SICK WSU26-2/WEU26-2 Photoelectric Safety Switch Instruções de operação

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WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tecnologia de Segurança • Alemanha • Reservados todos os direitos

Manual de

instruções

P

Índice

1 Natureza do presente documento 285

1.1 Função 285

1.2 Grupo alvo 285

1.3 Grau de informação 286

1.4 Símbolos utilizados 286

2 Sobre a segurança 287

2.1 Campos de aplicação do aparelho 287

2.2 Uso corrente do aparelho 289

2.3 Considerações gerais em matéria

de segurança e medidas de protecção 290

2.4 Compatibilidade com o meio ambiente 290

3 Descrição do produto 291

3.1 Estrutura do sistema 291

3.2 Modo de funcionamento do aparelho 291

4 Instalação eléctrica 292

4.1 Verificação 293

4.2 Supressão de faíscas 294

4.3 Monitorização de curto-circuitos 295

4.4 Dispositivo de protecção contra

sobretensões (fusível) 295

5 Montagem 296

5.1 Distância de segurança 296

5.2 Distância em relação às superfícies

reflectoras 297

5.3 Protecção múltipla 298

5.3.1 Interferências 299

6 Colocação em serviço 300

6.1 Alinhamento 300

6.2 Diagnóstico de falhas 301

Índice

284

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Manual de

instruções

7 Instruções de verificação 302

7.1 Verificação antes da primeira colocação

em serviço 302

7.2 Verificação regular do dispositivo de

segurança por profissionais

especializados 303

7.3 Verificação diária do dispositivo de

segurança por pessoas autorizadas e

encarregues para o efeito 304

8 Manutenção 305

9 Dados técnicos 306

10 Homologações 309

11 Lista de verificação 310

12 Anexo 339

Anexo 339

Índice das figuras

1 Desenho Dimensional tipos WSU 26/2-xx0 e

WEU 26/2-xx0

2 Desenho Dimensional tipos WSU 26/2-xx4 e

WEU 26/2-xx4

3 Desenho Dimensional tipos WSU 26/2-xx1 e -xx3

e WEU 26/2-xx1,xx2 e xx3

4 Esquema de ligação WSU 26/2-x3x (DC)

5 Esquema de ligação WEU 26/2-x3x (DC)

6 Esquema de ligação WSU 26/2-x1x,-x2x (AC)

7 Esquema de ligação WEU 26/2-x1x,-x2x (AC)

8 Esquema de ligação WSU 26/2-xx4

9 Esquema de ligação WEU 26/2-xx4

10 Montagem correcta e incorrecta da WSU/WEU em caso de

protecção múltipla

11 Montagem de duas WSU/WEU em linha

Índice

285

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Abreviaturas

Meio de produção de accionamento mecânico (máquina, in-

stalação)

Dispositivo de protecção telecomandado

Barreira fotoeléctrica de segurança: Unidade de emissão

Barreira fotoeléctrica de segurança: Unidade de recepção

(Output Signal Switching Device) Saída de comutação

(Active Optoelectronic Protective Device) Dispositivo de

protecção optoelectrónico

1.1 Função

O presente documento fornece instruções sobre a operação

da barreira fotoeléctrica WSU/WEU 26/2. Estão contidas

informações sobre:

• Montagem

• Instalação eléctrica

• Colocação em serviço

• Manutenção

1.2 Grupo alvo

O grupo alvo deste documento são as pessoas encarregadas da

instalação, colocação em serviço, e operação do WSU/WEU.

KA

BWS

WSU

WEU

OSSD

AOPD

Natureza do presente documento

Capítulo 1

1 Natureza do presente documento

286

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Manual de

instruções

1.3 Grau de informação

O presente Manual de Instruções contém informações para

instalar, colocar em serviço, e operar o aparelho.

Os regulamentos de segurança públicos e legais devem ser

por princípio observados; neste contexto é impossível informar

pormenorizadamente sobre estas bases legais. Dentro da

Alemanha devem ser observadas especialmente as Directivas

das Associações Profissionais (ZH 1/597 e ZH 1/281).

