Fagor CNC 8060elite T Manual do usuário

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8060

8065

Quercus

Manual de programação.

PÁGINA EM BRANCO

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documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de

recuperação de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento

expresso de Fagor Automation. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não

autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte.

A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas

por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar

o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações.

Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem

aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas por terceiras pessoas

para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietários.

É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na

documentação associada; não obstante, Fagor Automation não garante a

validez das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa

de Fagor Automation, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada

na documentação deve-se considerar como "impossível". De qualquer maneira,

Fagor Automation não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais

que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado de maneira diferente à

explicada na documentação relacionada.

Se há contrastado o conteúdo deste manual e sua validez para o produto

descrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário

e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira,

se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a

realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição.

Agradecemos as suas sugestões de melhoramento.

Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor

aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser

convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das

normas de segurança.

SEGURANÇA DA MÁQUINA

É de responsabilidade do fabricante da máquina, que as medidas de segurança

da máquina estejam habilitadas com o objetivo de evitar lesões a pessoas e

prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante o

arranque e a validação de parâmetros do CNC, se comprova o estado das

seguintes seguranças, Se alguma delas está desabilitada o CNC mostra uma

mensagem de advertência.

• Alarme de medição para eixos analógicos.

• Limites de software para eixos lineares analógicos e sercos.

• Monitoração do erro de seguimento para eixos analógicos e sercos (exceto

o spindle), tanto no CNC como nos reguladores.

• Teste de tendência nos eixos analógicos.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma anulação de alguma das normas de segurança.

PRODUTOS DE DUPLA UTILIZAÇÃO.

Os produtos fabricados pela FAGOR AUTOMATION a partir de 1 de abril de

2014, se incluídos na lista de produtos de dupla utilização conforme a

regulamentação UE 428/2009, possui o texto -MDU na identificação do produto

e necessita de licença de exportação de acordo com o destino.

TRADUÇÃO DO MANUAL ORIGINAL

Este manual é uma tradução do manual original. Este manual, bem como os

documentos derivados do mesmo, foram redigidos em espanhol. Caso existam

contradições entre o documento em espanhol e suas versões traduzidas,

prevalecerá a redação no idioma espanhol. O manual original estará identificado

com o texto "MANUAL ORIGINAL".

AMPLIAÇÕES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma modificação do hardware por pessoal não autorizado por Fagor

Automation.

A modificação do hardware do CNC por pessoal não autorizado por Fagor

Automation faz com que se perda a garantia.

VIRUS INFORMÁTICOS

FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado não contém nenhum

vírus informático. É de responsabilidade do usuário manter o equipamento limpo

de vírus para garantir o seu correto funcionamento. A presença de vírus

informáticos no CNC pode provocar um mau funcionamento.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

à presença de um virus informático no sistema.

A presença de vírus informáticos no sistema faz com que se perda a garantia.

Manual de programação.

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INDICE

Sobre o manual. ........................................................................................................................... 9

Sobre o produto.

Quercus CNC 8060. ....................................................................................................................11

Sobre o produto.

Quercus CNC 8065. ................................................................................................................... 17

Declaração de conformidade CE e condições de venda-garantia.............................................. 23

Condições de Segurança. .......................................................................................................... 25

Condições para retorno de materiais.......................................................................................... 29

Manutenção do CNC. ................................................................................................................. 31

Novas funções............................................................................................................................ 33

CAPÍTULO 1 CONSTRUÇÃO DE UM PROGRAMA.

1.1 Linguagens de Programação......................................................................................... 35

1.2 Estrutura do programa. .................................................................................................. 36

1.2.1 Corpo do programa. ................................................................................................... 37

1.2.2 As sub-rotinas. ...........................................................................................................38

1.3 Estrutura dos blocos de programa................................................................................. 39

1.3.1 Programação em código ISO..................................................................................... 40

1.3.2 Programação em linguagem de alto nível.................................................................. 42

1.4 Programação dos eixos. ................................................................................................ 43

1.5 Lista de funções G......................................................................................................... 44

1.6 Lista de funções auxiliares M......................................................................................... 47

1.7 Lista de instruções.........................................................................................................48

1.8 Programação das etiquetas do bloco. ........................................................................... 51

1.9 Programação de comentários........................................................................................ 52

1.10 Variáveis e constantes................................................................................................... 53

1.11 Os parâmetros aritméticos............................................................................................. 54

1.12 Operadores e funções aritméticas e lógicas.................................................................. 55

1.13 Expressões aritméticas e lógicas................................................................................... 57

CAPÍTULO 2 GENERALIDADES DA MÁQUINA

2.1 Nomenclatura dos eixos ................................................................................................ 59

2.2 Sistema de Coordenadas .............................................................................................. 61

2.3 Sistemas de referência .................................................................................................. 62

2.3.1 Origens dos sistemas de referência........................................................................... 63

2.4 Busca de referência de máquina. .................................................................................. 64

2.4.1 Definição de "Busca de referência de máquina"........................................................ 64

2.4.2 Definição de "Busca de referência de máquina"........................................................ 65

CAPÍTULO 3 SISTEMA DE COORDENADAS

3.1 Programação em milímetros (G71) ou em polegadas (G70)......................................... 67

3.2 Coordenadas absolutas (G90) ou incrementais (G91) .................................................. 68

3.2.1 Eixos rotativos............................................................................................................ 69

3.3 Coordenadas absolutas e incrementais no mesmo bloco (I)......................................... 71

3.4 Programação em raios (G152) ou em diâmetros (G151) .............................................. 72

3.5 Programação de cotas................................................................................................... 73

3.5.1 Coordenadas cartesianas .......................................................................................... 73

3.5.2 Coordenadas polares................................................................................................. 74

3.5.3 Ângulo e coordenada cartesiana. .............................................................................. 76

CAPÍTULO 4 PLANOS DE TRABALHO.

