SICK MSL Multi-beam Photoelectric Safety Switch Instruções de operação

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MSL

8 007 987/O370/05-04-04 Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

7 Äçëþóåéò Áíôáðüêñéóçò

241967_MSL_GR_4 korr.p65 18.01.05, 09:38151

Schwarz

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8 EuñåôÞñéo

TýðoÒ No ÐåñéãñaöÞ

ðañaããåëiaÒ

MSLE 02-15011 1 012 296 ÄÝêôçÒ, äéðëÞò äÝóìçÒ

MSLE 02-15051A 1 015 566 ÄÝêôçÒ, äéðëÞò äÝóìçÒ, ìå åðåêôaôéêü äoìoóôoéxåio

aäñavoðoiçóçÒ

MSLE 02-15061A 1 015 701 ÄÝêôçÒ, äéðëÞò äÝóìçÒ, ìå åðåêôaôéêü äoìoóôoéxåio

aäñavoðoiçóçÒ, override

MSLE 03-12211 1 013 764 ÄÝêôçÒ, ôñéðëÞÒ äÝóìçÒ

MSLE 03-12251A 1 015 567 ÄÝêôçÒ, ôñéðëÞÒ äÝóìçÒ, ìå åðåêôaôéêü äoìoóôoéxåio

aäñavoðoiçóçÒ

MSLE 03-12261A 1 015 851 ÄÝêôçÒ, ôñéðëÞÒ äÝóìçÒ, ìå åðåêôaôéêü äoìoóôoéxåio

aäñavoðoiçóçÒ, override

MSLE 03-14011 1 013 747 ÄÝêôçÒ, ôñéðëÞÒ äÝóìçÒ

MSLE 03-14051A 1 015 568 ÄÝêôçÒ, ôñéðëÞÒ äÝóìçÒ, ìå åðåêôaôéêü äoìoóôoéxåio

aäñavoðoiçóçÒ

MSLE 03-14061A 1 015 700 ÄÝêôçÒ, ôñéðëÞÒ äÝóìçÒ, ìå åðåêôaôéêü äoìoóôoéxåio

aäñavoðoiçóçÒ, override

MSLS 02-15011 1 012 295 ÐoìðüÒ, äéðëÞò äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 02-15021 1 013 748 ÐoìðüÒ, äéðëÞò äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

MSLS 03-12211 1 013 763 ÐoìðüÒ, ôñéðëÞÒ äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 03-12221 1 013 749 ÐoìðüÒ, ôñéðëÞÒ äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

MSLS 03-14011 1 013 746 ÐoìðüÒ, ôñéðëÞÒ äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 03-14021 1 103 750 ÐoìðüÒ, ôñéðëÞÒ äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

MSLZ 01-15031 1 013 771 ÌïíÜäá Ìðïìðïý/ÄÝêôç, 1 áðüêëéóç äÝóìçò

MSLZ 01-15061A 1 015 569 ... ìå åðåêôaôéêü äoìoóôoéxåio aäñavoðoiçóçÒ

MSLZ 01-15021A 1 015 803 ... ìå åðåêôaôéêü äoìoóôoéxåio aäñavoðoiçóçÒ, override

MSLZ 02-10331 1 019 176 ÌïíÜäá Ìðïìðïý/ÄÝêôç, 2 áðïêëßóåéò äÝóìçò

MSLZ 02-10321A 1 019 177 ... ìå åðåêôaôéêü äoìoóôoéxåio aäñavoðoiçóçÒ, override

Ôï óýóôçìá åìâõóìáôþóéìçò óýíäåóçò ðñÝðåé íá

ðáñáããåëèåß îå÷ùñéóôÜ.

Åîïðëéóìüò óôÜíôáñô åßíáé ç âéäùôÞ óýíäåóç PG.

