Fagor CNC 8070 for other applications Manual do usuário

(Ref: 1901)

8070

CNC

Manual de programação.

PÁGINA EM BRANCO

·2·

documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de

recuperação de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento

expresso de Fagor Automation. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não

autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte.

A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas

por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar

o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações.

Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem

aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas por terceiras pessoas

para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietários.

É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na

documentação associada; não obstante, Fagor Automation não garante a

validez das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa

de Fagor Automation, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada

na documentação deve-se considerar como "impossível". De qualquer maneira,

Fagor Automation não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais

que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado de maneira diferente à

explicada na documentação relacionada.

Se há contrastado o conteúdo deste manual e sua validez para o produto

descrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário

e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira,

se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a

realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição.

Agradecemos as suas sugestões de melhoramento.

Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor

aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser

convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das

normas de segurança.

SEGURANÇA DA MÁQUINA

É de responsabilidade do fabricante da máquina, que as medidas de segurança

da máquina estejam habilitadas com o objetivo de evitar lesões a pessoas e

prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante o

arranque e a validação de parâmetros do CNC, se comprova o estado das

seguintes seguranças, Se alguma delas está desabilitada o CNC mostra uma

mensagem de advertência.

• Alarme de medição para eixos analógicos.

• Limites de software para eixos lineares analógicos e sercos.

• Monitoração do erro de seguimento para eixos analógicos e sercos (exceto

o spindle), tanto no CNC como nos reguladores.

• Teste de tendência nos eixos analógicos.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma anulação de alguma das normas de segurança.

PRODUTOS DE DUPLA UTILIZAÇÃO.

Os produtos fabricados pela FAGOR AUTOMATION a partir de 1 de abril de

2014, se incluídos na lista de produtos de dupla utilização conforme a

regulamentação UE 428/2009, possui o texto -MDU na identificação do produto

e necessita de licença de exportação de acordo com o destino.

TRADUÇÃO DO MANUAL ORIGINAL

Este manual é uma tradução do manual original. Este manual, bem como os

documentos derivados do mesmo, foram redigidos em espanhol. Caso existam

contradições entre o documento em espanhol e suas versões traduzidas,

prevalecerá a redação no idioma espanhol. O manual original estará identificado

com o texto "MANUAL ORIGINAL".

AMPLIAÇÕES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma modificação do hardware por pessoal não autorizado por Fagor

Automation.

A modificação do hardware do CNC por pessoal não autorizado por Fagor

Automation faz com que se perda a garantia.

VIRUS INFORMÁTICOS

FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado não contém nenhum

vírus informático. É de responsabilidade do usuário manter o equipamento limpo

de vírus para garantir o seu correto funcionamento. A presença de vírus

informáticos no CNC pode provocar um mau funcionamento.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

à presença de um virus informático no sistema.

A presença de vírus informáticos no sistema faz com que se perda a garantia.

Manual de programação.

CNC 8070

·3·

(REF: 1901)

INDICE

Sobre o produto - CNC 8070 ........................................................................................................ 9

Declaração de conformidade CE e condições de garantia......................................................... 13

Histórico de versões - CNC 8070 ............................................................................................... 15

Condições de Segurança ........................................................................................................... 25

Condições para retorno de materiais.......................................................................................... 29

Manutenção do CNC .................................................................................................................. 31

CAPÍTULO 1 CONSTRUÇÃO DE UM PROGRAMA.

1.1 Linguagens de Programação......................................................................................... 33

1.2 Estrutura do programa. .................................................................................................. 34

1.2.1 Corpo do programa. ................................................................................................... 35

1.2.2 As sub-rotinas. ........................................................................................................... 36

1.3 Estrutura dos blocos de programa................................................................................. 37

1.3.1 Programação em código ISO..................................................................................... 38

1.3.2 Programação em linguagem de alto nível.................................................................. 40

1.4 Programação dos eixos. ................................................................................................ 41

1.5 Lista de funções G......................................................................................................... 42

1.6 Lista de funções auxiliares M......................................................................................... 45

1.7 Lista de instruções......................................................................................................... 46

1.8 Programação das etiquetas do bloco. ........................................................................... 49

1.9 Programação de comentários........................................................................................ 50

1.10 Variáveis e constantes................................................................................................... 51

1.11 Os parâmetros aritméticos............................................................................................. 52

1.12 Operadores e funções aritméticas e lógicas.................................................................. 53

1.13 Expressões aritméticas e lógicas................................................................................... 55

CAPÍTULO 2 GENERALIDADES DA MÁQUINA

2.1 Nomenclatura dos eixos ................................................................................................ 57

2.2 Sistema de Coordenadas .............................................................................................. 59

2.3 Sistemas de referência .................................................................................................. 60

2.3.1 Origens dos sistemas de referência........................................................................... 61

2.4 Busca de referência de máquina. .................................................................................. 62

2.4.1 Definição de "Busca de referência de máquina"........................................................ 62

2.4.2 Definição de "Busca de referência de máquina"........................................................ 63

CAPÍTULO 3 SISTEMA DE COORDENADAS

3.1 Programação em milímetros (G71) ou em polegadas (G70)......................................... 65

3.2 Coordenadas absolutas (G90) ou incrementais (G91) .................................................. 66

3.2.1 Eixos rotativos............................................................................................................67

3.3 Coordenadas absolutas e incrementais no mesmo bloco (I)......................................... 69

3.4 Programação em raios (G152) ou em diâmetros (G151) .............................................. 70

3.5 Programação de cotas................................................................................................... 71

3.5.1 Coordenadas cartesianas .......................................................................................... 71

3.5.2 Coordenadas polares................................................................................................. 72

3.5.3 Ângulo e coordenada cartesiana. .............................................................................. 74

CAPÍTULO 4 PLANOS DE TRABALHO.

4.1 Acerca dos planos de trabalho nos modelos torno ou fresadora................................... 78

4.2 Selecionar os planos principais de trabalho. ................................................................. 79

4.2.1 Modelo fresadora ou modelo torno com configuração de eixos tipo "triedro"............ 79

4.2.2 Modelo torno com configuração de eixos tipo "plano". .............................................. 80

4.3 Seleção um novo plano de trabalho e um eixo longitudinal qualquer............................ 81

4.4 Seleção do eixo longitudinal da ferramenta................................................................... 83

CAPÍTULO 5 SELEÇÃO DE ORIGENS

5.1 Programação com respeito ao zero máquina ................................................................ 86

5.2 Fixar a cota de máquina (G174). .................................................................................. 88

5.3 Deslocamento de fixação............................................................................................... 89

5.4 Pré-seleção de cotas (G92) ........................................................................................... 90

5.5 Deslocamentos de origem (G54-G59/G159) ................................................................. 91

Manual de programação.

CNC 8070

·4·

(REF: 1901)

5.5.1 Varáveis para definir os deslocamentos de origem ................................................... 93

5.5.2 Deslocamento de origem incremental (G158) ........................................................... 94

5.5.3 Exclusão de eixos no deslocamento de origem (G157) ............................................ 96

5.6 Anulação do deslocamento de origem (G53) ................................................................ 97

5.7 Pré-seleção da origem polar (G30) ............................................................................... 98

CAPÍTULO 6 FUNÇÕES TECNOLÓGICAS

6.1 Avanço de usinagem (F).............................................................................................. 101

6.2 Funções associadas ao avanço .................................................................................. 103

6.2.1 Unidades de programação do avanço (G93/G94/G95) ........................................... 103

6.2.2 Adaptação do avanço (G108/G109/G193) .............................................................. 104

6.2.3 Modalidade de avanço constante (G197/G196) ...................................................... 106

6.2.4 Anulação do percentagem de avanço (G266) ......................................................... 108

6.2.5 Controle de aceleração (G130/G131)...................................................................... 109

6.2.6 Controle do jerk (G132/G133).................................................................................. 111

6.2.7 Controle do Feed-Forward (G134)........................................................................... 112

6.2.8 Controle do AC-Forward (G135).............................................................................. 113

6.3 Velocidade do spindle (S)............................................................................................ 114

6.4 Número de ferramenta (T) ........................................................................................... 115

6.5 Número de corretor (D)................................................................................................ 118

6.6 Funções auxiliares (M) ................................................................................................ 120

6.6.1 Listagem de funções "M" ......................................................................................... 121

6.7 Funções auxiliares (H)................................................................................................. 122

CAPÍTULO 7 O SPINDLE. CONTROLE BÁSICO.