4.1 Acerca dos planos de trabalho nos modelos torno ou fresadora................................... 80

4.2 Selecionar os planos principais de trabalho. ................................................................. 81

4.2.1 Modelo fresadora ou modelo torno com configuração de eixos tipo "triedro"............ 81

4.2.2 Modelo torno com configuração de eixos tipo "plano". .............................................. 82

4.3 Seleção um novo plano de trabalho e um eixo longitudinal qualquer............................ 83

4.4 Seleção do eixo longitudinal da ferramenta................................................................... 85

CAPÍTULO 5 SELEÇÃO DE ORIGENS

5.1 Programação com respeito ao zero máquina ................................................................ 88

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5.2 Fixar a cota de máquina (G174). .................................................................................. 90

5.3 Deslocamento de fixação .............................................................................................. 91

5.4 Pré-seleção de cotas (G92)........................................................................................... 92

5.5 Deslocamentos de origem (G54-G59/G159) ................................................................. 93

5.5.1 Varáveis para definir os deslocamentos de origem ................................................... 95

5.5.2 Deslocamento de origem incremental (G158) ........................................................... 96

5.5.3 Exclusão de eixos no deslocamento de origem (G157) ............................................ 98

5.6 Anulação do deslocamento de origem (G53) ................................................................ 99

5.7 Pré-seleção da origem polar (G30) ............................................................................. 100

CAPÍTULO 6 FUNÇÕES TECNOLÓGICAS

6.1 Avanço de usinagem (F).............................................................................................. 103

6.2 Funções associadas ao avanço .................................................................................. 105

6.2.1 Unidades de programação do avanço (G93/G94/G95) ........................................... 105

6.2.2 Adaptação do avanço (G108/G109/G193) .............................................................. 106

6.2.3 Modalidade de avanço constante (G197/G196) ...................................................... 108

6.2.4 Anulação do percentagem de avanço (G266) ......................................................... 110

6.2.5 Controle de aceleração (G130/G131)...................................................................... 111

6.2.6 Controle do jerk (G132/G133).................................................................................. 113

6.2.7 Controle do Feed-Forward (G134)........................................................................... 114

6.2.8 Controle do AC-Forward (G135).............................................................................. 115

6.3 Velocidade do spindle (S)............................................................................................ 116

6.4 Número de ferramenta (T) ........................................................................................... 117

6.5 Número de corretor (D)................................................................................................ 120

6.6 Funções auxiliares (M) ................................................................................................ 122

6.6.1 Listagem de funções "M" ......................................................................................... 123

6.7 Funções auxiliares (H)................................................................................................. 124

CAPÍTULO 7 O SPINDLE. CONTROLE BÁSICO.

7.1 O spindle principal do canal......................................................................................... 126

7.1.1 Seleção manual de um spindle master.................................................................... 128

7.2 Velocidade do spindle.................................................................................................. 129

7.2.1 G192. Limitação da velocidade de rotação.............................................................. 130

7.2.2 Velocidade de corte constante................................................................................. 131

7.3 Arranque e parada do spindle ..................................................................................... 132

7.4 Troca de gama de velocidade ..................................................................................... 134

7.5 Parada orientada de spindle........................................................................................ 136

7.5.1 O sentido de rotação para orientar o spindle........................................................... 138

7.5.2 Função M19 com subrotina associada. ................................................................... 140

7.5.3 Velocidade de posicionamento ................................................................................ 141

7.6 Funções M com sub-rotina associada. ........................................................................ 142

CAPÍTULO 8 CONTROLE DA TRAJETÓRIA.

8.1 Posicionamento em rápido (G00). ............................................................................... 143

8.2 Interpolação linear (G01). ............................................................................................ 145

8.3 Interpolação circular (G02/G03). ................................................................................. 151

8.3.1 Coordenadas cartesianas (programação do centtro do arco). ................................ 153

8.3.2 Coordenadas cartesianas (programação do raio do arco). .................................... 155

8.3.3 Coordenadas cartesianas (pré-programação do raio do arco) (G263).................... 157

8.3.4 Coordenadas polares............................................................................................... 158

8.3.5 Exemplo de programação (modelo M). Coordenadas polares. ............................... 160

8.3.6 Exemplo de programação (modelo M). Coordenadas polares. .............................. 161

8.3.7 Exemplo de programação (modelo T). Exemplos de programação ........................ 162

8.3.8 Coordenadas polares. Deslocamento temporal da origem polar ao centro do arco

(G31)........................................................................................................................ 163

8.3.9 Coordenadas cartesianas. Centro do arco em coordenadas absolutas (não modal)

(G06)........................................................................................................................ 164

8.3.10 Coordenadas cartesianas. Centro do arco em coordenadas absolutas (modal)

(G261/G262) ............................................................................................................ 165

8.3.11 Correção do arco (G264/G265). .............................................................................. 167

8.4 Arco tangente à trajetória anterior (G08). .................................................................... 169

8.5 Arco definido mediante três pontos (G09). .................................................................. 171

8.6 Interpolação helicoidal (G02/G03). .............................................................................. 173

CAPÍTULO 9 CONTROLE DA TRAJETÓRIA. INTERVENÇÃO MANUAL.