Para mais informações sobre a área de protecção de aciden-

tes e dispositivos de segurança opto-electrónicos, por favor,

consulte a SICK AG, que coloca ao dispor várias instruções,

como por exemplo, "Máquinas seguras" (instruções da SICK

sobre a utilização de dispositivos de segurança opto-electróni-

cos).

1.4 Símbolos utilizados neste

documento

Neste Manual de instruções encontram-se especialmente

evidenciadas algumas informações, para que o acesso a estas

seja mais rápido:

Uma nota informa acerca das características especiais do

aparelho.

Uma explicação fornece informações básicas detalhadas.

Uma recomendação ajuda a trabalhar de forma optimizada.

Nota de aviso !

Um aviso de advertência indica perigos concretos e potenciais.

Este procedimento deve proteger contra acidentes.

Ler e observar sempre com cuidado as notas de aviso.

Natureza do presente documento

Capítulo 1

Nota

Explicação

Recomendação

ATENÇÃO

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P

O aparelho apenas pode cumprir as suas tarefas de segurança

e de protecção se for utilizado correctamente, ou seja, se for

integrado e instalado "de forma segura" – sem erros – no

processo de produção e de trabalho.

A barreira fotoeléctrica de segurança WSU/WEU cumpre os re-

quisitos específicos de segurança conforme Tipo 4, de acordo

com a EN 61 496-1 e pr EN 50 100-2.

2.1 Considerações gerais em matéria

de segurança e medidas de

protecção

1. Para a utilização/montagem do dispositivo de protecção

sem contacto, bem como para a colocação em funciona-

mento e inspecções técnicas periódicas, aplicam-se as

normas legais nacionais/internacionais, nomeadamente

! Directiva CE "Máquinas" 98/37/CEE.

! Directiva CE sobre a utilização do equipamento de

trabalho 89/655/CEE

! Normas em matéria de segurança

! Normas de prevenção de acidentes/Regras de

segurança

Cabe exclusivamente ao fabricante e ao utilizador da

máquina na qual se utilizam os nossos dispositivos de

segurança a responsabilidade de acordar com as entidades

competentes todas as normas / regras em matéria de

segurança válidas, bem como zelar pelo seu cumprimento.

2. Para além disso, as nossas indicações, especialmente as

normas de teste e ensaio (consulte o capítulo Testes e

Sobre a segurança

Capítulo 2

2 Sobre a segurança

ATENÇÃO

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Manual de

instruções

Ensaios) relativas à descrição técnica ou este manual de

instruções (por ex.: utilização, montagem, instalação ou

integração no comando da máquina) têm de ser estrita-

mente observadas e cumpridas.

3. Os testes e ensaios têm de ser realizados por especialis-

tas ou por pessoal expressamente autorizado e incumbido

para tal e documentados sempre de forma a serem

compreendidos em qualquer altura.

4. O nosso manual de instruções tem de ser colocado à

disposição do trabalhador (operador) da máquina na qual

se utilizam os nossos dispositivos de segurança. O traba-

lhador tem de ser instruído por um especialista.

5. Na parte final portuguesa das instruções de operação

encontra-se impresso o protocolo de verificação necessário

para o respectivo campo de aplicação do dispositivo de

protecção sem contacto. A homologação foi efectuada de

acordo com este protocolo.

6. A montagem e a instalação devem ser efectuadas exclu-

sivamente por profissionais especializados. Antes da pri-

meira colocação em serviço, a montagem e a instalação

devem ser verificadas pelo responsável encarregado do

proprietário - desde que isto seja requerido pelas normas e

directivas específicas nacionais.

Sobre a segurança

Capítulo 2

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WSU/WEU 26/2

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Manual de

instruções

P

RW

WSU WEU

0,5 ... 18 m

15 ... 70 m

Os valores base de uma barreira fotoeléctrica de segurança

Protecção de acessos com a WSU/WEU 26/2

Para a utilização na prática são válidos os valores base seguin-

tes:

2.2 Áreas de utilização do aparelho

A barreira fotoeléctrica de segurança WSU/WEU 26/2 é utiliza-

da como protecção de acessos em áreas de perigosas (máqui-

nas e instalações). Os aparelhos são montadas de forma

permanente na área de acesso, observando a distância de se-

gurança necessária relativamente ao ponto de perigo e, em

caso da interrupção do feixe de luz, emitirão o sinal de desac-

tivação para a máquina ou a instalação.