7.1 O spindle principal do canal......................................................................................... 124

7.1.1 Seleção manual de um spindle master.................................................................... 126

7.2 Velocidade do spindle.................................................................................................. 127

7.2.1 G192. Limitação da velocidade de rotação.............................................................. 128

7.2.2 Velocidade de corte constante................................................................................. 129

7.3 Arranque e parada do spindle ..................................................................................... 130

7.4 Troca de gama de velocidade ..................................................................................... 132

7.5 Parada orientada de spindle........................................................................................ 134

7.5.1 O sentido de rotação para orientar o spindle........................................................... 136

7.5.2 Função M19 com subrotina associada. ................................................................... 138

7.5.3 Velocidade de posicionamento ................................................................................ 139

7.6 Funções M com sub-rotina associada. ........................................................................ 140

CAPÍTULO 8 CONTROLE DA TRAJETÓRIA.

8.1 Posicionamento em rápido (G00). ............................................................................... 141

8.2 Interpolação linear (G01). ............................................................................................ 143

8.3 Interpolação circular (G02/G03). ................................................................................. 149

8.3.1 Coordenadas cartesianas (programação do centtro do arco). ................................ 151

8.3.2 Coordenadas cartesianas (programação do raio do arco). .................................... 153

8.3.3 Coordenadas cartesianas (pré-programação do raio do arco) (G263).................... 155

8.3.4 Coordenadas polares............................................................................................... 156

8.3.5 Exemplo de programação (modelo M). Coordenadas polares. ............................... 158

8.3.6 Exemplo de programação (modelo M). Coordenadas polares. .............................. 159

8.3.7 Exemplo de programação (modelo T). Exemplos de programação ........................ 160

8.3.8 Coordenadas polares. Deslocamento temporal da origem polar ao centro do arco

(G31)........................................................................................................................ 161

8.3.9 Coordenadas cartesianas. Centro do arco em coordenadas absolutas (não modal)

(G06)........................................................................................................................ 162

8.3.10 Coordenadas cartesianas. Centro do arco em coordenadas absolutas (modal)

(G261/G262) ............................................................................................................ 163

8.3.11 Correção do arco (G264/G265). .............................................................................. 165

8.4 Arco tangente à trajetória anterior (G08). .................................................................... 167

8.5 Arco definido mediante três pontos (G09). .................................................................. 169

8.6 Interpolação helicoidal (G02/G03). .............................................................................. 171

CAPÍTULO 9 CONTROLE DA TRAJETÓRIA. INTERVENÇÃO MANUAL.

9.1 Intervenção manual aditiva (G201/G202).................................................................... 174

9.2 Intervenção manual exclusiva (G200). ........................................................................ 175

9.3 Avanço para os movimentos em manual..................................................................... 176

9.3.1 Avanço em modo jog contínuo (#CONTJOG). ........................................................ 176

9.3.2 Avanço em jog Incremental (#INCJOG). ................................................................. 177

9.3.3 Avanço em jog Incremental (#MPG)........................................................................ 178

9.3.4 Limites de percurso para os movimentos em modo manual (#SET OFFSET). ....... 179

9.3.5 Sincronização de cotas e offset manual aditivo (#SYNC POS)............................... 180

9.4 Variáveis ...................................................................................................................... 181

Manual de programação.

CNC 8070

·5·

(REF: 1901)

CAPÍTULO 10 ROSQUEAMENTO ELETRÔNICO E ROSQUEAMENTO RÍGIDO.

10.1 Rosqueamento eletrônico de passo constante (G33).................................................. 183

10.1.1 Exemplos de programação (modelo -M-)................................................................. 186

10.1.2 Exemplos de programação (modelo -T-) ................................................................. 187

10.2 Rosqueamento eletrônico de passo variável (G34)..................................................... 189

10.3 Rosqueamento rígido (G63) ........................................................................................ 193

10.4 Remover os eixos após interromper um rosqueamento eletrônico (G233). ................ 195

10.4.1 Variáveis associadas a G233................................................................................... 198

10.4.2 Exemplo de programação. ....................................................................................... 198

CAPÍTULO 11 AJUDAS GEOMÉTRICAS

11.1 Aresta viva (G07/G60) ................................................................................................. 199

11.2 Semi-arredondamento de aresta (G50) ....................................................................... 200

11.3 Arredondamento de aresta controlada (G05/G61) ...................................................... 201

11.3.1 Tipos de arredondamento de aresta ........................................................................ 202

11.4 Arredondamento de arestas (G36) .............................................................................. 206

11.5 Chanfrado de arestas (G39) ........................................................................................ 208

11.6 Entrada tangencial (G37)............................................................................................. 210

11.7 Saída tangencial (G38) ................................................................................................ 211

11.8 Espelhamento (G11, G12, G13, G10, G14)................................................................. 212

11.9 Rotação do sistema de coordenadas (G73) ................................................................ 216

11.10 Fator de escala geral ................................................................................................... 218

11.11 Zona de trabalho.......................................................................................................... 221

11.11.1 Comportamento do CNC quando existem zonas de trabalho ativas. ...................... 222

11.11.2 Definir os limites das zonas de trabalho (G120/G121/G123)................................... 223

11.11.3 Habilitar/desabilitar as zonas de trabalho (G122). ................................................... 225

11.11.4 Resumo das variáveis associadas às zonas de trabalho. ....................................... 228

CAPÍTULO 12 FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS

12.1 Temporização (G04 / #TIME). ..................................................................................... 229

12.2 Limites de software. ..................................................................................................... 231

12.2.1 Definir o primeiro limite de software (G198/G199)................................................... 232

12.2.2 Definir o primeiro limite de software por meio de variáveis...................................... 234

12.2.3 Definir o segundo limite de software por meio de variáveis..................................... 235

12.2.4 Variáveis associadas aos limites de software.......................................................... 236

12.3 Ativar e desativar eixos Hirth (G170/G171). ................................................................ 237

12.4 Troca de set e gama. ................................................................................................... 238

12.4.1 Trocar o set de parâmetros de um eixo (G112)....................................................... 238

12.4.2 Trocar a gama e o set de um regulador Sercos por meio de variáveis. .................. 239

12.4.3 Variáveis associadas à troca do set e da gama....................................................... 240

12.5 Suavizar a trajetória e o avanço. ................................................................................. 241

12.5.1 Suavizar a trajetória (#PATHND). ............................................................................ 241

12.5.2 Suavizar a trajetória e o avanço (#FEEDND). ......................................................... 242

CAPÍTULO 13 COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTA

13.1 Compensação de raio.................................................................................................. 245

13.1.1 Fator de forma das ferramentas de torneamento .................................................... 246

13.1.2 Funções associadas à compensação do raio .......................................................... 249

13.1.3 Inicio da compensação de raio ................................................................................ 252

13.1.4 Trechos de compensação de raio............................................................................ 255

13.1.5 Mudança do tipo de compensação de raio durante a usinagem ............................. 259

13.1.6 Anulação da compensação de raio.......................................................................... 261

13.2 Compensação de comprimento ................................................................................... 264

13.3 Compensação de ferramenta 3D................................................................................. 266

13.3.1 Programação do vetor no bloco............................................................................... 268

CAPÍTULO 14 CONTROLAR A EXECUÇÃO E VISUALIZAÇÃO DO PROGRAMA.