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MSL

GR

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TýðoTýðo

Týðo

ÒÒ

Ò

NoNo

No

ÐåñéãñaöÞÐåñéãñaöÞ

ÐåñéãñaöÞ

ðañaããåëiaÒðañaããåëiaÒ

ðañaããåëiaÒ

Euêñivåéa: 93 mmEuêñivåéa: 93 mm

Euêñivåéa: 93 mm

MSLE 20-10711 1 015 703 ÄÝêôçÒ, 20 äÝóìçÒ

MSLE 23-10711 1 015 867 ÄÝêôçÒ, 23 äÝóìçÒ

MSLS 20-10711 1 015 702 ÐoìðüÒ, 20 äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 20-10721 1 016 067 ÐoìðüÒ, 20 äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

MSLS 23-10711 1 015 866 ÐoìðüÒ, 23 äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 23-10721 1 015 924 ÐoìðüÒ, 23 äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

Euêñivåéa: 73 mmEuêñivåéa: 73 mm

Euêñivåéa: 73 mm

MSLE 14-10511 1 016 536 ÄÝêôçÒ, 14 äÝóìçÒ

MSLE 17-10511 1 016 537 ÄÝêôçÒ, 17 äÝóìçÒ

MSLE 20-10511 1 016 538 ÄÝêôçÒ, 20 äÝóìçÒ

MSLE 23-10511 1 016 392 ÄÝêôçÒ, 23 äÝóìçÒ

MSLE 26-10511 1 016 539 ÄÝêôçÒ, 26 äÝóìçÒ

MSLE 29-10511 1 016 540 ÄÝêôçÒ, 29 äÝóìçÒ

MSLE 32-10511 1 016 541 ÄÝêôçÒ, 32 äÝóìçÒ

MSLE 35-10511 1 016 542 ÄÝêôçÒ, 35 äÝóìçÒ

MSLS 14-10511 1 016 522 ÐoìðüÒ, 14 äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 14-10521 1 016 529 ÐoìðüÒ, 14 äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

MSLS 17-10511 1 016 523 ÐoìðüÒ, 17 äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 17-10521 1 016 530 ÐoìðüÒ, 17 äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

MSLS 20-10511 1 016 524 ÐoìðüÒ, 20 äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 20-10521 1 016 531 ÐoìðüÒ, 20 äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

MSLS 23-10511 1 016 390 ÐoìðüÒ, 23 äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 23-10521 1 016 391 ÐoìðüÒ, 23 äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

MSLS 26-10511 1 016 525 ÐoìðüÒ, 26 äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 26-10521 1 016 532 ÐoìðüÒ, 26 äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

MSLS 29-10511 1 016 526 ÐoìðüÒ, 29 äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 29-10521 1 016 533 ÐoìðüÒ, 29 äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

MSLS 32-10511 1 016 527 ÐoìðüÒ, 32 äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 32-10521 1 016 534 ÐoìðüÒ, 32 äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

MSLS 35-10511 1 016 528 ÐoìðüÒ, 35 äÝóìçÒ, 15 ... 70 m

MSLS 35-10521 1 016 535 ÐoìðüÒ, 35 äÝóìçÒ, 0,5 ... 20 m

Ôï óýóôçìá åìâõóìáôþóéìçò óýíäåóçò ðñÝðåé íá

ðáñáããåëèåß îå÷ùñéóôÜ.

Åîïðëéóìüò óôÜíôáñô åßíáé ç âéäùôÞ óýíäåóç PG.

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MSL

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4 Diagnóstico de erros ......................234