9.1 Intervenção manual aditiva (G201/G202).................................................................... 176

9.2 Intervenção manual exclusiva (G200). ........................................................................ 177

9.3 Avanço para os movimentos em manual..................................................................... 178

9.3.1 Avanço em modo jog contínuo (#CONTJOG). ........................................................ 178

9.3.2 Avanço em jog Incremental (#INCJOG). ................................................................. 179

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9.3.3 Avanço em jog Incremental (#MPG). ....................................................................... 180

9.3.4 Limites de percurso para os movimentos em modo manual (#SET OFFSET). ....... 181

9.3.5 Sincronização de cotas e offset manual aditivo (#SYNC POS). .............................. 182

9.4 Variáveis ...................................................................................................................... 183

CAPÍTULO 10 ROSQUEAMENTO ELETRÔNICO E ROSQUEAMENTO RÍGIDO.

10.1 Rosqueamento eletrônico de passo constante (G33).................................................. 185

10.1.1 Exemplos de programação (modelo -M-)................................................................. 188

10.1.2 Exemplos de programação (modelo -T-) ................................................................. 189

10.2 Rosqueamento eletrônico de passo variável (G34)..................................................... 191

10.3 Rosqueamento rígido (G63) ........................................................................................ 195

10.4 Remover os eixos após interromper um rosqueamento eletrônico (G233). ................ 197

10.4.1 Variáveis associadas a G233................................................................................... 200

10.4.2 Exemplo de programação. ....................................................................................... 200

CAPÍTULO 11 AJUDAS GEOMÉTRICAS

11.1 Aresta viva (G07/G60) ................................................................................................. 201

11.2 Semi-arredondamento de aresta (G50) ....................................................................... 202

11.3 Arredondamento de aresta controlada (G05/G61) ...................................................... 203

11.3.1 Tipos de arredondamento de aresta ........................................................................ 204

11.4 Arredondamento de arestas (G36) .............................................................................. 208

11.5 Chanfrado de arestas (G39) ........................................................................................ 210

11.6 Entrada tangencial (G37)............................................................................................. 212

11.7 Saída tangencial (G38) ................................................................................................ 213

11.8 Espelhamento (G11, G12, G13, G10, G14)................................................................. 214

11.9 Rotação do sistema de coordenadas (G73) ................................................................ 218

11.10 Fator de escala geral ................................................................................................... 220

11.11 Zona de trabalho.......................................................................................................... 223

11.11.1 Comportamento do CNC quando existem zonas de trabalho ativas. ...................... 224

11.11.2 Definir os limites das zonas de trabalho (G120/G121/G123)................................... 225

11.11.3 Habilitar/desabilitar as zonas de trabalho (G122). ................................................... 227

11.11.4 Resumo das variáveis associadas às zonas de trabalho. ....................................... 230

CAPÍTULO 12 FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS

12.1 Temporização (G04 / #TIME). ..................................................................................... 231

12.2 Limites de software. ..................................................................................................... 233

12.2.1 Definir o primeiro limite de software (G198/G199)................................................... 234

12.2.2 Definir o primeiro limite de software por meio de variáveis...................................... 236

12.2.3 Definir o segundo limite de software por meio de variáveis..................................... 237

12.2.4 Variáveis associadas aos limites de software.......................................................... 238

12.3 Ativar e desativar eixos Hirth (G170/G171). ................................................................ 239

12.4 Troca de set e gama. ................................................................................................... 240

12.4.1 Trocar o set de parâmetros de um eixo (G112)....................................................... 240

12.4.2 Variáveis associadas à troca do set e da gama....................................................... 241

12.5 Suavizar a trajetória e o avanço. ................................................................................. 242

12.5.1 Suavizar a trajetória (#PATHND). ............................................................................ 242

12.5.2 Suavizar a trajetória e o avanço (#FEEDND). ......................................................... 243

CAPÍTULO 13 COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTA

13.1 Compensação de raio.................................................................................................. 247

13.1.1 Fator de forma das ferramentas de torneamento .................................................... 248

13.1.2 Funções associadas à compensação do raio .......................................................... 251

13.1.3 Inicio da compensação de raio ................................................................................ 254

13.1.4 Trechos de compensação de raio............................................................................ 257

13.1.5 Mudança do tipo de compensação de raio durante a usinagem ............................. 261

13.1.6 Anulação da compensação de raio.......................................................................... 263

13.2 Compensação de comprimento ................................................................................... 266

13.3 Compensação de ferramenta 3D................................................................................. 268

13.3.1 Programação do vetor no bloco............................................................................... 270

CAPÍTULO 14 CONTROLAR A EXECUÇÃO E VISUALIZAÇÃO DO PROGRAMA.

14.1 Condição de salto de bloco (/). ................................................................................... 271

14.2 Abortar a execução do programa e reiniciá-la em outro bloco ou programa. ............. 272

14.2.1 Definir o bloco ou programa no qual continua a execução (#ABORT). ................... 273

14.2.2 Ponto por padrão para continuar a execução (#ABORT OFF). ............................... 274

14.3 Repetição de um bloco (NR)........................................................................................ 275

14.3.1 Repetição de um bloco de deslocamento n vezes (NR/NR0).................................. 275

14.3.2 Preparar uma sub-rotina sem executá-la (NR0). ..................................................... 276

14.4 Repetição de um grupo de blocos (#RPT)................................................................... 277

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14.4.1 Exemplo de programação........................................................................................ 279