14.1 Condição de salto de bloco (/). ................................................................................... 269

14.2 Abortar a execução do programa e reiniciá-la em outro bloco ou programa. ............. 270

14.2.1 Definir o bloco ou programa no qual continua a execução (#ABORT). ................... 271

14.2.2 Ponto por padrão para continuar a execução (#ABORT OFF)................................ 272

14.3 Repetição de um bloco (NR)........................................................................................ 273

14.3.1 Repetição de um bloco de deslocamento n vezes (NR/NR0).................................. 273

14.3.2 Preparar uma sub-rotina sem executá-la (NR0). ..................................................... 274

14.4 Repetição de um grupo de blocos (#RPT)................................................................... 275

14.4.1 Exemplo de programação. ....................................................................................... 277

14.5 Interromper a preparação dos blocos até que ocorra um evento (#WAIT FOR). ........ 278

14.6 Interromper a preparação dos blocos (#FLUSH)......................................................... 279

14.7 Habilitar/desabilitar o tratamento de bloco único (#ESBLK/ #DSBLK). ....................... 280

Manual de programação.

CNC 8070

·6·

(REF: 1901)

14.8 Habilitar/desabilitar o sinal de stop (#DSTOP/#ESTOP). ............................................ 281

14.9 Habilitar/desabilitar o sinal de feed-hold (#DFHOLD/#EFHOLD). ............................... 282

14.10 Salto de bloco ($GOTO). ............................................................................................. 283

14.11 Execução condicional ($IF). ........................................................................................ 284

14.11.1 Execução condicional ($IF)...................................................................................... 284

14.11.2 Execução condicional ($IF - $ELSE). ...................................................................... 285

14.11.3 Execução condicional ($IF - $ELSEIF). ................................................................... 286

14.12 Execução condicional ($SWITCH). ............................................................................. 287

14.13 Repetição de blocos ($FOR). ...................................................................................... 288

14.14 Repetição condicional de blocos ($WHILE). ............................................................... 290

14.15 Repetição condicional de blocos ($DO). ..................................................................... 291

CAPÍTULO 15 SUB-ROTINAS.

15.1 Execução de sub-rotinas a partir da memória RAM. ................................................... 295

15.2 Definição das sub-rotinas. ........................................................................................... 296

15.3 Execução das sub-rotinas. .......................................................................................... 297

15.3.1 LL. Chamada a uma sub-rotina local. ...................................................................... 298

15.3.2 Chamada a uma sub-rotina. .................................................................................... 298

15.3.3 #CALL. Chamada a uma sub-rotina local ou global. ............................................... 299

15.3.4 #PCALL. Chamada a uma sub-rotina local ou global inicializando parâmetros. ..... 300

15.3.5 #MCALL. Chamada a uma sub-rotina global com caractere modal. ....................... 301

15.3.6 #MDOFF. Anular o caractere modal da sub-rotina. ................................................. 303

15.3.7 #RETDSBLK. Executar sub-rotina como bloco único.............................................. 304

15.4 #PATH. Definir a situação das sub-rotinas globais. .................................................... 305

15.5 Execução de sub-rotinas OEM. ................................................................................... 306

15.6 Sub-rotinas genéricas do usuário (G500-G599).......................................................... 308

15.7 Ajudas às sub-rotinas. ................................................................................................. 311

15.7.1 Arquivos de ajuda às sub-rotinas............................................................................. 311

15.7.2 Lista de sub-rotinas disponíveis............................................................................... 313

15.8 Sub-rotinas de interrupção. ......................................................................................... 314

15.8.1 Reposicionar eixos e spindles desde a sub-rotina (#REPOS)................................. 315

15.9 Sub-rotina associada ao start. ..................................................................................... 316

15.10 Sub-rotina associada ao reset. .................................................................................... 317

15.11 Sub-rotinas associadas ao ciclo de calibração da cinemática..................................... 318

CAPÍTULO 16 EXECUÇÃO DE BLOCOS E PROGRAMAS.

16.1 Executa um programa no canal indicado. ................................................................... 319

16.2 Executa um bloco no canal indicado. .......................................................................... 321

CAPÍTULO 17 EIXO C

17.1 Ativar o spindle como eixo C. ...................................................................................... 324

17.2 Usinagem na superfície frontal .................................................................................... 326

17.3 Usinagem na superfície cilíndrica................................................................................ 328

CAPÍTULO 18 TRANSFORMAÇÃO ANGULAR DE EIXO INCLINADO.

18.1 Ativação e desativação da transformação angular...................................................... 333

18.2 Congelar (suspender) a transformação angular. ......................................................... 334

18.3 Obter informação da transformação angular. .............................................................. 335

CAPÍTULO 19 CONTROLE TANGENCIAL.

19.1 Ativar e anular o controle tangencial. .......................................................................... 339

19.2 Congelar (suspender) o controle tangencial................................................................ 342

19.3 Obter informação do controle tangencial..................................................................... 344

CAPÍTULO 20 CINEMÁTICAS E TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS

20.1 Sistemas de coordenadas. .......................................................................................... 346

20.2 Movimento em plano inclinado. ................................................................................... 347

20.3 Selecionar uma cinemática (#KIN ID).......................................................................... 348

20.4 Sistemas de coordenadas (#CS / #ACS). ................................................................... 349

20.4.1 Definir um sistema de coordenadas (MODE1). ....................................................... 353

20.4.2 Definir um sistema de coordenadas (MODE2). ....................................................... 354

20.4.3 Definir um sistema de coordenadas (MODE3). ....................................................... 355

20.4.4 Definir um sistema de coordenadas (MODE4). ....................................................... 356

20.4.5 Definir um sistema de coordenadas (MODE5). ....................................................... 357

20.4.6 Definir um sistema de coordenadas (MODE6). ....................................................... 358

20.4.7 Trabalho com spindles a 45º (tipo Huron)................................................................ 360

20.4.8 Como combinar vários sistemas de coordenadas. .................................................. 362

Manual de programação.

CNC 8070

·7·

(REF: 1901)

20.5 Ferramenta perpendicular ao plano inclinado (#TOOL ORI) ....................................... 364

20.5.1 Exemplos de programação ...................................................................................... 365

20.6 Trabalho com RTCP (Rotating Tool Center Point). ..................................................... 367

20.6.1 Exemplos de programação ...................................................................................... 369

20.7 Corrigir a compensação longitudinal da ferramenta implícita do programa (#TLC). ... 371

20.8 Forma de retirar a ferramenta ao perder o plano......................................................... 372

20.9 Orientação da ferramenta no sistema de coordenadas peça. ..................................... 373

20.9.1 Ativar a orientação da ferramenta no sistema de coordenadas peça...................... 373

20.9.2 Cancelar a orientação da ferramenta no sistema de coordenadas peça................. 374

20.9.3 Como gerenciar as descontinuidades na orientação dos eixos rotativos. ............... 375

20.9.4 Tela para selecionar a solução desejada................................................................. 377

20.9.5 Exemplo de execução. Seleção de uma solução. ................................................... 378

20.10 Seleção dos eixos rotativos que posicionam a ferramenta em cinemáticas tipo 52.... 379

20.11 Transformar o zero peça atual levando em conta a posição da cinemática da mesa. 380

20.11.1 Processo para armazenar um zero peça com os eixos da mesa em qualquer posição.

381

20.11.2 Exemplo para manter o zero peça sem rotacionar o sistema de coordenadas. ...... 382

20.12 Resumo das variáveis associadas às cinemáticas...................................................... 383

CAPÍTULO 21 HSC. USINAGEM A ALTA VELOCIDADE.