5 Manutenção .........................................235

6 Dados técnicos ..................................236

7 Declarações de conformi-

dade .........................................................239

8 Índice ....................................................... 240

9 Quadro dos acessórios ................242

10 Lista de verificação...........................244

11 Apêndice ...............................................267

Panorâmica das tabelas e figuras

1 Indicações de segurança

2 Possibilidades de fixação

3 Medidas da caixa

4 Ligação com régua de terminais

5 Esquema de ligações

6 União por ligador Interconnectron

7 União por ligador Harting R 15

8 União por ligadores Hirschmann:

de 6 pinos + PE e 11 pinos + PE

Índice

Unidade emissora

Unidade receptora

1 Generalidades ..................................... 224

1.1 Campo de aplicação ......................224

2 Instruções gerais de

segurança ..............................................225

2.1 Descrição do sistema.....................225

2.2 Campo de aplicação do

aparelho ................................................. 226

2.3 Uso corrente do aparelho ...........226

2.4 Instruções gerais de

segurança e medidas de

protecção .............................................. 227

2.5 Avisos para verificação..................228

2.5.1 Verificação antes da primeira

colocação em serviço ..................... 228

2.5.2 Verificação regular do

dispositivo de protecção

por peritos ...........................................228

2.5.3 Verificação diária ...............................228

3 Disposição ............................................229

3.1 Fixação mecânica ..............................229

3.1.1 Distância em relação às

superfícies reflectoras ......................229

3.1.2 Protecção múltipla ...........................230

3.2 Instalação eléctrica ...........................230

3.2.1 Ligação das unidades

emissora e receptora ..................... 230

3.2.2 Regulação do alcance ..................... 231

3.3 Alteração/regulação do

modo de funcionamento .............. 232

3.3.1 Unidade emissora ............................232

3.3.2 Unidade receptora ........................... 232

3.4 Activação do sistema.....................233

3.5 Ajustamento ........................................233

A não observância pode

originar um modo de

operação perigoso

Informação útil sobre a

utilização tecnicamente

correcta e eficaz do produto.

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3 Elektrischer Anschluß

1 Generalidades

O presente manual contém informações

relativas à colocação em funcionamento,

manutenção, inspecção, verificação do

funcionamento e às conformidades da

barreira fotoeléctrica de segurança de

feixes múltiplos MSL.

Este sistema é um dispositivo de protec-

ção sem contacto, de acordo com a

Norma EN 50 100, 1ª e 2ª Partes.

O presente aparelho satisfaz a categoria

de segurança 4.

Para mais informações, p. ex. respeitantes

à encomenda ou à aplicação do sistema,

consultar a

Descrição Técnica MSL.

O presente manual encontra-se estrutu-

rado de maneira a incluir no apêndice uma

parte de texto multilíngue e uma parte de

tabelas e figuras independente da língua. O

texto remete para as respectivas tabelas/

figuras do apêndice.

Dependendo da construção do aparelho,

o sistema MSL apresenta os seguintes

modos de funcionamento:

‡ com controlo de contactores, com

dispositivo de bloqueio contra rearme

‡ com controlo de contactores, sem

dispositivo de bloqueio contra rearme

‡ sem controlo de contactores, com

dispositivo de bloqueio contra rearme

‡ sem controlo de contactores, sem

dispositivo de bloqueio contra rearme

1.1 Campo de aplicação

Este manual de instruções é válido para

a barreira fotoeléctrica de segurança de

feixes múltiplos MSL com o seguinte

registo na placa sinalética, no campo

Operating Instructions

: 8 007 987/

O370.

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2 Instruções gerais de segurança

2.1 Descrição do sistema

A barreira fotoeléctrica de segurança de

feixes múltiplos MSL é constituída por

dois componentes: a unidade emissora

MSLS e a unidade receptora MSLE

(figura de cima).

Os feixes luminosos dão origem a um

campo de protecção entre as duas

unidades, que se define pelo número de

feixes e pela distância entre eles. A

posição do feixe luminoso é indicada por

uma marcação na caixa.

No sistema MSLZ, as unidades emissora

e receptora encontram-se

numa

caixa

(coluna),

figura de baixo.

Caso se encontre um objecto à frente

de, pelo menos, um feixe luminoso

(intervenção manual ou obstáculo de

natureza mecânica), a unidade receptora

dá sinal de paragem à máquina ou

instalação. Esse sinal impede o arranque

ou interrompe um movimento perigoso.

O aparelho só pode cumprir a sua tarefa

de segurança, se este for correctamente

montado e ligado.