Sobre a segurança

Capítulo 2

Zona de perigo

Protecção

mecânica

Direcção de

entrada na zona

de perigo

Protecção da

entrada com

WSU/WEU

Diâmetro do feixe de luz

23 mm

290

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2.3 Uso corrente do aparelho

A barreira fotoeléctrica WSU/WEU 26/2 deve ser utilizada ex-

clusivamente de acordo com as disposições do ponto 2.1 Área

de utilização do aparelho. Qualquer outra utilização, bem como

alterações no aparelho – mesmo no âmbito da montagem e da

instalação – fazem caducar qualquer direito de garantia por

parte da SICK AG.

2.4 Compatibilidade com o meio

ambiente

A barreira fotoeléctrica WSU/WEU 26/2 foi concebida de forma

a ser o menos nociva possível para o ambiente. Ela não emite,

nem contém substâncias nocivas para o ambiente, consu-

mindo um mínimo de energia e recursos.

Por favor, também no local de trabalho actue sempre tendo em

consideração o meio ambiente. Por isso, observe as seguintes

informações acerca da eliminação.

Eliminação

Aparelhos inutilizáveis ou irreparáveis devem ser eliminados de

acordo com os específicos regulamentos sobre a eliminação

de resíduos nacionais em vigor.

A caixa em alumínio deve ser entregue para reciclagem. Caso

possível, retirar o vidro frontal em material sintético.

Todos os módulos electrónicos podem ser desmontados fa-

cilmente. Eles devem ser eliminados como resíduos industriais

especiais.

A SICK AG não retoma aparelhos inutilizáveis ou irreparáveis.

No que diz respeito à desmontagem e eliminação dos compo-

nentes, deve observar-se os regulamentos de protecção do

ambiente, de eliminação de resíduos e as normas de trabalho

seguro.

Sobre a segurança

Capítulo 2

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P

3.1 Estrutura do sistema

A barreira fotoeléctrica WSU/WEU 26/2 é constituída por

! unidade emissora WSU e

! unidade receptora WEU

3.2 Modo de funcionamento do

aparelho

A barreira fotoeléctrica de segurança WSU/WEU 26/2 consiste

numa unidade de recepção e numa de emissão. A unidade de

emissão WSU emite um feixe de luz que é recebido pela unida-

de de recepção WEU.

A interrupção do feixe de luz por um objecto dispara um co-

mando de comutação que pára a máquina.

Para o controlo do funcionamento, as unidades de emissão e

recepção estão equipadas com LEDs. Para a sua função como

elementos do diagnóstico, consulte o capítulo 6 Colocação em

serviço.

As lâmpadas de aviso dos aparelhos sinalizam os diferentes

estados de operação (veja 6.2 Diagnóstico de falhas). No

entanto, o seu funcionamento não tem relevância para a segu-

rança.

As lâmpadas de aviso servem também para o diagnóstico de

falhas (veja 6.2 Diagnóstico de falhas).

Descrição do produto

Capítulo 3

3 Descrição do produto

292

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Manual de

instruções

As ligações eléctricas devem ser efectuadas de acordo com a

versão do aparelho (veja os esquemas de ligação em anexo).

Em caso de versões com fichas, deve aparelhos, deve obser-

var-se a respectiva codificação. A codificação deve correspon-

der à codificação da tomada. A codificação serve para excluir

a ligação de uma versão não adequada (outra tensão de ali-

mentação, outro alcance).

Durante a operação, os dois contactos da entrada de teste da

unidade de emissão devem estar fechadas. A verificação (no

mínimo, 75 ms, para abrir e fechar de novo) deve ser efectua-

da com o caminho de luz livre de qualquer obstrução - a verifi-

cação provoca a não excitação dos relés de saída.

Desligar a alimentação!

A ligação eléctrica da WSU/WEU ou a sua modificação tem de

ser efectuada exclusivamente com a alimentação desligada.

Para efectuar a ligação da WSU/WEU com conector.

Utilizar os contactos de trabalho!