14.5 Interromper a preparação dos blocos até que ocorra um evento (#WAIT FOR)......... 280

14.6 Interromper a preparação dos blocos (#FLUSH)......................................................... 281

14.7 Habilitar/desabilitar o tratamento de bloco único (#ESBLK/ #DSBLK). ....................... 282

14.8 Habilitar/desabilitar o sinal de stop (#DSTOP/#ESTOP). ............................................ 283

14.9 Habilitar/desabilitar o sinal de feed-hold (#DFHOLD/#EFHOLD). ............................... 284

14.10 Salto de bloco ($GOTO). ............................................................................................. 285

14.11 Execução condicional ($IF). ........................................................................................ 286

14.11.1 Execução condicional ($IF)...................................................................................... 286

14.11.2 Execução condicional ($IF - $ELSE). ...................................................................... 287

14.11.3 Execução condicional ($IF - $ELSEIF). ................................................................... 288

14.12 Execução condicional ($SWITCH). ............................................................................. 289

14.13 Repetição de blocos ($FOR). ...................................................................................... 290

14.14 Repetição condicional de blocos ($WHILE). ............................................................... 292

14.15 Repetição condicional de blocos ($DO). ..................................................................... 293

CAPÍTULO 15 SUB-ROTINAS.

15.1 Execução de sub-rotinas a partir da memória RAM. ................................................... 297

15.2 Definição das sub-rotinas. ........................................................................................... 298

15.3 Execução das sub-rotinas. .......................................................................................... 299

15.3.1 LL. Chamada a uma sub-rotina local. ...................................................................... 300

15.3.2 Chamada a uma sub-rotina. .................................................................................... 300

15.3.3 #CALL. Chamada a uma sub-rotina local ou global. ............................................... 301

15.3.4 #PCALL. Chamada a uma sub-rotina local ou global inicializando parâmetros. ..... 302

15.3.5 #MCALL. Chamada a uma sub-rotina global com caractere modal. ....................... 303

15.3.6 #MDOFF. Anular o caractere modal da sub-rotina. ................................................. 305

15.3.7 #RETDSBLK. Executar sub-rotina como bloco único.............................................. 306

15.4 #PATH. Definir a situação das sub-rotinas globais. .................................................... 307

15.5 Execução de sub-rotinas OEM. ................................................................................... 308

15.6 Sub-rotinas genéricas do usuário (G500-G599).......................................................... 310

15.7 Ajudas às sub-rotinas. ................................................................................................. 313

15.7.1 Arquivos de ajuda às sub-rotinas............................................................................. 313

15.7.2 Lista de sub-rotinas disponíveis............................................................................... 315

15.8 Sub-rotinas de interrupção. ......................................................................................... 316

15.8.1 Reposicionar eixos e spindles desde a sub-rotina (#REPOS)................................. 317

15.9 Sub-rotina associada ao start. ..................................................................................... 318

CAPÍTULO 16 EXECUÇÃO DE BLOCOS E PROGRAMAS.

16.1 Executa um programa no canal indicado. ................................................................... 319

16.2 Executa um bloco no canal indicado. .......................................................................... 321

CAPÍTULO 17 EIXO C

17.1 Ativar o spindle como eixo C. ...................................................................................... 324

17.2 Usinagem na superfície frontal .................................................................................... 326

17.3 Usinagem na superfície cilíndrica................................................................................ 328

CAPÍTULO 18 LASER.

18.1 Comutação sincronizada. ............................................................................................ 331

18.1.1 Ativar a comutação sincronizada. ............................................................................ 332

18.1.2 Desativar a comutação sincronizada. ...................................................................... 333

18.1.3 Variáveis associadas à comutação sincronizada. ................................................... 334

18.2 PWM (Pulse-Width Modulation)................................................................................... 335

18.2.1 Ativar o PWM. .......................................................................................................... 336

18.2.2 Cancelar o PWM...................................................................................................... 338

18.2.3 Variáveis do PWM. .................................................................................................. 339

CAPÍTULO 19 TRANSFORMAÇÃO ANGULAR DE EIXO INCLINADO.

19.1 Ativação e desativação da transformação angular...................................................... 343

19.2 Congelar (suspender) a transformação angular. ......................................................... 344

19.3 Obter informação da transformação angular. .............................................................. 345

CAPÍTULO 20 CONTROLE TANGENCIAL.

20.1 Ativar e anular o controle tangencial. .......................................................................... 349

20.2 Congelar (suspender) o controle tangencial................................................................ 352

20.3 Obter informação do controle tangencial..................................................................... 354

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CAPÍTULO 21 CINEMÁTICAS E TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS

21.1 Sistemas de coordenadas. .......................................................................................... 356

21.2 Movimento em plano inclinado. ................................................................................... 357

21.3 Selecionar uma cinemática (#KIN ID).......................................................................... 358

21.4 Sistemas de coordenadas (#CS / #ACS)..................................................................... 359

21.4.1 Definir um sistema de coordenadas (MODE1). ....................................................... 363

21.4.2 Definir um sistema de coordenadas (MODE2). ....................................................... 364

21.4.3 Definir um sistema de coordenadas (MODE3). ....................................................... 365

21.4.4 Definir um sistema de coordenadas (MODE4). ....................................................... 366

21.4.5 Definir um sistema de coordenadas (MODE5). ....................................................... 367

21.4.6 Definir um sistema de coordenadas (MODE6). ....................................................... 368

21.4.7 Trabalho com spindles a 45º (tipo Huron)................................................................ 370

21.4.8 Como combinar vários sistemas de coordenadas. .................................................. 372

21.5 Ferramenta perpendicular ao plano inclinado (#TOOL ORI) ....................................... 374

21.5.1 Exemplos de programação ...................................................................................... 375

21.6 Trabalho com RTCP (Rotating Tool Center Point). ..................................................... 377

21.6.1 Exemplos de programação ...................................................................................... 379