21.1 Recomendações para a usinagem. ............................................................................. 388

21.2 Sub-rotinas do usuário G500-G501 para ativar/cancelar o HSC................................. 389

21.2.1 Exemplo alternativo para as funções G500-G501 fornecidas pela Fagor. .............. 391

21.3 Modo HSC SURFACE. Otimização do acabamento superficial. ................................. 393

21.4 Modo HSC CONTERROR. Otimização do erro de contorno....................................... 396

21.5 Modo HSC FAST. Otimização da velocidade de avanço de usinagem....................... 398

21.6 Anulação do modo HSC. ............................................................................................. 400

CAPÍTULO 22 EIXO VIRTUAL DA FERRAMENTA.

22.1 Ativar o eixo virual da ferramenta. ............................................................................... 402

22.2 Cancelar o eixo virtual da ferramenta. ......................................................................... 403

22.3 Variáveis associadas ao eixo virtual da ferramenta..................................................... 404

CAPÍTULO 23 VISUALIZAR MENSAGENS, AVISOS E ERROS.

23.1 #ERROR. Exibir um erro na tela.................................................................................. 406

23.2 #WARNING / #WARNINGSTOP. Exibir um aviso na tela. .......................................... 408

23.3 #MSG. Visualizar uma mensagem na tela................................................................... 410

23.4 Identificadores de formato e caracteres especiais....................................................... 412

23.5 Arquivo cncError.txt. Lista de erros e warnings do OEM e do usuário. ....................... 413

23.6 Arquivo cncMsg.txt. Lista de mensagens do OEM e do usuário. ................................ 414

23.7 Resumo das variáveis.................................................................................................. 415

CAPÍTULO 24 DMC (DYNAMIC MACHINING CONTROL).

24.1 Ativar o DMC................................................................................................................ 418

24.2 Desativar o DMC.......................................................................................................... 420

24.3 Resumo das variáveis.................................................................................................. 421

24.4 Operar com o DMC...................................................................................................... 423

24.4.1 Funcionamento do DMC. ......................................................................................... 423

24.4.2 Status e progresso do DMC. Modo automático. ...................................................... 425

24.4.3 Percentagem de avanço (feed override).................................................................. 425

CAPÍTULO 25 ABRIR E ESCREVER ARQUIVOS.

25.1 #OPEN. Abrir um arquivo para escrita......................................................................... 427

25.2 #WRITE. Escrever em um arquivo. ............................................................................. 429

25.3 #CLOSE. Fechar um arquivo....................................................................................... 431

25.4 Arquivo cncWrite.txt. Lista de mensagens do OEM e do usuário................................ 432

CAPÍTULO 26 INSTRUÇÕES DE PROGRAMAÇÃO.

26.1 Instruções de visualização. Definir o tamanho da zona gráfica................................... 433

26.2 Geração ISO. ............................................................................................................... 436

26.3 Acoplamento eletrônico de eixos ................................................................................. 439

26.4 Estacionar eixos........................................................................................................... 440

26.5 Modificar a configuração de eixos de um canal........................................................... 442

26.6 Modificar a configuração dos spindles de um canal .................................................... 447

26.7 Sincronização dos spindles ......................................................................................... 450

26.8 Seleção do laço para um eixo ou spindle. Laço aberto ou laço fechado..................... 454

26.9 Detecção de colisões................................................................................................... 456

Manual de programação.

CNC 8070

·8·

(REF: 1901)

26.10 Interpolação de splines (Akima) .................................................................................. 458

26.11 Interpolação polinómica............................................................................................... 461

26.12 Controle da aceleração................................................................................................ 462

26.13 Definição de macros .................................................................................................... 464

26.14 Comunicação e sincronização entre canais ................................................................ 466

26.15 Movimentos de eixos independentes .......................................................................... 469

26.16 Ressaltos eletrônicos................................................................................................... 473

26.17 Alterar online a configuração da máquina nos gráficos HD (arquivos xca). ................ 476

CAPÍTULO 27 VARIÁVEIS DO CNC.

Manual de programação.

CNC 8070

·9·

(REF: 1901)

SOBRE O PRODUTO - CNC 8070

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp / Protocolo SSI / FeeDat / EnDat

Características básicas. ·BL· ·OL· ·L·

Número de eixos. 3 a 7 3 a 31 3 a 31

Número de spindles. 1 1 a 6 1 a 6

Número de magazines. 1 1 a 4 1 a 4

Número de canais de execução 1 1 a 4 1 a 4

Número de eixos interpolados (máximo). 4 3 a 31 3 a 31

Número de volantes. 1 a 12

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos

Digital Mechatrolink

Analógica

Digital Sercos

Comunicações. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Expansão PCI. Não Opção Não

PLC integrado.

Tempo de execução do PLC.

Entradas digitais/ Saídas digitais.

Marcas / Registros.

Temporizadores / Contadores.

Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 1 ms < 1 ms

Módulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Válido para CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

D

E

S

C

O

N

T

I

N

U

A

D

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicação com os módulos remotos. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 8 - - - - - -

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 - - - 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entradas de contagem. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalização.

Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizável.

Arquivos de configuração INI.

Ferramenta de configuração visual FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de dados internas em Microsoft® Access.

Interface OPC compativel.

Manual de programação.

CNC 8070

·10·

(REF: 1901)

OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software.

Consulte o ordering handbook (manual de pedidos) para conhecer as opções de software disponíveis para

o seu modelo.

SOFT ADDIT AXES

Eixo adicional.

Acrescenta eixos à configuração por default.

SOFT ADDIT SPINDLES

Spindle adicional.

Acrescenta spindles à configuração por default.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Magazine adicional.

Acrescenta magazines à configuração por default.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canal adicional.

Acrescenta canais à configuração por default.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitação 4 eixos interpolados.

Limita a 4 o número de eixos que o CNC pode interpolar

simultaneamente.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Esta opção permite utilizar e realizar captura de dados por

meio de FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Sistema aberto.

O CNC é um sistema fechado que oferece todas as

características necessárias para a usinagem de peças.

No entanto, às vezes, alguns clientes usam aplicativos de

terceiros para fazer medições, fazer estatísticas ou

executar outras tarefas, além de usinar uma peça.

Esta função deve estar ativa quando se instala este tipo

de aplicativo, inclusive quando se tratar de arquivos do

Office. Uma vez instalado o aplicativo, é recomendado

desligar o CNC para evitar que os usuários instalem outro

tipo de aplicativo que possa retardar o sistema e afetar a

usinagem.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digital Sercos.

SOFT DIGIT NO FAGOR

Regulação digital não Fagor.

Bus digital Mechatrolink.

SOFT EDIT/SIMUL

Modo edisimu (edição e simulação).

Permite editar, modificar e simular programas peça.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Linguagem IEC 61131

IEC 61131 é uma linguagem de programação de PLC,

muito popular em mercados alternativos, e está entrando

pouco a pouco no segmento da máquina-ferramenta.

Com esta funcionalidade, o PLC pode ser programado na

linguagem Fagor habitual ou no formato IEC 61131.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensação de raio.

A compensação da ferramenta permite programar o

contorno a usinar a partir das dimensões das peças e sem

levar em consideração as dimensões da ferramenta que

posteriormente será utilizada. Isto evita ter que calcular e

definir a trajetória da ferramenta dependendo do raio da

ferramenta.

SOFT PROFILE EDITOR

Editor de perfis.

Permite editar perfis de peça graficamente e importar

arquivos dxf.

SOFT RTCP

RTCP dinâmico (Rotating Tool Center Point).

A opção RTCP dinâmico é uma necessidade para a

usinagem com interpolação de 4, 5 ou 6 eixos.

Manual de programação.

CNC 8070

·11·

(REF: 1901)

SOFT C AXIS

Eixo C.

Ativa a cinemática para trabalhar com eixo C e seus ciclos

fixos associados. O CNC pode controlar vários eixos C.

Os parâmetros de cada eixo indicam se irá funcionar

como um eixo C ou não, e não será necessário ativar outro

eixo nos parâmetros máquina.