Alcance máximo 20 ou 70 m

Distância mínima do feixe

(resolução 73 mm) 73 mm

Distância máxima do feixe 500 mm

Quantidade mínima de feixes 2 feixes

Quantidade máxima de feixes 35 feixes

Comprimento mínimo da caixa 370 mm

Comprimento máximo da caixa 1800 mm

Na aplicação prática aplicam-se os

seguintes valores limites:

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Auflösung

Comprimento

da caixa

Distância entre os feixes

Resolução

Alcance

Unidade

emissora

Unidade

receptora

Diâmetro do feixe

luminoso

(23 mm)

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

Espelho

deflector

Espelho

deflector

Elemento

emissor

Comprimento

da caixa

Distância entre os

feixes (500 mm)

Alcance

(máx. 7,5 m)

Elemento receptor

Diâmetro do feixe

luminoso

(23 mm)

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2.3 Uso corrente do

aparelho

A cortina fotoeléctrica de segurança com

feixes múltiplos MSL apenas deve ser

utilizada em concordância com o capítulo

2.2 Campo de aplicação do aparelho

.

Qualquer outra forma de aplicação ou

alteração no aparelho – mesmo no

âmbito da instalação e montagem –

inviabiliza qualquer direito sobre a

garantia perante a SICK AG.

2.2 Campo de aplicação

do aparelho

A cortina fotoeléctrica de segurança com

feixes múltiplos MSL é utilizada como

protecção de acesso em áreas de perigo

de máquinas ou sistemas. Os aparelhos

são instalados de forma fixa na zona de

acesso e com a devida distância de

segurança S do local perigoso, e emitem

um sinal de paragem para a máquina ou

o sistema, no caso de pelo menos um

feixe ter sido interrompido.

Zona de perigo

Protecção

mecânica

Protecção da

entrada com MSL

Direcção da entrada

na zona de perigo

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MSL

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Para a utilização/montagem do

dispositivo de segurança sem

contacto, bem como para a sua

colocação em funcionamento e a

manutenção regular, aplicam-se as

prescrições legais nacionais e inter-

nacionais em vigor, nomeadamente:

‡ a directiva respeitante às

máquinas 98/37 EG

‡ a directiva respeitante à utilização

de meios de trabalho 89/655

EWG

‡ as regulamentações de segurança,

bem como

‡ as regulamentações de prevenção

de acidentes e regras de

segurança.

O fabricante e o utilizador da

máquina, na qual são utilizados os

nossos dispositivos de protecção,

são responsáveis pelo cumprimento

e a aplicação das regulamentações e

regras de segurança em acordo com

a entidade competente.

e em todo o

caso, devem ser observadas e

cumpridas as nossas indicações,

(veja o capítulo

Verificação), da ou

das presentes

(como, por exemplo, a

aplicação, montagem, instalação ou

integração no comando da

máquina).

As verificações devem ser

efectuadas por ou por

e

documentadas por forma a permitir

a sua reconstituição em qualquer

altura.

As instruções de operação devem

ser disponibilizadas ao operador da

máquina, na qual o dispositivo de

protecção se encontra instalado.

O trabalhador

Na parte final da versão portuguesa

destas instruções de operação

encontra-se impresso o protocolo

de verificação necessário para o

respectivo campo de aplicação do

dispositivo de protecção sem

contacto. A homologação foi

efectuada de acordo com este

protocolo.

2.4 Instruções gerais de segurança e medidas

de protecção

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2.5 Avisos para

verificação

As verificações descritas a seguir

destinam-se a confirmar os requisitos de

segurança exigidos nas disposições

nacionais/internacionais e especialmente

os requisitos de segurança estipulados na

directiva para a utilização de máquinas

ou na respectiva directiva aos utilizadores

de meios de produção (conformidade

CE).

Estas verificações servem, adicionalmente,

para determinar as interferências, sobre o

efeito protector, provocadas por fontes

de luz parasita e outras interferências

excepcionais.

Assim sendo, é de extrema importância

proceder à execução destas verificações.

‡ Verificação da eficácia do dispositivo

de protecção na máquina em todos

os modos de operação ajustáveis na

máquina e de acordo com a lista de

verificação (

Cap. 10

).