21.7 Corrigir a compensação longitudinal da ferramenta implícita do programa (#TLC). ... 381

21.8 Forma de retirar a ferramenta ao perder o plano......................................................... 382

21.9 Orientação da ferramenta no sistema de coordenadas peça. ..................................... 383

21.9.1 Ativar a orientação da ferramenta no sistema de coordenadas peça...................... 383

21.9.2 Cancelar a orientação da ferramenta no sistema de coordenadas peça................. 384

21.9.3 Como gerenciar as descontinuidades na orientação dos eixos rotativos. ............... 385

21.9.4 Tela para selecionar a solução desejada................................................................. 387

21.9.5 Exemplo de execução. Seleção de uma solução. ................................................... 388

21.10 Seleção dos eixos rotativos que posicionam a ferramenta em cinemáticas tipo 52.... 389

21.11 Transformar o zero peça atual levando em conta a posição da cinemática da mesa. 390

21.11.1 Processo para armazenar um zero peça com os eixos da mesa em qualquer posição.

391

21.11.2 Exemplo para manter o zero peça sem rotacionar o sistema de coordenadas....... 392

21.12 Resumo das variáveis associadas às cinemáticas...................................................... 393

CAPÍTULO 22 HSC. USINAGEM A ALTA VELOCIDADE.

22.1 Recomendações para a usinagem. ............................................................................. 398

22.2 Sub-rotinas do usuário G500-G501 para ativar/cancelar o HSC................................. 399

22.2.1 Exemplo alternativo para as funções G500-G501 fornecidas pela Fagor. .............. 401

22.3 Modo HSC SURFACE. Otimização do acabamento superficial. ................................. 403

22.4 Modo HSC CONTERROR. Otimização do erro de contorno....................................... 406

22.5 Modo HSC FAST. Otimização da velocidade de avanço de usinagem....................... 408

22.6 Anulação do modo HSC. ............................................................................................. 410

CAPÍTULO 23 EIXO VIRTUAL DA FERRAMENTA.

23.1 Ativar o eixo virual da ferramenta. ............................................................................... 412

23.2 Cancelar o eixo virtual da ferramenta. ......................................................................... 413

23.3 Variáveis associadas ao eixo virtual da ferramenta..................................................... 414

CAPÍTULO 24 VISUALIZAR MENSAGENS, AVISOS E ERROS.

24.1 #ERROR. Exibir um erro na tela.................................................................................. 416

24.2 #WARNING / #WARNINGSTOP. Exibir um aviso na tela. .......................................... 418

24.3 #MSG. Visualizar uma mensagem na tela................................................................... 420

24.4 Identificadores de formato e caracteres especiais....................................................... 421

24.5 Arquivo cncError.txt. Lista de erros e warnings do OEM. ............................................ 422

24.6 Resumo das variáveis.................................................................................................. 423

CAPÍTULO 25 ABRIR E ESCREVER ARQUIVOS.

25.1 #OPEN. Abrir um arquivo para escrita......................................................................... 425

25.2 #WRITE. Escrever em um arquivo. ............................................................................. 427

25.3 #CLOSE. Fechar um arquivo....................................................................................... 429

25.4 Arquivo cncWrite.txt. Lista de mensagens do OEM e do usuário................................ 430

CAPÍTULO 26 INSTRUÇÕES DE PROGRAMAÇÃO.

26.1 Instruções de visualização. Definir o tamanho da zona gráfica................................... 431

26.2 Geração ISO. ............................................................................................................... 434

26.3 Acoplamento eletrônico de eixos ................................................................................. 437

26.4 Estacionar eixos........................................................................................................... 438

26.5 Modificar a configuração de eixos de um canal........................................................... 440

26.6 Modificar a configuração dos spindles de um canal .................................................... 445

26.7 Sincronização dos spindles ......................................................................................... 448

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ8ꞏ

REF: 2010

26.8 Seleção do laço para um eixo ou spindle. Laço aberto ou laço fechado..................... 452

26.9 Detecção de colisões................................................................................................... 454

26.10 Interpolação de splines (Akima) .................................................................................. 456

26.11 Interpolação polinómica............................................................................................... 459

26.12 Controle da aceleração................................................................................................ 460

26.13 Definição de macros .................................................................................................... 462

26.14 Comunicação e sincronização entre canais ................................................................ 464

26.15 Movimentos de eixos independentes .......................................................................... 467

26.16 Ressaltos eletrônicos................................................................................................... 471

26.17 Alterar online a configuração da máquina nos gráficos HD (arquivos xca). ................ 474

CAPÍTULO 27 VARIÁVEIS DO CNC.

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ9ꞏ

REF: 2010

SOBRE O MANUAL.

Título. Manual de programação.

Modelos. Quercus

CNC 8060

CNC 8065

Tipo de documentação. Manual dirigido ao usuário final. Este manual descreve a linguagem

de programação ISO e de alto nível. Os ciclos fixos e as funções

associadas ao apalpador possuem o seu próprio manual.

Observações.

Sempre use a referência do manual associada à sua versão do

software ou uma referência de manual mais recente. Pode-se fazer

o download do manual com a referência mais recente na área de

download de nossa página web.

Limitações.

A disponibilidade de algumas funcionalidades descritas neste manual

depende das opções de software adquiridas. Além disso, o fabricante

da máquina (OEM) adapta os recursos do CNC a cada máquina

utilizando os parâmetros de máquina e o PLC. Por esse motivo, o

manual pode descrever recursos que não estão disponíveis no CNC

ou na máquina. Consulte o fabricante da máquina para conhecer os

recursos disponíveis.