SOFT TANDEM AXES

Eixos tandem.

Um eixo tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT SYNCHRONISM

Sincronização de eixos e eixos-arvore.

Os eixos e os fusos podem ser sincronizados de duas

formas, em velocidade ou em posição. A configuração

CNC inclui sincronizar 2 eixos ou 2 spindles. Uma vez

sincronizados, só o mestre visualiza e programa o

elemento.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema de usinagem HSSA-II.

É a nova versão de algoritmos para a usinagem de alta

velocidade (HSC). Este novo algoritmo HSSA permite

otimizar a usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Controle tangencial.

O controle tangencial mantém um eixo rotativo sempre na

mesma orientação em relação à trajetória programada. A

trajetória de usinagem é definida nos eixos do plano ativo

e o CNC mantém a orientação do eixo rotativo ao longo

de toda a trajetória.

SOFT DRILL CYCL OL

Ciclos ISO de furação para o modelo OL.

Ciclos ISO de furação para o modelo OL (G80, G81, G82,

G83).

SOFT PROBE

Ciclos fixos de apalpador.

O CNC pode ter configurados dois apalpadores;

normalmente será um apalpador de bancada para calibrar

ferramentas e um apalpador de medida para realizar

medições na peça.

Esta opção ativa as funções G100, G103 e G104 (para

realizar movimentos do apalpador); os ciclos fixos de

apalpador não estão incluídos.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de terceiros.

Habilita o uso de módulos CANopen não Fagor.

SOFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensação volumétrica.

As máquinas de 5 eixos são usadas geralmente para

fabricar peças grandes. A precisão das peças é limitada

pelas tolerâncias de fabricação da máquina e pelo efeito

da temperatura durante a usinagem.

Em indústrias como a aeroespacial, as exigências de

usinagem tornam insuficientes as ferramentas clássicas

de compensação. A compensação volumétrica FVC

serve para complementar as ferramentas de ajuste da

máquina. Ao mapear a carga de trabalho total da

máquina, o CNC conhece a posição exata da ferramenta

em todos os momentos. Depois de aplicar as

compensações necessárias, a peça resultante possui a

precisão e tolerância requeridas.

Existem três opções, dependendo do tamanho da

máquina.

• FVC BASIC: Compensação de 25 pontos em cada

eixo. Rápida para calibrar (tempo), mas menos

precisa que as outras duas, embora seja suficiente

para as tolerâncias desejadas.

• FVC UP TO 10m3: Compensação de volumes até 10

m³. Mais precisa que a FVC BASIC, mas requer uma

calibração mais precisa, usando um laser Tracer ou

Tracker.

• FVC MORE TO 10m3: Compensação de volumes

maiores que 10 m³. Mais precisa que a FVC BASIC,

mas requer uma calibração mais precisa, usando um

laser Tracer ou Tracker.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Esta função se encontra disponível somente em sistemas

de regulação com bus Sercos. É destinada

principalmente para máquinas a laser usadas no corte de

chapas muito espessas, onde o CNC gera uma série de

pulsos PWM para controlar a potência do laser ao perfurar

o ponto de partida.

Esta característica é essencial para cortar chapas muito

grossas e requer duas saídas digitais rápidas disponíveis

na unidade central. Com este novo recurso, o fabricante

da máquina (OEM) não precisa instalar dispositivos

externos e programá-los, reduzindo assim o custo da

máquina e o tempo de instalação. O usuário final também

se beneficia porque a função "Cortar com PWM" é muito

mais simples de usar e programar.

SOFT 60 GAP CONTROL

Controle de gap.

É destinada principalmente para máquinas a laser. O

controle do gap permite manter uma distância fixa entre

o bocal do laser e a superfície da chapa. Esta distância é

calculada por um sensor conectado ao CNC, de modo que

o CNC compensará as variações do sensor em relação à

distância programada com movimentos adicionais no

eixo programado para o gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

O DMC ajusta a velocidade de avanço durante a

usinagem para manter a potência de corte o mais próxima

possível das condições ideais de usinagem.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

A aplicação FMC consiste em um banco de dados de

materiais a serem usinados e operações de usinagem

(fresamento e torneamento), junto a uma interface que

permite selecionar as condições de corte adequadas para

as referidas operações.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante a execução de um ciclo fixo do editor, a função

FFC permite substituir o avanço e a velocidade

programados no ciclo pelos valores ativos na execução,

afetados pelo feed override e pelo speed override.

Manual de programação.

CNC 8070

·12·

(REF: 1901)

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licença de uso temporário.

A opção "Operating Terms" ativa uma licença de uso

temporário no CNC, válida até uma data determinada pelo

OEM.

SOFT MANUAL NESTING

Aninhamento manual.

O nesting ou aninhamento consiste em criar um padrão

sobre a chapa, a partir de figuras previamente definidas

(em arquivos dxf, dwg ou paramétricos), com o objetivo de

maximizar o aproveitamento da chapa. Uma vez definido

o padrão, o CNC gera o programa. No nesting manual, o

operador distribui as peças sobre a chapa.

SOFT AUTO NESTING

Aninhamento automático.

O nesting ou aninhamento consiste em criar um padrão

sobre a chapa, a partir de figuras previamente definidas

(em arquivos dxf, dwg ou paramétricos), com o objetivo de

maximizar o aproveitamento da chapa. Uma vez definido

o padrão, o CNC gera o programa. No nesting automático,

o aplicativo distribui as figuras sobre a chapa, otimizando

o espaço.

Manual de programação.

CNC 8070

·13·

(REF: 1901)

DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE CE E

CONDIÇÕES DE GARANTIA

DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE

A declaração de conformidade do CNC está disponível na área de downloads do website corporativo da

FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de arquivo: Declaração de conformidade).

CONDIÇÕES DE GARANTIA

As condições de garantia do CNC estão disponíveis na área de downloads do website corporativo da

FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de arquivo: Condições gerais de venda-Garantia).

PÁGINA EM BRANCO

·14·

Manual de programação.

CNC 8070

·15·

(REF: 1901)

HISTÓRICO DE VERSÕES - CNC 8070

A seguir mostra-se a lista de funções acrescentadas em cada referência do manual.

Ref. 0201

Ref. 0212

Ref. 0501

Software V01.00

Primeira versão. Modelo fresadora.

Software V01.10

Novo avanço de reposicionamento depois da inspeção da ferramenta. • Parâmetros máquina: REPOSFEED.

Novo tratamento das teclas de jog. Teclas diferentes para selecionar o eixo

e o sentido.

• Parâmetros máquina: JOGKEYDEF.

Conhecer as dimensões da cinemática sobre um eixo. • Variável: (V.)A.HEADOF.xn

Simulação do teclado desde o PLC. • Variável: (V.)G.KEY

Fator de escala geral. • Instrução: #SCALE.

Seleção do apalpador. • Instrução: #SELECT PROBE.

Ciclos fixos de apalpador. • Instrução: #PROBE.

Programação de avisos. • Instrução: #WARNING.

Repetição de blocos. • Instrução: #RPT.

Conhecer o fator de escala geral ativo. • Variável: (V.)G.SCALE

Conhecer qual é o apalpador ativo. • Variável: (V.)G.ACTIVPROBE

Melhoras na programação da usinagem a alta velocidade. • Instrução: #HSC.

Melhoras na programação do intercâmbio de eixos. • Instruções: #SET

#CALL

#FREE

#RENAME

O número de macros num programa se limita a 50. • Macros.

Software V02.01

Sistema operativo Windows XP.

Desligamento de emergência com bateria (Unidade central PC104).

Sistema multicanal, até 4 canais. Intercâmbio de eixos e spindles,

comunicação e sincronização entre canais, parâmetros aritméticos comuns,

acesso a variáveis por canal, etc.

Sistema muti-spindle, até 4 spindles.

