Fagor CNC 8060elite T Manual do usuário

Ref. 2005

8060

8065

Quercus

Manual de operação (TC).

PÁGINA EM BRANCO

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documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de

recuperação de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento

expresso de Fagor Automation. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não

autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte.

A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas

por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar

o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações.

Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem

aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas por terceiras pessoas

para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietários.

É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na

documentação associada; não obstante, Fagor Automation não garante a

validez das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa

de Fagor Automation, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada

na documentação deve-se considerar como "impossível". De qualquer maneira,

Fagor Automation não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais

que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado de maneira diferente à

explicada na documentação relacionada.

Se há contrastado o conteúdo deste manual e sua validez para o produto

descrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário

e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira,

se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a

realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição.

Agradecemos as suas sugestões de melhoramento.

Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor

aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser

convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das

normas de segurança.

SEGURANÇA DA MÁQUINA

É de responsabilidade do fabricante da máquina, que as medidas de segurança

da máquina estejam habilitadas com o objetivo de evitar lesões a pessoas e

prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante o

arranque e a validação de parâmetros do CNC, se comprova o estado das

seguintes seguranças, Se alguma delas está desabilitada o CNC mostra uma

mensagem de advertência.

• Alarme de medição para eixos analógicos.

• Limites de software para eixos lineares analógicos e sercos.

• Monitoração do erro de seguimento para eixos analógicos e sercos (exceto

o spindle), tanto no CNC como nos reguladores.

• Teste de tendência nos eixos analógicos.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma anulação de alguma das normas de segurança.

PRODUTOS DE DUPLA UTILIZAÇÃO.

Os produtos fabricados pela FAGOR AUTOMATION a partir de 1 de abril de

2014, se incluídos na lista de produtos de dupla utilização conforme a

regulamentação UE 428/2009, possui o texto -MDU na identificação do produto

e necessita de licença de exportação de acordo com o destino.

TRADUÇÃO DO MANUAL ORIGINAL

Este manual é uma tradução do manual original. Este manual, bem como os

documentos derivados do mesmo, foram redigidos em espanhol. Caso existam

contradições entre o documento em espanhol e suas versões traduzidas,

prevalecerá a redação no idioma espanhol. O manual original estará identificado

com o texto "MANUAL ORIGINAL".

AMPLIAÇÕES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma modificação do hardware por pessoal não autorizado por Fagor

Automation.

A modificação do hardware do CNC por pessoal não autorizado por Fagor

Automation faz com que se perda a garantia.

VIRUS INFORMÁTICOS

FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado não contém nenhum

vírus informático. É de responsabilidade do usuário manter o equipamento limpo

de vírus para garantir o seu correto funcionamento. A presença de vírus

informáticos no CNC pode provocar um mau funcionamento.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

à presença de um virus informático no sistema.

A presença de vírus informáticos no sistema faz com que se perda a garantia.

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INDICE

Sobre o manual. ........................................................................................................................... 7

Sobre o produto.

Quercus CNC 8060. ..................................................................................................................... 9

Sobre o produto.

Quercus CNC 8065. ................................................................................................................... 15

Declaração de conformidade CE e condições de venda-garantia.............................................. 21

Condições de Segurança. .......................................................................................................... 23

Condições para retorno de materiais.......................................................................................... 27

Manutenção do CNC. ................................................................................................................. 29

Novas funções............................................................................................................................ 31

CAPÍTULO 1 CONCEITOS GERAIS

1.1 Acesso ao modo conversacional. .................................................................................. 33

CAPÍTULO 2 TRABALHO EM MODO MANUAL

2.1 Introdução ...................................................................................................................... 36

2.1.1 Tela padrão do modo de trabalho conversacional ..................................................... 36

2.1.2 Tela auxiliar do modo de trabalho conversacional..................................................... 37

2.1.3 Edição de um ciclo..................................................................................................... 39

2.1.4 Simulação de um ciclo ............................................................................................... 40

2.1.5 Execução de um ciclo ................................................................................................ 41

2.2 Operações com os eixos. .............................................................................................. 42

2.2.1 Busca de referência de máquina. .............................................................................. 42

2.2.2 Deslocamento manual dos eixos (mediante JOG)..................................................... 43

2.2.3 Deslocamento manual dos eixos (mediante volantes)............................................... 45

2.2.4 Deslocamento de um eixo a uma cota....................................................................... 47

2.2.5 Pré-seleção de cotas ................................................................................................. 47

2.3 Controle do spindle ........................................................................................................ 48

2.4 Seleção e troca de ferramenta....................................................................................... 49

2.5 Definir o avanço e a velocidade..................................................................................... 49

2.6 Definir e ativar os deslocamentos de origem ou de garras............................................ 50

2.7 Calibragem da ferramentas ........................................................................................... 51

2.7.1 Calibragem manual. Calibragem sem apalpador....................................................... 53

2.7.2 Calibração semiautomática. Calibragem com apalpador........................................... 56

2.7.3 Calibração automática com apalpador e ciclo fixo (configuração geométrica "plano")..

59

2.7.4 Calibração automática com apalpador e ciclo fixo (configuração geométrica "triedro")

61

CAPÍTULO 3 TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS

3.1 Ciclos fixos disponíveis no editor................................................................................... 65

3.2 Configurar o editor de ciclos. ........................................................................................ 67

3.3 Modo teach-in. ..............................................................................................................68

3.4 Seleção de dados, perfis e ícones................................................................................. 69

CAPÍTULO 4 CICLOS FIXOS DO EDITOR. TORNEAMENTOS CILÍNDRICOS E FACEAMENTOS.