Documento eletrônico. man_qc_60_65_prg.pdf. Manual disponível na área de download

de nossa página web.

Idioma. Português [br_PT]. Consulte em nossa página web, na área de

download, os idiomas disponíveis para cada manual.

Data da edição. Outubro, 2020

Referência do manual Ref: 2010

Versão associada. v1.16

Isenção de responsabilidade. A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações

motivadas por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva

o direito de modificar o conteúdo do manual, não estando obrigado a

notificar as variações.

Marcas registradas (trademarks).Este manual pode conter marcas registradas ou comerciais de

terceiros, embora estes nomes não sejam seguidos por ® ou ™.

Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual

pertencem aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas

por terceiras pessoas para outras finalidades pode vulnerar os direitos

dos proprietários.

Web / E-mail. http://www.fagorautomation.com

Email: info@fagorautomation.es

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ10ꞏ

REF: 2010

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ11ꞏ

REF: 2010

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ꞏMꞏ)

SOBRE O PRODUTO.

QUERCUS CNC 8060.

CNC.

Características básicas.

8060 M FL 8060 M Power

Basic Basic Molde

Número de eixos. 3 .. 4 3 .. 6 3 .. 6

Número de spindles. 1 1 .. 2 1 .. 2

Número máximo de eixos e spindless. 5 7 7

Número de eixos interpolados. 4 4 4

Número de magazines. 1 1 1

Número de canais de execução 1 1 1

Número de volantes. 1 .. 3

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo de execução do PLC.

• Entradas digitais/ Saídas digitais.

• Marcas / Registros.

• Temporizadores / Contadores.

• Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 2,0 ms < 1,5 ms < 1,5 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 44242

Saídas analógicas pelo módulo. 44424

Entradas para sondas de temperatura. 22242

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ12ꞏ

REF: 2010

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ꞏTꞏ)

CNC.

Características básicas.

8060 T

FL Power

Número de eixos. 3 .. 4 3 .. 6

Número de spindles. 1 .. 2 1 .. 3

Número máximo de eixos e spindless. 5 7

Número de eixos interpolados. 4 4

Número de magazines. 1 1 .. 2

Número de canais de execução 1 1 .. 2

Número de volantes. 1 .. 3

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo de execução do PLC.

• Entradas digitais/ Saídas digitais.

• Marcas / Registros.

• Temporizadores / Contadores.

•Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 2,0 ms < 1,5 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 2 4 2

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 2 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 2 4 2

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ13ꞏ

REF: 2010

OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software. Consulte a Fagor Automation para

conhecer as opções de software disponíveis no seu modelo.

Opção de software. Descrição.

SOFT 8060 ADDIT AXES Opção para adicionar eixos à configuração padrão.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES Opção para adicionar spindles à configuração padrão.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ Opção para adicionar magazines à configuração padrão.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS Opção para adicionar canais à configuração padrão.

SOFT DIGITAL SERCOS Opção para dispor do barramento digital Sercos.

SOFT THIRD PARTY DRIVES Opção para usar reguladores EtherCAT de terceiros.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opção para usar módulos de I/Os de terceiros.

SOFT OPEN SYSTEM Opção de sistema aberto. O CNC é um sistema fechado

que oferece todas as características necessárias para a

usinagem de peças. No entanto, às vezes, alguns clientes

usam aplicativos de terceiros para fazer medições, fazer

estatísticas ou executar outras tarefas, além de usinar

uma peça.

Esta função deve estar ativa quando se instala este tipo

de aplicativo, inclusive quando se tratar de arquivos do

Office. Uma vez instalado o aplicativo, é recomendado

desligar o CNC para evitar que os usuários instalem outro

tipo de aplicativo que possa retardar o sistema e afetar a

usinagem.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opções de conectividade para indústria 4.0. Esta opção

permite dispor de diferentes padrões de intercâmbio de

dados (por exemplo, OPC UA), que permite integrar o

CNC (e portanto a máquina-ferramenta) a uma rede de

aquisição de dados ou a um sistema MES ou SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opção para ativar o modo edisimu (edição e simulação)

no CNC, que permite editar, modificar e simular

programas de peças.

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ14ꞏ

REF: 2010

SOFT TOOL RADIUS COMP Opção para habilitar a compensação de raio. Essa

compensação permite programar o contorno a ser

usinado de acordo com as dimensões da peça, sem levar

em consideração as dimensões da ferramenta que será

usada posteriormente. Isso evita a necessidade de

calcular e definir as trajetórias dependendo do raio da

ferramenta.

SOFT PROFILE EDITOR Opção para ativar o editor de perfis no modo edisimu e no

editor de ciclos. Este editor permite definir graficamente

e de forma guiada perfis retangulares, circulares ou

qualquer perfil formado por seções retas e circulares,

bem como importar arquivos dxf. Após definir o perfil, o

CNC gera os blocos necessários para adicioná-los ao

programa.

SOFT 60 HD GRAPHICS Gráficos sólidos 3D de alta definição para a execução e

simulação de programas peça e ciclos fixos do editor.

Durante a usinagem, os gráficos HD mostram, em tempo

real, a ferramenta removendo o material da peça, o que

permite visualizar o estado da peça a todo instante. Estes

gráficos são necessários para poder dispor do controle de

colisão (FCAS).

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL O modo IIP (Interactive Icon-based Pages) ou o modo

conversacional permite trabalhar com o CNC de forma

gráfica e guiada, com base em ciclos predefinidos.

Não

há necessidade de trabalhar com programas peça,

possuir conhecimentos

prévios de programação nem

estar familiarizado com os CNC Fagor.