‡ Antes de iniciar o trabalho, os

operadores da máquina equipada

com o dispositivo de protecção

devem ser instruídos por peritos do

instalador da máquina. A

responsabilidade pela instrução é do

instalador da máquina.

‡ Verificação de acordo com as

prescrições nacionais em vigor e

dentro dos intervalos aí

determinados. Estas verificações

destinam-se à detecção de alterações

ou manipulações no dispositivo de

protecção em relação à primeira

colocação em serviço.

As verificações devem ser efectuadas

de acordo com a lista de verificação

(em anexo na versão portuguesa) em

caso de alterações significativas na

máquina ou no dispositivo de

protecção, ou após a mudança ou

reparação em caso de danos da

caixa, do vidro frontal, etc.

Verificação pelo responsável do

operador antes de cada início do

trabalho.

Efectuar a verificação tapando por

completo pelo menos um dos feixes.

Neste caso, o sinal luminoso vermelho

deve acender na unidade receptora/

MSLZ.

Verificação da distância correcta entre a

barreira fotoeléctrica montada na hori-

zontal e a barreira mecânica da máquina.

Para isso, coloque-se bem encostado à

máquina (

figura 1 no anexo

). Apenas o

sinal luminoso vermelho deve estar

aceso.

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3 Disposição

3.1 Fixação mecânica

A fixação das unidades emissora e

receptora é efectuada por meio de uma

cantoneira de suporte fixa ou oscilante

(fig. 2 no anexo).

A fixação do suporte ao

emissor e ao receptor (eventualmente com

módulos adicionais) realiza-se em perfis

por intermédio de porcas deslizantes.

Posicionar de acordo com o desenho di-

mensional

(fig. 3 no anexo).

As superfícies reflectoras, que existam no

lóbulo de emissão e recepção ou sejam aí

colocadas ou instaladas, podem provocar

reflexões parasitas e por conseguinte

levar à não detecção de um obstáculo.

Por essa razão tem de se respeitar uma

distância mínima

a

entre os objectos

reflectores e o eixo óptico (ligação

rectilínea MSLS/MSLE),

(fig. ).

A distância

a

depende do respectivo

afastamento entre as unidades emissora

e receptora.

Fronteira da ona

de perigo

Superfície

reflectora

Distância em m

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MSL

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3.2 Instalação eléctrica

As

figuras 4 a 8,

em anexo, mostram o

esquema de ligação das unidades

emissora e receptora do MSL.

As entradas de teste 3 e 4 da unidade

emissora não são entregues curto-

circuitadas.

O contacto de corte da unidade de

controlo da máquina é aplicado à

entrada de teste (MCC = contacto de

Caso sejam utilizados dois sistemas MSL

por dispositivo de protecção deve evitar-

se a interferência recíproca entre os

sistemas MSL dispostos sequencialmente.

Para o efeito, ao proceder-se à montagem,

deve ter-se em conta a disposição das

unidades emissora e receptora.

controlo da máquina). O procedimento

de teste é activado quando o contacto

de corte se abrir durante pelo menos

100 ms. O teste deverá ser efectuado

durante um período de tempo em que

não exista um movimento perigoso da

máquina.

A entrada de teste deve ser utilizada

exclusivamente para a verificação dos

elementos de comutação ligados.

241967_MSL_P_pc.p65 18.01.05, 10:42230

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MSL

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Alcance de 15 a 70 m

Alcance de 0,5 a 20 m

Estado de entrega: sem pontes

*) reservado, não utilizar

Eis o significado de cada uma das

ligações:

A

figura

mostra as duas possibilidades

de ligação da unidade emissora para os

diferentes alcances.

24 V DC tensão de serviço de +24 V

0 V

massa do sinal

Test

ligação de contacto de teste

RW

regulação do alcance

PE

Condutor de protecção

OSSD1 saída do circuito de segurança 1

OSSD2 saída do circuito de segurança 2

RES entrada do órgão de comando

EDM entrada de controlo de

contactores

OWS saída do avisador de sujidade

Em caso de uso da ficha Interconnectron

(fig. 6

no anexo)

devem utilizar-se apenas blocos de

alimentação de acordo com o regulamento

VDE 551.

