bloqueio contra Nova intervenção no campo de protecção LGTN passa a verde

rearme" Desligar e ligar a tensão LGTN passa a verde

"com bloqueio contra Premir o órgão de comando LGTN passa a verde

rearme"

Nota

5.3 Entrada de teste

A entrada de teste serve para iniciar um ciclo de teste

(fig. 10, Anexo). Paralelamente, cabe-lhe também verificar o

funcionamento seguro do sistema LGT (incl. o funcionamento

do relé principal) e tempo de resposta. Se durante o teste se

verificar um erro relevante a nível da segurança, os elemen-

tos de saída permanecem abertos. Assim, a máquina não

pode retomar o seu trabalho. Deve ligar-se à entrada de

teste um contacto auxiliar de abertura.

A segurança só fica garantida se se recorrer à entrada de

teste (integrada no sistema de comando da máquina).

VHLWHBBSRUWXJS 

361

Manual de Instruções

LGT

P

5.4 Aparelho de comando

O órgão de comando serve para fechar novamente os ele-

mentos de saída do contacto do relé principal e do relé

auxiliar, no modo de operação "com bloqueio contra rearme",

após uma interrupção no campo de protecção ou após um

teste bem sucedido, com o campo de protecção desimpedido

(fig. 11, Anexo).

Se o sinal de teste demorar menos de 100 ms não se deve

accionar o órgão de comando.

Aos contactos do borne de entrada tem que se ligar um

contacto auxiliar de corte.

Ponto de montagem da tecla RESET

Seleccionar o ponto de montagem da tecla RESET correcta-

mente:

A tecla RESET deve ser instalada de forma a que não possa

ser premida a partir da área de perigo, e que, ao ser premida,

a área de perigo possa ser vista.

Capítulo 5

Instalação eléctrica

ATENÇÃO

VHLWHBBSRUWXJS 

362

Manual de Instruções

LGT

Antes da primeira colocação em funcionamento ...

... a potência do emissor tem que ser ajustada .

O mesmo se aplica em caso de troca das unidades emissora

e receptora.

Durante a função "Ajuste à medida" não se pode interferir no

campo de protecção.

O sistema LGT permite regular a potência do emissor, o que

proporciona uma adequação perfeita da potência de emissão às

condições ambientais e uma adequação do aparelho de coman-

do aos modelos de barreira fotoeléctrica (aplicação de mais do

que um par). Deste modo, fica garantido que o ângulo de inci-

dência se mantém sempre abaixo do valor exigido de ± 4°

(também se evita um desgaste desnecessário dos módulos).

A potência do emissor deve ser regulada da seguinte forma:

1. Instalar o sistema LGT em posição final

2. Regular o modo de funcionamento de "Ajuste à medida":

Ajustar o interruptor DIP no sistema LGTN.

3. Aplicar tensão de alimentação. Consoante haja uma ou

duas barreiras fotoeléctricas ligadas ao aparelho de

comando, aparece então um número em ambos os mos-

tradores de 7 segmentos do aparelho de comando.

Mostrador esquerdo para a barreira fotoeléctrica 1

Mostrador direito para a barreira fotoeléctrica 2

4. Regular o valor dos mostradores de 7 segmentos para o

máximo, p. ex. "8", ajustando as réguas do sistema LGT .

alcance (p.ex., alcance 6 m: mostrador ≥ 2).

5. Desligar modo de operação de "Ajuste à medida" (inter-

ruptor DIP).

Capítulo 6

Colocação em serviço

6 Colocação em serviço

ATENÇÃO

VHLWHBBSRUWXJS 

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