Trabalhar em modo conversacional é mais fácil do que em

modo ISO, uma vez que assegura a entrada de dados

adequada e minimiza o número de operações a serem

definidas.

SOFT 60 RTCP Opção para habilitar o RTCP dinâmico (Rotating Tool

Center Point), necessário para a usinagem com

cinemáticas de 4, 5 ou 6 eixos; por exemplo, spindles

angulares, ortogonais, mesas inclináveis, etc. O RTCP

permite modificar a orientação da ferramenta sem

modificar a posição que a ponta da mesma ocupa sobre

a peça.

SOFT 60 C AXIS Opção para ativar a cinemática do eixo C e os ciclos fixos

associados. Os parâmetros máquina de cada eixo ou

spindle indicam se ele pode funcionar como eixo C ou

não, portanto não será necessário adicionar eixos

específicos à configuração.

SOFT 60 TANDEM AXES Opção para habilitar o controle de eixos tandem. Um eixo

tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT 60 SYNCHRONISM Opção para habilitar a sincronização de pares de eixos e

spindles, em velocidade ou posição, e por meio de uma

dada relação.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Opção para habilitar o algoritmo HSSA-I (High Speed

Surface Accuracy) para usinagem em alta velocidade

(HSC). Este novo algoritmo HSSA permite otimizar a

usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão.

Opção de software. Descrição.

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ15ꞏ

REF: 2010

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM Opção para habilitar o algoritmo HSSA-II (High Speed

Surface Accuracy) para usinagem em alta velocidade

(HSC), com as seguintes vantagens sobre o algoritmo

HSSA-I.

• Algoritmo avançado para pré-processamento de

pontos em tempo real.

• Algoritmo de curvatura estendida com limitações

dinâmicas. Controle aprimorado de aceleração e jerk.

• Maior número de pontos processados com

antecedência.

• Filtros para suavizar o comportamento dinâmico da

máquina.

SOFT 60 PROBE Opção para ativar as funções G100, G103 e G104 (para

realizar movimentos do apalpador) e os ciclos fixos de

apalpador (que auxiliam a medir as superfícies da peça

e a calibrar as ferramentas). No modelo laser, ativa

apenas a função G100, sem ciclos.

O CNC pode ter configurados dois apalpadores;

normalmente será um apalpador de bancada para

calibrar ferramentas e um apalpador de medida para

realizar medições na peça.

SOFT 60 CONV USER CYCLES Opção para ativar os ciclos conversacionais do usuário.

Tanto o usuário como o OEM podem adicionar ao CNC

os seus próprio ciclos fixos (ciclos do usuário) através da

aplicação FGUIM, instalada no CNC. A aplicação permite

definir de uma forma dirigida, e sem a necessidade de

conhecer linguagens de script, um novo componente e

seu menu de softkeys. Os ciclos do usuário funcionam de

forma similar aos ciclos da Fagor.

SOFT 60 PROGTL3 Opção para habilitar a linguagem de programação

ProGTL3 (extensão de linguagem ISO), que permite

programar perfis usando uma linguagem geométrica,

sem a necessidade de usar sistemas de CAD externos.

Essa linguagem permite programar retas e círculos nos

quais o ponto final é definido como uma interseção de dois

outros trechos, bolsões, superfícies regradas, etc.

SOFT 60 PPTRANS Opção para ativar o tradutor de programas, que permite

converter programas escritos em outras linguagens para

o código ISO da Fagor.

SOFT PWM CONTROL Opção para ativar o controle do PWM (Pulse-Width

Modulation) em máquinas laser. Este recurso é essencial

para o corte de chapa muito grossa, onde o CNC deve

gerar uma série de pulsos PWM para controlar a potência

do laser ao perfurar o ponto de partida.

Esta funcionalidade está disponível apenas nos sistemas

de regulação com bus Sercos e além disso deve usar uma

das duas saídas digitais rápidas disponíveis na unidade

central.

SOFT GENERATE ISO CODE A geração ISO converte os ciclos fixos, chamadas de sub-

rotinas, laços (loops), etc., em seu código ISO

equivalente (funções G, F, S, etc.), de modo que o usuário

possa alterar e adaptar às suas necessidades (eliminar

deslocamentos não desejados, etc.). O CNC gera o novo

código ISO durante a simulação do programa, seja desde

o modo EDISIMU ou desde o modo conversacional.

Opção de software. Descrição.

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ16ꞏ

REF: 2010

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ17ꞏ

REF: 2010

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ꞏMꞏ)

SOBRE O PRODUTO.

QUERCUS CNC 8065.

CNC.

Características básicas.

8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Pack M Basic Pack 1 Pack M

Número de eixos. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Número de spindles. 1 1..2 1 1..3 1..3 1..3

Número máximo de eixos e spindless. 7 10 7 13 13 13

Número de eixos interpolados. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Número de magazines. 1 1 1 1..2 1..2 1..2

Número de canais de execução 1 1 1 1 1..2 1..2

Número de volantes. 1..12

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo de execução do PLC.

• Entradas digitais/ Saídas digitais.

• Marcas / Registros.

• Temporizadores / Contadores.

• Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 1 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 44242

Saídas analógicas pelo módulo. 44424

Entradas para sondas de temperatura. 22242

Personalização (somente o sistema aberto).

Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizável.

• Arquivos de configuração INI.

• Ferramenta de configuração visual FGUIM.

• Visual Basic®, Visual C++®, etc.

• Bases de dados internas em Microsoft® Access.

• Interface OPC compativel.

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ18ꞏ

REF: 2010

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ꞏTꞏ)

CNC.

Características básicas.