Controle da ferramenta com vários magazines, até 4 magazines.

Modo de compensação de raio (G136/G137) padrão. • Parâmetros máquina: IRCOMP.

Novo comportamento para eixos rotativos.

Não é necessária a variável (V.)TM.MZWAIT na sub-rotina associada a M06. • Sub-rotina associada a M6.

• Variável: (V.)TM.MZWAIT

Conhecer a versão de software. • Variável: (V.)G.SOFTWARE

Variáveis associadas ao ajuste do laço. Ajuste dos ganhos desde o PLC. • Variáveis: (V.)A.PLCFFGAIN.xn

(V.)A.PLCACFGAIN.xn

(V.)A.PLCPROGAIN.xn

Variáveis associadas ao ajuste do laço. Incremento de posição e o período

de amostragem.

• Variáveis: (V.)A.POSINC.xn

(V.)A.TPOSINC.xn

(V.)A.PREVPOSINC.xn

Variáveis associadas ao ajuste do laço. Ajuste fino do avanço, aceleração e

Jerk.

• Variáveis: (V.)A.FEED.xn

(V.)A.TFEED.xn

(V.)A.ACCEL.xn

(V.)A.TACCEL.xn

(V.)A.JERK.xn

(V.)A.TJERK.xn

Variáveis associadas às entradas de contagem. • Variáveis:

(V.)A.COUNTER.xn

(V.)A.COUNTERST.xn

(V.)A.ASINUS.xn

(V.)A.BSINUS.xn

Manual de programação.

CNC 8070

·16·

(REF: 1901)

Ref. 0504

Ref. 0509

Ref. 0601

Otimizar a leitura e a escrita de variáveis desde o PLC. Só será assíncrono

o acesso às seguintes variáveis.

• Serão de leitura assíncrona as variáveis da ferramenta quando esta não

for a ativa nem estiver no magazine.

• Serão de escrita assíncrona as variáveis da ferramenta, seja esta a ativa

ou não.

• Serão de leitura e escrita assíncrona as variáveis referidas aos

parâmetros aritméticos locais do nível ativo.

• Leitura e escritura de variáveis desde o PLC.

Estacionar e não estacionar os spindles. • Instruções #PARK, #UNPARK.

Compensação de raio.

• Comportamento do começo e final da compensação de raio quando não

se programa um deslocamento.

• Mudar o tipo de compensação de raio durante a usinagem.

Desde programa, carregar uma ferramenta numa posição concreta do

magazine.

Programação de sub-rotinas modais. • Instrução: #MCALL.

Execução de um bloco num canal. • Instrução: #EXBLK.

Programação de número de repetições no bloco. • Comando NR.

Software V02.03

Programação de ressalto eletrônico (cotas reais). • Instrução: #CAM.

Sincronização de eixo independente (cotas reais). • Instrução: #FOLLOW.

Movimento de eixo independente. • Instrução: #MOVE.

G31. Deslocamento temporal da origem polar ao centro de interpolação. • Função G31.

G112. Troca do set de parâmetros no regulador. • Função G112.

Software V03.00

Modelo torno. Ciclos fixos de usinagem, calibragem de ferramentas de torno,

variáveis para consultar a geometria das ferramentas de torno, etc.

Eixo inclinado.

Permitir utilizar a função G95 em modo manual. • Parâmetros máquina: FPRMAN.

Eixo C mantido. • Parâmetros máquina: PERCAX.

Sistema sem nenhum magazine.

Ferramentas de terra para um magazine de porta-ferramentas.

Variável para ler o offset acumulado de PLC. • Variável: (V.)A.ACTPLCOF.xn

Variável para obter uma estimativa linear do erro de repetição. • Variável: (V.)A.FLWEST.xn

Variáveis para ler o valor de feed-forward ou AC-forward instantâneo. • Variáveis: (V.)A.ACTFFW.xn

(V.)A.ACTACF.xn

Variável para saber o número de linha do arquivo que se está executando. • Variável: (V.)G.LINEN

Variável para saber qual o tipo de ciclo que está ativo. • Variável: (V.)G.CYCLETYPEON

Variável para conhecer a orientação da ferramenta. • Variável: (V.)G.TOOLDIR

Variável para conhecer se o modo HSC está ativo. • Variável: (V.)G.HSC

Variável para ler o avanço teórico numa trajetória 3D. • Variável: (V.)G.F3D

Variável para conhecer qual é o número de warning visualizado. • Variável: (V.)G.CNCWARNING

A variável (V.)G.CNCERR passa a ser por canal. • Variável: (V.)G.CNCERR

Selecionar o tipo de laço, aberto ou fechado, para o spindle. • Instrução: #SERVO.

Sincronização de spindles. • Instrução: #SYNC.

Sincronização de spindles. • Instrução: #TSYNC.

Sincronização de spindles. • Instrução: #UNSYNC.

Seleção dos ciclos de fresadora num modelo torno. • Instrução: #MILLCY.

Seleção dos ciclos de torno num modelo fresadora. • Instrução: #LATHECY.

Definir uma cinemática ao ativar o eixo C. • Instrução #CYL.

Definir uma cinemática ao ativar o eixo C. • Instrução #FACE.

Melhoras na transformação de coordenadas (#CS/#ACS).

• Manter o zero peça ao desativar a transformação.

• Trabalho com spindles a 45º. Selecionar entre as duas alternativas.

• Manter a rotação dos eixos do plano com MODE 6.

• Instruções #CS

#ACS.

G33. Novo parâmetro (Q1) para definir o ângulo de entrada. • Função G33.

G63. Se permite a inspeção da ferramenta durante o rosqueamento rígido. • Função G63.

A função G112 não é válida para o spindle. • Função G112.

Muda o critério na hora de aceitar um novo spindle principal no canal.

Software V03.01

Acoplamento de eixos. Configurar o estado padrão de um acoplamento de

eixos.

• Parâmetros de máquina: LINKCANCEL.

Compensação de raio. Modo no qual se cancela a compensação do raio. • Parâmetros de máquina: COMPCANCEL.

Utilizar o caracter “;” para programar um comentário no programa peça.

Variáveis Geometria das ferramentas de torno.

Software V02.01

Manual de programação.

CNC 8070

·17·

(REF: 1901)

Ref. 0606

Ref. 0608

Ref. 0704 / Ref. 0706

Ref. 0707

Ref. 0709

Ref. 0712

Variáveis Número de ferramenta nas pinças do braço trocador. • Variáveis: (V.)TM.TOOLCH1[mz]

(V.)TM.TOOLCH2[mz]

A instrução #EXEC não dá erro se o canal está ocupado; a instrução espera

que termine a operação em curso.

• Instrução #EXEC.

A instrução #EXBLK não dá erro se o canal está ocupado; a instrução espera

que termine a operação em curso.

• Instrução #EXBLK.

Software V03.10

Avanço. Avanço máximo para a usinagem. • Parâmetros máquina: MAXFEED.

Avanço. Avanço de usinagem padrão, quando não há um, programado. • Parâmetros máquina: DEFAULTFEED.

O CNC permite modificar o over ride do spindle durante o rosqueamento

eletrônico (G33) e nos ciclos fixos de rosqueamento do modelo ·T· (G86, G87

e seus equivalentes do editor de ciclos).

• Parâmetros de máquina:

THREADOVR, OVRFILTER.

Função retrace.

Controle tangencial.

O CNC comprova se o sentido de rotação programado (M3/M4) coincide com

o predefinido na tabela de ferramentas.

M02/M30. Não é necessário programar M02 ou M30 para terminar um

programa de peça.

• Funções M02/M30

Anular o sentido da rotação predeterminado de uma ferramenta. • Variáveis: (V.)G.SPDLTURDIR

Modificar o avanço máximo permitido no canal desde o PLC. • Variáveis: (V.)PLC.PLCG00FEED

Mostrar o estado do relé de emergência. • Variáveis: (V.)G.ERELAYST

HSC. Novo modo FAST. • Instrução #HSC.