Devem ser ligadas, no mínimo, duas saídas à unidade de con-

trolo da máquina a proteger (Fig. 4, 5, 7 ,9, Anexo). A cada

uma das saídas (contactos de trabalho) deve atribuir-se um

elemento de comutação electromagnético (relé).

Instalação eléctrica

Capítulo 4

4 Instalação eléctrica

Nota

ATENÇÃO

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P

Utilizar os contactos de trabalho!

Em caso de instalações novas, ambas as saídas de contactos

de trabalho devem ser ligadas independentemente a dois ele-

mentos de comutação (p.ex., contactores, relés). A saída de

corte deve ser utilizado exclusivamente para funções indirec-

tas, sem relevância para a segurança.

Por princípio, deve optar-se pelos

contactos de trabalho. No entanto, em

caso de instalações antigas, optou-

se frequentemente por uma combina-

ção de contactos de trabalho/de corte,

mas isto já não corresponde às solicita-

ções de segurança actuais. Caso se

pretenda a integração da WSU/WEU

nestas instalações antigas, deve ligar-

se ao contacto de corte os dois con-

tactos de trabalho em série, como um

segundo canal.

4.1 Verificação

A verificação permite a monitorização dos elementos de co-

mando ligados. Neste processo, o emissor é desligado, acti-

vando o contacto de corte. A verificação será iniciada

decorrido um tempo de abertura mínimo (veja 9 Dados técni-

cos).

A verificação deve ser efectuada pelo comando da máquina

durante a fase isenta de perigos (p.ex., durante um movimento

sem perigo). Em caso de um teste sem sucesso, o meio de

produção de accionamento mecânico (KA) deve receber um si-

nal de desactivação por parte do comando da máquina, sinal

esse iniciado pela WEU.

456789

K1

K2

Esquema de ligações

em caso de instalações

antigas

Instalação eléctrica

Capítulo 4

ATENÇÃO

294

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Manual de

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Utilizar a função de teste de acordo com o atrás

descrito!

A entrada de teste deve ser utilizado exclusivamente conforme

o descrito anteriormente.

4.2 Supressão de faíscas

Em caso de cargas indutivas: utilizar elementos de

supressão de faíscas!

Os elementos de supressão de faíscas devem ser ligados pa-

ralelamente à indutância. A sua ligação paralelamente ao con-

tacto de saída é inadmissível.

Díodos de marcha livre nunca devem ser utilizados como ele-

mentos de supressão de faíscas, porque aumentarão significa-

tivamente o tempo de desactivação.

Tensão de alimentação C

Tensão de alimentação Nº de encomenda R C

V ΩµF

115 ... 230 6 001 224 220 0,22

24 6 001 225 100 2,2

Versão: integrado em material sintético; fios de ligação

NYAF 0,5 mm Ø com terminais; fixação com película ade-

rente ou braçadeiras de cabos.

Valores padrão para elementos de supressão de faíscas

Instalação eléctrica

Capítulo 4

C

R

Tensão de ali-

mentação

Contacto na

WEU

Consumidor,

Contactor

ATENÇÃO

295

WSU/WEU 26/2

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Manual de

instruções

P

4.3 Monitorização de curto-circuitos

Os cabos das saídas dos contactos de trabalho da WEU não

são monitorizados relativamente a curto-circuitos.

Medidas adequadas

Devem ser tomadas medidas adequadas para a monitorização

de curto-circuitos.

Estas medidas podem ser:

! Disposição dos cabos de ligação da WEU aos elementos de

comutação de forma a evitar curto-circuitos

! Blindar os cabos de saída individualmente e ligar a blinda-

gem aos 0 V

! Integração dos dois contactos de trabalho em vários níveis

de tensão

! Utilizar relés nas saídas, cuja tensão de activação seja su-

perior a U

V

/2.

4.4 Dispositivo de protecção contra

sobretensões (fusível)

O circuito de corrente de comando deve ser equipado com um

fusível, concebido para a corrente de comutação máxima dos

relés de saída.

Instalação eléctrica

Capítulo 4

ATENÇÃO

296

WSU/WEU 26/2

Manual de

instruções

Alinhar aproximadamente a barreira fotoeléctrica de segurança

e fixá-la provisoriamente. O alinhamento é efectuado mediante

a ranhura de alinhamento na parte superior da caixa e median-

te a marcação lateral do feixe.