8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Número de eixos. 3..5 5..7 5..10 8..10

Número de spindles. 2 2 2..3 2..3

Número máximo de eixos e spindless. 6 9 13 13

Número de eixos interpolados. 3..5 5..7 5..10 8..10

Número de magazines. 1 1..2 1..2 1..2

Número de canais de execução 1 1..2 1..2 1..2

Número de eixos interpolados. 3..5 5..7 5..10 8..10

Número de volantes. 1 a 12

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

Tempo de execução do PLC.

Entradas digitais/ Saídas digitais.

Marcas / Registros.

Temporizadores / Contadores.

Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 1 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 2 4 2

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 2 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 2 4 2

Personalização (somente o sistema aberto).

Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizável.

Arquivos de configuração INI.

Ferramenta de configuração visual FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de dados internas em Microsoft® Access.

Interface OPC compativel.

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ19ꞏ

REF: 2010

OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software. Consulte a Fagor Automation para

conhecer as opções de software disponíveis no seu modelo.

Opção de software. Descrição.

SOFT ADDIT AXES Opção para adicionar eixos à configuração padrão.

SOFT ADDIT SPINDLES Opção para adicionar spindles à configuração padrão.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Opção para adicionar magazines à configuração padrão.

SOFT ADDIT CHANNELS Opção para adicionar canais à configuração padrão.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Limitação 4 eixos interpolados.

SOFT DIGITAL SERCOS Opção para dispor do barramento digital Sercos.

SOFT THIRD PARTY DRIVES Opção para usar reguladores EtherCAT de terceiros.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opção para usar módulos de I/Os de terceiros.

SOFT OPEN SYSTEM Opção de sistema aberto. O CNC é um sistema fechado

que oferece todas as características necessárias para a

usinagem de peças. No entanto, às vezes, alguns clientes

usam aplicativos de terceiros para fazer medições, fazer

estatísticas ou executar outras tarefas, além de usinar

uma peça.

Esta função deve estar ativa quando se instala este tipo

de aplicativo, inclusive quando se tratar de arquivos do

Office. Uma vez instalado o aplicativo, é recomendado

desligar o CNC para evitar que os usuários instalem outro

tipo de aplicativo que possa retardar o sistema e afetar a

usinagem.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opções de conectividade para indústria 4.0. Esta opção

permite dispor de diferentes padrões de intercâmbio de

dados (por exemplo, OPC UA), que permite integrar o

CNC (e portanto a máquina-ferramenta) a uma rede de

aquisição de dados ou a um sistema MES ou SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opção para ativar o modo edisimu (edição e simulação)

no CNC, que permite editar, modificar e simular

programas de peças.

Manual de programação.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

ꞏ20ꞏ

REF: 2010

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Opção para ativar a máquina combinada, que permite

ciclos de fresagem e torneamento. Em tornos com eixo Y,

essa opção permite fazer bolsões, relevos e inclusive

bolsões irregulares com ilhas através de ciclos de

fresamento. Em uma fresadora com eixo C, essa opção

permite utilizar os ciclos de torneamento.

SOFT TOOL RADIUS COMP Opção para habilitar a compensação de raio. Essa

compensação permite programar o contorno a ser

usinado de acordo com as dimensões da peça, sem levar

em consideração as dimensões da ferramenta que será

usada posteriormente. Isso evita a necessidade de

calcular e definir as trajetórias dependendo do raio da

ferramenta.

SOFT PROFILE EDITOR Opção para ativar o editor de perfis no modo edisimu e no

editor de ciclos. Este editor permite definir graficamente

e de forma guiada perfis retangulares, circulares ou

qualquer perfil formado por seções retas e circulares,

bem como importar arquivos dxf. Após definir o perfil, o

CNC gera os blocos necessários para adicioná-los ao

programa.

SOFT HD GRAPHICS Gráficos sólidos 3D de alta definição para a execução e

simulação de programas peça e ciclos fixos do editor.

Durante a usinagem, os gráficos HD mostram, em tempo

real, a ferramenta removendo o material da peça, o que

permite visualizar o estado da peça a todo instante. Estes

gráficos são necessários para poder dispor do controle de

colisão (FCAS).

SOFT IIP CONVERSATIONAL O modo IIP (Interactive Icon-based Pages) ou o modo

conversacional permite trabalhar com o CNC de forma

gráfica e guiada, com base em ciclos predefinidos.

Não

há necessidade de trabalhar com programas peça,

possuir conhecimentos

prévios de programação nem

estar familiarizado com os CNC Fagor.

Trabalhar em modo conversacional é mais fácil do que em

modo ISO, uma vez que assegura a entrada de dados

adequada e minimiza o número de operações a serem

definidas.

SOFT RTCP Opção para habilitar o RTCP dinâmico (Rotating Tool

Center Point), necessário para a usinagem com

cinemáticas de 4, 5 ou 6 eixos; por exemplo, spindles

angulares, ortogonais, mesas inclináveis, etc. O RTCP

permite modificar a orientação da ferramenta sem

modificar a posição que a ponta da mesma ocupa sobre

a peça.

SOFT C AXIS Opção para ativar a cinemática do eixo C e os ciclos fixos

associados. Os parâmetros máquina de cada eixo ou

spindle indicam se ele pode funcionar como eixo C ou

não, portanto não será necessário adicionar eixos

específicos à configuração.

SOFT TANDEM AXES Opção para habilitar o controle de eixos tandem. Um eixo

tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT SYNCHRONISM Opção para habilitar a sincronização de pares de eixos e

spindles, em velocidade ou posição, e por meio de uma

dada relação.

Opção de software. Descrição.

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Fagor CNC 8060elite T Manual do usuário

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