Eixo C. Na frase #CYL é obrigatório programar o raio. • Instrução #CYL.

Software V03.11

Função retrace. Melhoras várias na função retrace.

HSC. Novo comando CORNER. • Instrução #HSC.

G33. A limitação da ultrapassagem se mantém durante o retorno, no começo

da rosca.

• Função G33.

RTCP. Se permite efetuar a busca de referência da máquina dos eixos não

requeridos no RTCP.

Abortar a execução do programa e continuar em outro ponto. • Instrução: #ABORT.

Software V03.13

Definir o desgaste da ferramenta de forma incremental ou absoluta.

As variáveis (V.)TM.TOOLCH1[mz] / (V.)TM.TOOLCH2[mz] com licença de

escrita desde o PLC.

• Variáveis: (V.)TM.TOOLCH1[mz]

(V.)TM.TOOLCH2[mz].

Software V03.14

Unidade central MCU e ICU. RAM com bateria. Conexão de volantes à

unidade central. I/O’s locais. Entradas locais de captação. Apalpadores

locais.

O controle da velocidade de rotação (G192) também se aplica quando o

spindle trabalha em velocidade de giro constante (G97).

• Função G192.

Software V03.15

Conhecer o tipo de hardware. • Variável: (V.)G.HARDTYPE

Avanço teórico da ferramenta sobre a trajetória. • Variável: (V.)G.PATHFEED

Deslocamentos de origem para o eixo C.

O CNC mostra um warning quando um canal está esperando uma ferramenta

que está sendo utilizada em outro canal.

Software V03.16

spindles tandem.

O CNC não aceita nenhuma cinemática depois de ligado.

O CNC não permite modificar a ultrapassagem durante um rosqueamento, se

detecta que em alguma gama não está ativo o feed forward (parâmetro

FFWTYPE) ou se o feed forward ativo é inferior a 90%.

Software V03.17

Eixo C mantido depois de executar M02, M30 ou depois de uma emergência

ou reset.

• Parâmetros máquina: PERCAX.

Software V03.01

Manual de programação.

CNC 8070

·18·

(REF: 1901)

Ref. 0801

Ref. 0809

Ref. 0811

Ref. 0907

Ref. 1007

Software V03.20

Troca de gama. O CNC permite mudar a gama do eixo ou spindle escravo de

um tándem.

Bloqueio de cotas com ajuda de um apalpador ou uma entrada digital. • Variáveis: (V.)A.LATCH1.xn

(V.)A.LATCH2.xn

Estado dos apalpadores locais. • Variáveis: (V.)G.PRBST1 (V.)G.PRBST2.

Sincronização de eixos. Monitorar um eixo rotativo como um eixo infinito e

assim poder contar de forma indefinida o aumento do eixo,

independentemente do valor do módulo.

• Variáveis: (V.)A.ACCUDIST.xn

Mostrar um warning e interromper a execução do programa. • Instrução: #WARNINGSTOP.

Programação de ressalto eletrônico (cotas teóricas). • Instrução: #TCAM.

Distribuição dinâmica da usinagem entre canais. • Instrução: #DINDIST.

O CNC pode estacionar os eixos principais.

Os eixos podem ser programados mediante o curinga “?”, que faz referência

à posição do eixo no canal.

• Curinga "?".

O CNC permite aplicar as funções G130 (percentagem de aceleração) e G132

(percentagem de jerk) aos spindles

• Funções G130 e G132.

Variáveis associadas ao interface.

Software V04.00 (não inclui as prestações da versão V03.21)

Unicode.

Cancelar a sincronização de spindles depois de executar M02, M30 ou depois

de um erro ou reset.

• Instruções #SYNC e #TSYNC.

Colocar um magazine porta ferramentas independentemente de que na

posição indicada exista uma ferramenta ou não.

• Instruções #ROTATEMZ.

Um canal mantém o seu spindle master depois de executar M02, M30, depois

de uma emergência ou reset e depois de reiniciar o CNC.

• Instrução #MASTER.

Forçar a mudança da faixa de velocidade e/ou o set de parâmetros de um

regulador Sercos.

• Variável: (V.)A.SETGE.xn

Fixar uma cota de máquina. • Função G174.

O número de deslocamentos de origem aumenta até 99. • Função G159.

O número de marcas de sincronização aumenta até 100. • Instruções #MEET, #WAIT e #SIGNAL.

Selecionar uma posição da torre. • Instruções #ROTATEMZ.

Sincronização de eixos. Monitorar um eixo rotativo como um eixo infinito e

assim poder contar de forma indefinida o aumento do eixo,

independentemente do valor do módulo.

• Variáveis: (V.)A.PREVACCUDIST.xn

Variáveis A variável (V.)E.PROGSELECT tem permissão de escrita desde o

programa, PLC e interface. Nesta variável só é possível escrever o valor ·0·

• Variáveis: (V.)E.PROGSELECT

Variáveis As variáveis seguintes são válidas para o spindle. • Variáveis: (V.)A.MEAS.sn

(V.)A.ATIPMEAS.sn

(V.)A.MEASOF.sn

(V.)A.MEASOK.sn

(V.)A.MEASIN.sn

Volantes. Número de pulsos enviados pelo volante desde o arranque do

sistema.

• Variáveis: (V.)G.HANDP[hw]

Volante de avanço.

Software V03.21 (prestações não inclusas na versão V04.00)

O número de mensagens de PLC aumenta a 1024. • Recursos do PLC: MSG.

O número de erros de PLC aumenta a 1024. • Recursos do PLC: ERR.

Software V04.01

Definir a aceleração e jerk máximo permitido sobre a trajetória. • Variáveis: (V.)G.MAXACCEL

(V.)G.MAXJERK

Variáveis para conhecer o erro de repetição quando está ativa a mistura de

medições.

• Variáveis: (V.)A.FLWE.xn

(V.)A.FLWACT.xn

Variável para conhecer a cota da primeira medição quando está ativa a

mistura de medições.

• Variável: (V.)A.POSMOTOR.xn

Software V04.10 (não inclui as prestações da versão V04.02)

Novos idiomas (Russo e Checo). • Parâmetros máquina: LANGUAGE.

Cancelar o plano inclinado no arranque. • Parâmetros máquina: CSCANCEL.

Funções M de spindle com sub-rotina associada.

O CNC admite a função G174 para eixos em modo visualizador e spindles. • Função G174.

Estado detalhado do CNC em modo automático. • Variável: (V.)G.CNCMANSTATUS

Estado detalhado do CNC em modo automático. • Variável: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Manual de programação.

CNC 8070

·19·

(REF: 1901)

Ref. 1010

Ref. 1107

Ref. 1304

Conhecer os eixos selecionados para uma busca de referencia,

reposicionamento dos eixos, pré-seleção de cotas ou movimento a uma cota.

• Variável: (V.)G.SELECTEDAXIS

Conhecer a posição atual dos eixos rotativos principais dacinemática (terceiro

eixo).

• Variável: (V.)G.POSROTT

Conhecer a posição a ocupar pelos eixos rotativos principais dacinemática

(terceiro eixo).

• Variável: (V.)G.TOOLORIT1

(V.)G.TOOLORIT2

Cancelar a mudança de nome dos eixos e spindles (#RENAME) depois de

executar M02 ou M30, depois de um reset ou no começo de um novo

programa peça no mesmo canal.

• Instrução #RENAME.

Software V04.02 (prestações não inclusas na versão V04.10)

Novo idioma (Russo). • Parâmetros máquina: LANGUAGE.

O CNC admite a função G174 para eixos em modo visualizador e spindles. • Função G174.

Estado detalhado do CNC em modo automático. • Variável: (V.)G.CNCMANSTATUS

Estado detalhado do CNC em modo automático. • Variável: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Conhecer os eixos selecionados para uma busca de referencia,

reposicionamento dos eixos, pré-seleção de cotas ou movimento a uma cota.