5.1 Distância de segurança

A WSU/WEU deve ser instalada de modo a que no caso de

uma interrupção do feixe de luz durante o movimento perigoso

a zona de perigo só possa ser alcançada quando o movimento

tiver terminado. Isto implica a necessidade de manter uma di-

stância de segurança S entre a fronteira mais próxima da zona

de perigo e o feixe de luz (figura). A distância de segurança

depende do tempo de paragem da máquina e da velocidade

Distância de segurança relativamente ao feixe de luz

5 Montagem

MontagemCapítulo 5

S

Protecção

mecânica

Zona de perigo

Protecção da

entrada com

WSU/WEU

Direcção de

entrada na zona

de perigo

297

WSU/WEU 26/2

Manual de

instruções

P

de aproximação da pessoa.

O tempo de paragem da máquina deve ser determinado por

meio de medições em condições que correspondam às exis-

stentes existentes na prática. Recomenda-se usar uma veloci-

dade de aproximação de 1,6 m/s. A distância de segurança é

calculada da seguinte forma:

S distància de segurança

K velocidade de aproximação

T tempo de paragem da máquina (ms)

+ tempo de resposta da WEU

C em função do número de feixes (1, 2 ou 3) ver tabela

Quantidade de feixes 1 2 3

Altura entre o chão 750 400 300

e o(s) feixe(s) 900 700

em mm 1100

C 1200 850 850

5.2 Distância em relação às superfícies

reflectoras

As superfícies reflectoras, que se encontrem no raio de al-

cance de emissão e recepção ou sejam aí colocadas ou in-

staladas, podem provocar reflexões parasitas e por

conseguinte levar à não detecção de um obstáculo. Por essa

razão tem de se respeitar uma distância mínima "a" entre os

objectos reflectores e o eixo óptico (ligação rectilínea unidade

emissora/unidade receptora), (fig. seguinte). A distância "a"

depende do respectivo afastamento entre as unidades emis-

sora e receptora.

A verificação relativamente a reflexões indesejadas encontra-

se descrita no capítulo 7 Instruções de verificação.

S = K · T + C

Montagem

Capítulo 5

298

WSU/WEU 26/2

Manual de

instruções

Montagem correcta, correctamente alinhada. Objecto reflector

está fora do feixe de luz divergente. Nenhuma reflexão indeseja-

da. O obstáculo é detectado inequivocamente

Distância a em função dos alcances RW I e RW II

a (mm)

2500

2000

1500

1000

500

400

300

200

100

3

10

6

20

12

40

9

30

18

60

15

50

21

70

WSU WEU

4˚

a

a (70 m)

a (18 m)

RW (m)

RW I

RW II

5.3 Protecção múltipla

Em caso da utilização de duas WSU/WEU numa aplicação, as

interferências têm de ser evitadas. Uma vez que o feixe de luz

da WSU diverge, o diâmetro do feixe de luz crescerá, com a di-

stância crescente entre a WSU e a WEU.

Montagem

Capítulo 5

WSU WEU

a

4˚

Feixe central

Direcção de

acesso

Feixe de luz

interrompida

Objecto reflector (p.ex.,

contentor de material)

Limite do pon-

to de perigo

Obstáculo

299

WSU/WEU 26/2

Manual de

instruções

P

Por isso, devem observar-se as condições seguintes, no que

diz respeito à instalação da WSU/WEU (Fig. 10, Anexo).

5.3.1 Interferências

O feixe de luz da WSU deve ser recebido exclusivamente pela

respectiva WEU. Para excluir a interferência de várias WSU /

WEU Adjacentes, deve considerar-se na montagem dos aparel-

hos os diâmetros dos feixes de luz indicados (Fig. 11, Anexo).

Existem duas versões da WSU ...

... para alcances de operação de 0,5 - 18 m e de 15 -70 m. A

WSU para 15 - 70 m nunca pode ser utilizada para alcances

de operação inferiores a 15 m. O alcance de operação encont-

ra-se indicado na placa de tipo.