Mudança de material

Para assegurar a segurança ESD, os

compartimentos de ligação com fichas

Interconnectron e fichas Harting foram

fabricados em metal, em vez de material

sintético.

1

3

4

5

6

2

7

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

PE

➞

1

3

4

5

6

2

7

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

PE

➞

241967_MSL_P_pc.p65 18.01.05, 10:42231

Schwarz

232

MSL

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3.3 Alteração/regulação

do modo de

funcionamento

Depois de retirar a tampa de ligação,

obtém-se acesso aos interruptores DIP

da unidade emissora e aos da unidade

receptora. Na unidade receptora estes

interruptores permitem regular o modo

de funcionamento.

Para assegurar o funcionamento correcto,

a posição do interruptor DIP na MSLS

não pode ser modificada. A

mostra a posição.

Consoante o modelo do aparelho, a

MSLE permite os modos de funciona-

mento seguintes:

‡ com controlo de contactores,

com dispositivo de bloqueio contra

rearme

‡ com controlo de contactores,

sem dispositivo de bloqueio contra

rearme

‡ sem controlo de contactores,

com dispositivo de bloqueio contra

rearme

‡ sem controlo de contactores,

sem dispositivo de bloqueio contra

rearme

A mostra a regulação standard

na peça receptora MSLE, e a

especifica as posições e as funções.

A A A A com com

A B A B sem com

B A B A com sem *)

B B B B sem sem *)

Regulação standard

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Schwarz

233

MSL

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3.4 Activação do sistema

Para activar o aparelho, aplicar a tensão

de alimentação à unidade emissora e à

unidade receptora. O aparelho fica pronto

a funcionar após 1,7 segundos. O

significado dos sinalizadores luminosos está

explicado na

figura

. Para informações mais

detalhadas consultar, a este propósito, a

Descrição Técnica MSL.

Para colocar o MSL em funcionamento

com um alcance entre 15 a 70 m, tem

que se respeitar um alcance mínimo.

3.5 Ajustamento

Assim que o MSL se encontrar montado e

com as ligações eléctricas estabelecidas,

tem lugar o ajustamento da unidade

emissora e da unidade receptora.

As unidades receptora e emissora têm

que ser alinhadas uma com a outra. Os

díodos electroluminescentes vermelho e

verde do receptor podem ser aqui úteis.

As unidades emissora e receptora têm

que ser deslocadas no plano vertical e

horizontal, até se verificar a mudança do

LED vermelho para o LED verde, no

modo de funcionamento „sem

dispositivo de bloqueio de rearme“, ou o

LED amarelo „com dispositivo de

bloqueio de rearme“. Premindo então a

tecla Restart, a MSL muda para verde.

O respectivo aparelho deve ser fixado a

meio da zona de deslocamento verde.

Em caso de reflexões parasitas e de

grandes alcances aconselha-se o uso do

dispositivo auxiliar de alinhamento AR 60.

1 Âmbar Existe tensão de funcionamento

2 Amarelo Emissor activo, alcance 15 ... 70 m

(Desligado: Emissor activo, alcance 0,5 ... 20 m)

3 Verde Trajecto óptico desimpedido

e saídas activas

4 Vermelho Trajecto óptico interrompido e saídas inactivas

5 Âmbar Sujidade

6 Amarelo Accionar órgão de comando

1

2

3

4

5

6

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Schwarz

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MSL

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4 Diagnóstico de erros

– – Não há tensão de alimentação Verificar a tensão

– Emissor inactivo.

Ruptura entre os bornes Verificar a passagem.

3 e 4 (contacto de teste).

O aparelho encontra-se em LOCKOUT. Tensão de serviço ligar/desligar; se o LED

amarelo não for activado com isso,

substituir o MSLS ou reclamar junto do

serviço de assistência técnica SICK.