• Variável: (V.)G.SELECTEDAXIS

Conhecer a posição atual dos eixos rotativos principais dacinemática (terceiro

eixo).

• Variável: (V.)G.POSROTT

Conhecer a posição a ocupar pelos eixos rotativos principais dacinemática

(terceiro eixo).

• Variável: (V.)G.TOOLORIT1

(V.)G.TOOLORIT2

Conhecer o estado dum ressalto. • Variável: (V.)G.CAMST[cam]

Modificar a categoria do eixo escravo quando se ativa o ressalto. • Variável: (V.)G.CAM[cam][index]

Fixar um feed override do 0% desde o PLC. • Variável: (V.)PLC.FRO

Cancelar a mudança de nome dos eixos e spindles (#RENAME) depois de

executar M02 ou M30, depois de um reset ou no começo de um novo

programa peça no mesmo canal.

• Instrução #RENAME.

Software V04.11

Comutação sincronizada. • Variáveis: (V.)G.TON

(V.)G.TOF

(V.)G.PON

(V.)G.POF

• Sentença: #SWTOUT

Software V04.20

Limite máximo de segurança para avanço. • Parâmetros máquina: FLIMIT.

Limite máximo de segurança para a velocidade. • Parâmetros máquina: SLIMIT.

Sub-rotinas de interrupção por canal. • Instruções de programação: #REPOS.

Aumenta até 30 o número de sub-rotinas OEM disponíveis por canal

(G180-G189 / G380-G399).

As sub-rotinas OEM se podem executar de maneira não-modal (G180, G181,

etc.) ou modal (MG180, MG181, etc.).

Muda o funcionamento de M19 com subrotina. • Função: M19.

Conhecer o estado dum ressalto. • Variável: (V.)G.CAMST[cam]

Modificar a categoria do eixo escravo quando se ativa o ressalto. • Variável: (V.)G.CAM[cam][index]

Fixar um feed override do 0% desde o PLC. • Variável: (V.)PLC.FRO

Estado detalhado do CNC em modo automático. Novos valores. • Variável: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Deslocamento de origem ativo. • Variável: (V.)G.EXTORG

O CNC pode executar programas dos modelos 8055 MC e 8055 TC

compostos por ciclos fixos conversacionais, incluindo as ajudas geométricas.

Software V04.21

Novo modelo LCD-10K. • Variáveis: (V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]

(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Software V04.22

Definir os deslocamentos de origem com uma parte grosseira e outra fina. • Variáveis: (V.)A.ADDORG.xn

(V.)A.COARSEORG.xn

(V.)A.FINEORG.xn

(V.)A.COARSEORGT[nb].xn

(V.)A.FINEORGT[nb].xn

Cancelar a imagem espelho (G11/G12/G13/G14) após M30 e reset.

Software V04.24

Impulso adicional de comando negativo para eixos analógicos. • Variável: (V.)MPA.BAKANOUT[set].xn

A marca SPDLEREV inverte também o sentido de giro de um spindle em M19. • Variável: (V.)MPA.M19SPDLEREV.xn

As funções M02, M30 e reset não cancelam o limite de velocidade G192. • Função G192.

As funções M02, M30 e reset não cancelam a velocidade de corte constante. • Função G96.

Software V04.10 (não inclui as prestações da versão V04.02)

Manual de programação.

CNC 8070

·20·

(REF: 1901)

Ref. 1305

Ref. 1309

Ref. 1405

Ref. 1408

Software V04.25

Comutação sincronizada. • Variáveis: (V.)G.TON

(V.)G.TOF

(V.)G.PON

(V.)G.POF

• Sentença: #SWTOUT

Erro programado no modo HSC. • Variável: (V.)G.CONTERROR

O modo HSC FAST permite ajustar o erro cordal (parâmetro E). • Sentença: #HSC

O CNC carregará na memória RAM as sub-rotinas que possuem a extensão

.fst.

Se a função G95 estiver ativa e o spindle não possui transdutor, o CNC

utilizará as rotações teóricas programadas para calcular o avanço.

• Função G95.

Software V04.26

Novo modelo LCD-10K.

Novo modelo LCD-15.

Novo teclado VERTICAL-KEYB.

Novo teclado HORIZONTAL-KEYB.

Novo painel de comando OP-PANEL.

• Variáveis: (V).MPMAN.JOGKEYDEF[jk]

(V).MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Manter o eixo longitudinal ao trocar de plano(G17/G18/G19). • Função G17/G18/G19.

As funções M3/M4/M5 cancelam o eixo C e colocam o spindle em laço aberto.

Os programas com extensão .mod podem ser alterados quando estão

interrompidos através de um comando “cancelar e continuar".

Software V04.27

Eixo virtual da ferramenta. • Sentença: #VIRTAX

• Variável: (V.)G.VIRTAXIS

(V.)G.VIRTAXST

(V.)A.VIRTAXOF.xn

PWM (Pulse-Width Modulation) • Sentença: #PWMOUT

• Variável: (V.)G.PWMON

(V.)G.PWMFREQ

(V.)G.PWMDUTY

(V.)PLC.PWMFREQ

(V.)PLC.PWMDUTY

Alterar a velocidade de simulação a partir do PLC. • Variável: (V.)PLC.SIMUSPEED

Executar sub-rotina como bloco único. • Sentença: #RETDSBLK

Software V04.27.10

HSC. Novo modo SURFACE. • Instrução #HSC.

Sub-rotinas genéricas do usuário. • Funções G500-G599.

Sub-rotinas genéricas de usuário pré-configuradas pela Fagor. • Funções G500-G501.

Sub-rotina "program-start".

Override da dinâmica do HSC. • Variável: (V.)G.DYNOVR

Nova denonimnação para a variável (V.)G.CONTERROR • Variável: (V.)G.ACTROUND

Frequência máxima gerada sobre a trajetória de usinagem. • Variável: (V.)MPG.MAXFREQ

Software V05.01

Servidor ModBUS. • Variáveis: (V.)MPG.MODBUSSVRTCP

(V.)MPG.MODBUSSVRRS

(V.)MPG.MODSVRID

(V.)MPG.MODBRATE

Frequência de comunicação do barramento (bus) CANopen. • Variável: (V.)MPG.CANOPENFREQ

Tipo de captação associada à entrada do volante. • Variável: (V.)MPMAN.HWFBTYPE[hw]

Estado detalhado do CNC em modo manual. Novos valores. • Variável: (V.)G.CNCMANSTATUS

Ativar as opções do regulador Mechatrolink. • Variável: (V.)MPA.OPTION

Habilitar o alarme de hardware (pino de alarme) da captação local. • Variável: (V.)MPA.HWFBACKAL[set].xn

Diferença de posição máxima permitida para considerar que não seja

necessário voltar a referenciar.

• Variável: (V.)MPA.MAXDIFREF[set].xn

Software V05.10

Orientar a ferramenta no sistema de coordenadas peça. • Instruções #CSROT, #DEFROT.

Selecionar sobre quais eixos rotativos da cinemática é feito o cálculo da

orientação da ferramenta, para uma dada direção sobre a peça.

• Instrução #SELECT ORI.

• Variável: (V.)G.SELECTORI

Transformar o zero peça atual levando em conta a posição da cinemática da

mesa.

• Instrução #KINORG.

Tipo de cinemática ativa. • Variável: (V.)G.KINTYPE

Número de eixos da cinemática ativa. • Variável: (V.)G.NKINAX

Posição atual do quarto eixo rotativo da cinemática. • Variável: (V.)G.POSROTO

A página está carregando ...

Fagor CNC 8070 for other applications Manual do usuário

Este manual também é adequado para

Fagor CNC 8070 for other applications Manual do usuário

Artigos relacionados

Outros documentos