Montagem

Capítulo 5

ATENÇÃO

300

WSU/WEU 26/2

Manual de

instruções

A ligação do aparelho é feita, aplicando a tensão de alimen-

tação à unidade de emissão e de recepção.

Após aproximadamente 2 s, o aparelho está operacional. Para

informações detalhadas, veja a Descrição técnica WSU/WEU

26/2.

6.1 Alinhamento

Ligar a alimentação. O LED amarelo da WSU deve acender-se.

Alinhar os aparelhos de maneira a que o sinalizador luminoso

verde da WEU se acenda.

Para realizar o alinhamento de precisão é necessário determi-

nar as fronteiras das zonas de emissão e recepção girando a

unidade emissora e a receptora na horizontal e na vertical. Ao

sair da respectiva zona óptica, o sinalizador luminoso amarelo

da WEU começa a piscar. A seguir, fixar a unidade emissora e

a receptora no centro da zona óptica desta forma determina-

da.

Colocação em serviço

Capítulo 6

6 Colocação em serviço

WSU WEU

amarelo verde

vermelho

amarelo

301

WSU/WEU 26/2

Manual de

instruções

P

6.2 Diagnóstico de falhas

Colocação em serviço

Capítulo 6

WSU WEU Razão Verificação e eliminação

amarelo verde amarelo vermelho

Nenhuma tensão de alimentação Verificar a tensão

Interrupção entre terminal 10 e 11 Verificar a ligação

(contacto de teste)

Nenhuma tensão de alimentação na WEU Verificar a tensão da WEU

Interrupção do contacto do relé

, Substituir o aparelho

Relé defeituoso

Aparelho desajustado

Alinhar de novo os aparelhos WSU e WEU

Vidro da frente sujo Limpar o vidro da frente da WSU e da WEU

Receptor da WEU defeituoso Substituir o aparelho

Emissor WSU não emite Desligar por um breve instante

(pelo menos 1 segundo) a alimentação da WSU.

De seguida ligá-la novamente, se não funcionar:

substituir o aparelho.

Aparelhos ou espelhos reflectores Alinhar os aparelhos ou espelhos

desajustados reflectores.

Vidro da frente da WSE/WEU ou Limpar o vidro da frente ou o espelho

espelho reflector estão sujos reflector

Sistema electrónico dispara Desligar por um breve instante

(no mínimo, 1 segundo)

a tensão da WEU e ligá-la de novo

Terceiro emissor A WEU reage exclusivamente

em relação à WSU atribuída

Placa electrónica defeituosa Substituir o aparelho

LED apagado

LED aceso LED com luz intermitente

LED sem influência

302

WSU/WEU 26/2

Manual de

instruções

As verificações descritas a seguir destinam-se a confirmar os

requisitos de segurança exigidos nas disposições nacionais/

internacionais e especialmente os requisitos de segurança es-

tipulados na directiva para a utilização de máquinas ou na re-

spectiva directiva aos utilizadores de meios de produção

(conformidade CE).

Estas verificações servem, adicionalmente, para determinar as

interferências, sobre o efeito protector, provocadas por fontes

de luz parasita e outras interferências excepcionais.

Assim sendo, é de extrema importância proceder à execução

destas verificações.

7.1 Verificações antes da primeira

colocação em serviço

! A verificação, antes da primeira colocação em serviço, serve

para a confirmação dos requisitos de segurança

especificados pelos regulamentos nacionais/internacionais,

e especialmente pela directiva respeitante aos utilizadores

da máquina ou do meio de produção e de trabalho (declara-

ção de conformidade da CE).

! Verificação da eficácia do dispositivo de protecção integra-

do na máquina, em todos os modos de operação possíveis

da máquina.

! Antes de iniciar os trabalhos, o pessoal encarregue da

operação da máquina, protegida pelo dispositivo de

segurança, deve ser instruído por profissionais

especializados. A instrução é da inteira responsabilidade do

utilizador da máquina.

Sob determinadas condições, o mal alinhamento pode provo-

car que, um obstáculo não seja detectado ou que a segurança

da operação não seja alcançada. O feixe de luz nunca deve ser

Instruções de verificação

Capítulo 7

7 Instruções de verificação

Nota

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