– – Não há tensão de alimentação Verificar a tensão

– – 8/s 8/s O aparelho encontra-se em LOCKOUT Tensão de serviço ligar/desligar

Trocar MSLS, Reclamar junto do serviço

de assistência técnica da SICK

– – 1/s Interrupção entre os bornes 3 e 4 Verificar passagem

(contacto de teste)

Não há tensão de alimentação no Verificar a tensão no MSLE/MSLZ;

MSLE/MSLZ substituir o MSLE/MSLZ ou reclamar junto

do serviço de assistência técnica SICK.

Sistema desajustado Alinhar novamente o MSLE/MSLZ e o MSLS;

(não há recepção de luz). Unidade receptora do MSLE/MSLZ defeituosa. substituir o MSLE/MSLZ ou reclamar junto

Entrada de teste do MSLS interrompida. do serviço de assistência técnica SICK.

Sistema ou reflector de reenvio desajustados; Alinhar novamente o sistema, incluindo o

Vidro frontal do MSLS/MSLE/MSLZ reflector de reenvio; Limpar o vidro frontal,

e reflector de reenvio sujos. incluindo o reflector de reenvio.

Botão de reset não foi premido. Prima e liberte o botão de reset

O aparelho encontra-se em modo LOCKOUT. Tensão de serviço ligar/desligar; se com isso o LED

verde não for activado, substituir o MSLE/MSLZ ou

reclamar junto do serviço de assistência técnica SICK

Contactores não armados. Inspeccionar os contactos auxiliares de

abertura k 1 e k 2.

24 V DC permanentemente na entrada Verificar RES;

RES durante o funcionamento. Tensão de serviço ligar/desligar.

Lâmpada de indicação defeituoso oder Substituir a lâmpada de indicação, verificar

Indicador LED ligado incorrectamente a potência da lâmpada de indicação (4 W),

(Curso da luz livre) Verificar a ligação da lâmpada LED de indicação

Lâmpada de indicação defeituoso oder Substituir a lâmpada de indicação, verificar

Indicador LED ligado incorrectamente a potência da lâmpada de indicação (4 W),

(Curso da luz interrompido) Verificar a ligação da lâmpada LED de indicação

9652xxx

Os sinalizadores luminosos na

unidade emissora têm que acender

LED desligado LED piscaLED aceso LED qualquer estado

5 s

A

B

A

B

a partir de

9701xxx

241967_MSL_P_pc.p65 18.01.05, 10:42234

Schwarz

235

MSL

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A lente da barreira fotoeléctrica de

segurança de feixes múltiplos deve ser

limpa regularmente, e sempre que haja

sujidade, com um pincel limpo e macio,

após o que se deve passar com um

pano limpo, húmido e macio.

Recomendamos os seguintes produtos

de limpeza:

‡ Limpa-vidros AJAX

‡ Limpa-vidros não agressivos ou não

abrasivos

‡ Produtos de limpeza antiestáticos

para materiais sintéticos

‡ Não utilizar produtos de limpeza à

base de álcool

5 Manutenção

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MSL

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6 Dados Técnicos

Alcance (conforme o modelo)

Emissor/receptor 0,5 m 20 m

15 m 70 m

MSLZ 01-150 com PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-150 com PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 02-103 com PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-103 com PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Absorção de potência 50 mm 500 mm

Resolução (em função do tipo) 73 mm

Classe de protecção I

Classe de protecção IP 65

Tensão de alimentação U

V

19,2 V 24 V 28,8 V

Coeficiente de ondulação

1

) 2,5 V

SS

Tensão mínima em caso de falha da tensão de rede (20 ms)

18 V

Sincronização óptica, sem canal de sincronização separado

Tempo de activação

após aplicação da tensão de alimentação

ao receptor e emissor 1,5 s

Saída de teste U

V

– 1,4 V

Saída de teste

Resistência de entrada (HIGH) 2,4 kW (contra 0 V)

Emissor inactivo (Teste) 0 V 5 V

Emissor activo 17,8 V U

V

Tempo de resposta ao teste 90 ms 100 ms

Tempo de abertura Contacto de corte 100 ms

Comprimento de onda 880 nm

Tempo de activação após a interrupção do feixe luminoso

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Peso (para a MSLS 03-140) 3,14 kg

Saídas de comutação (OSSD) 2 semicondutores-PNP, protegidos contra curto-

circuito

2

), com monitorização rel. a circuitos cruzados

Tensão de comutação HIGH activo (U

eff

)U

V

– 3 V U

V

Corrente de comutação 5 mA 500 mA

Corrente de fuga

3

) 2,4 mA

Capacidade de carga 2,2 mF

Indutância de carga L

4

) 2,2 H

Sequência de comutação 4/s

Indicaçãoes da tensão em DC • Ponto de referência para os valores de medição: ficha do aparelho

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237

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Dados do impulso de teste

5

)

Largura do impulso de teste 70 ms 140 ms 160 ms

Taxa do impulso de teste 1 ms 9 ms 10 ms

Resistência admissível do cabo

entre o aparelho e a carga

6

) 2,5 W

Tempo de reacção 20 ms

Tempo de activação após a

interrupção do feixe luminoso 30 ms 420 ms

Absorção de potência (sem carga) 5 W

Entrada de controlo dos contactores

Resistência de entrada 2,5 kW (contra 0 V)

Posição de trabalho aos 18,5 V U

V

Posição de repouso aos 0 V 5 V

Tempo de não-excitado admissível

dos contactores nenhuma limitação

Tempo de reacção admissível

dos contactores 300 ms

Entrada da rearme do aparelho

Resistência de entrada (HIGH) 2,5 kW (contra 0 V)

Aparelho de comando activado aos 18,5 V U

V

Aparelho de commando não-premido 0 V 5 V

Duração para a activação do rearme de comando

50 ms

Saída de aviso de suijdades open collector não resistente ao curto-circuito

Absorção de corrente (sem carga) 100 mA

Peso (para a MSLE 03-140) 3,14 kg

Ligação recinto de ligação de terminais encaixáveis

Diâmetro máximo do cabo 1 mm

2

com manga

1,5 mm

2

sem manga

Comprimento do cabo

Depende da carga, da fonte de alimentação, e do

diámetro do cabo. Os dados tecnicos indicados

devem ser observados obrigatoriamente.

(de 10 m até 70 m) blindado

Tipo de operação (em função do tipo) com bloqueio de rearme e controlo

dos contactores

Categoria de segurança Tipo 4

Certificado de acordo com pr EN 50 100, partes 1 e 2

Temperatura ambiente de serviçio 0 °C +55 °C

Humidade do ar (sem condensação) 15 % 95 %

Temperatura de armazenagem –25 °C +70 °C

Dimensões veja os

Cor RAL 10-21

Resistência aos esforços alternados 5 g, 10 ... 55 Hz de acordo com IEC 68-2-6

Resistência aos choques térmicos 10 g, 16 ms de acordo com IEC 68-2-29

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1

) Os valores limite da tensão não podem ser ultrapassados, nem serem inferiores.

2

) Válido para tensões no intervalo entre U

V

e 0 V

3

) Em caso de erro (interrupção do fio de 0 V), a saída comporta-se como uma resistência

> 13 kW ao U

V

. O elemento de comando ligado a seguir deve reconhecer este estado

como LOW.

4

) Em caso de uma sequência de comutação (1/s) baixa, a indutância de carga L máxima

admissível fica maior.

5

) No estado activo, as saídas são verificadas ciclicamente (comutação curta para LOW). No que

diz respeito à selecção dos elementos de comando ligados a seguir deve observarse que, os

impulsos de teste não provoquem a desactivação, no caso dos parâmetros atrás indicados.

6

) O valor da resistência do fio condutor individual relativamente ao elemento de comando ligado

a seguir tem que ser limitado a este valor, para que seja reconhecido, de forma segura, um

circuito cruzado entre as saídas. (De resto, deve ser observada a EN 60 204

Equipamento

eléctrico para máquinas, parte 1: Requisitos gerais

).

1

2

I

L

400 mA

I

L

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

20

10

0

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MSL

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7 Declarações de Conformidade

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SICK MSL Multi-beam Photoelectric Safety Switch Instruções de operação

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