4.1 Ciclo de torneamento cilíndrico simples. ....................................................................... 72

4.1.1 Funcionamento básico. .............................................................................................. 75

4.2 Ciclo de torneamento cilíndrico com arredondamento de vértices. ............................... 77

4.2.1 Funcionamento básico. .............................................................................................. 81

4.3 Ciclo de faceamento simples. ........................................................................................ 83

4.3.1 Funcionamento básico. .............................................................................................. 86

4.4 Ciclo de faceamento com arredondamento de vértices................................................. 88

4.4.1 Funcionamento básico. .............................................................................................. 92

4.5 Ciclo de chanfrado de vértice. ....................................................................................... 94

4.5.1 Funcionamento básico. .............................................................................................. 99

4.6 Ciclo de chanframento entre pontos. ........................................................................... 101

4.6.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 106

4.7 Ciclo de chanfrado de vértice 2. .................................................................................. 108

4.7.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 113

4.8 Ciclo de arredondamento de vértice. ........................................................................... 115

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4.8.1 Funcionamento básico............................................................................................. 120

4.9 Ciclo de arredondamento entre pontos. ...................................................................... 122

4.9.1 Funcionamento básico............................................................................................. 127

CAPÍTULO 5 CICLOS FIXOS DO EDITOR. ROSQUEAMENTOS.

5.1 Ciclo de rosqueamento longitudinal............................................................................. 130

5.1.1 Funcionamento básico............................................................................................. 134

5.2 Ciclo de rosqueamento cônico. ................................................................................... 135

5.2.1 Funcionamento básico............................................................................................. 140

5.3 Ciclo de rosqueamento frontal..................................................................................... 141

5.3.1 Funcionamento básico............................................................................................. 145

5.4 Ciclo de repasse de roscas. ........................................................................................ 146

5.4.1 Funcionamento básico............................................................................................. 152

5.5 Ciclo de rosqueamento de várias entradas. ................................................................ 153

5.5.1 Funcionamento básico............................................................................................. 158

CAPÍTULO 6 CICLOS FIXOS DO EDITOR. RANHURAMENTOS.

6.1 Calibração da ferramenta de ranhurar (fator de forma)............................................... 160

6.1.1 Ranhura longitudinal externa. .................................................................................. 160

6.1.2 Ranhura longitudinal interna. ................................................................................... 161

6.1.3 Ranhura frontal. ....................................................................................................... 162

6.2 Ciclo de ranhuramento simples longitudinal. ............................................................... 163

6.2.1 Funcionamento básico............................................................................................. 167

6.3 Ciclo de ranhuramento simples frontal. ....................................................................... 169

6.3.1 Funcionamento básico............................................................................................. 173

6.4 Ciclo de ranhuramento inclinado longitudinal. ............................................................. 175

6.4.1 Funcionamento básico............................................................................................. 180

6.5 Ciclo de ranhuramento inclinado frontal. ..................................................................... 182

6.5.1 Funcionamento básico............................................................................................. 187

6.6 Ciclo de sangramento.................................................................................................. 189

6.6.1 Funcionamento básico............................................................................................. 192

CAPÍTULO 7 CICLOS FIXOS DO EDITOR. PERFIS.

7.1 Ciclo de torneamento por pontos................................................................................. 194

7.1.1 Funcionamento básico............................................................................................. 200

7.1.2 Exemplo de programação........................................................................................ 201

7.2 Ciclo de torneamento de perfil..................................................................................... 202

7.2.1 Funcionamento básico............................................................................................. 208

7.2.2 Exemplo de programação........................................................................................ 209

7.3 Ciclo do perfil no plano ZC/YZ..................................................................................... 215

7.3.1 Funcionamento básico............................................................................................. 219

7.4 Ciclo de bolsão retangular no plano ZC/YC. ............................................................... 220

7.4.1 Funcionamento básico............................................................................................. 225

7.5 Ciclo de bolsão circular no plano ZC/YC. .................................................................... 226

7.5.1 Funcionamento básico............................................................................................. 230

7.6 Ciclo de bolsão circular pré-desbastado no plano ZC/YZ. .......................................... 231

7.6.1 Funcionamento básico............................................................................................. 235

7.7 Ciclo de bolsão perfil 2D no plano ZC/YC. .................................................................. 236

7.7.1 Funcionamento básico............................................................................................. 240

7.8 Ciclo do perfil no plano XC/XY. ................................................................................... 241

7.8.1 Funcionamento básico............................................................................................. 245

7.9 Ciclo de bolsão retangular no plano XC/XY. ............................................................... 246

7.9.1 Funcionamento básico............................................................................................. 251

7.10 Ciclo de bolsão circular no plano XC/XY. .................................................................... 252

7.10.1 Funcionamento básico............................................................................................. 256

7.11 Ciclo de bolsão circular pré-desbastado no plano XC/XY. .......................................... 257

7.11.1 Funcionamento básico............................................................................................. 261

7.12 Ciclo de bolsão perfil 2D no plano XC/XY. .................................................................. 262

7.12.1 Funcionamento básico............................................................................................. 266

CAPÍTULO 8 CICLOS FIXOS DO EDITOR. USINAGENS LONGITUDINAIS.

8.1 Puncionamento............................................................................................................ 268

8.1.1 Funcionamento básico............................................................................................. 271

8.2 Furação........................................................................................................................ 272

8.2.1 Funcionamento básico............................................................................................. 275

8.3 Rosqueamento com macho......................................................................................... 276

8.3.1 Funcionamento básico............................................................................................. 278

8.4 Puncionamentos múltiplos........................................................................................... 279

8.4.1 Funcionamento básico............................................................................................. 282

8.5 Furações múltiplas....................................................................................................... 283

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8.5.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 287

8.6 Rosqueamentos múltiplos com macho. ....................................................................... 288

8.6.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 291

8.7 Escareados múltiplos................................................................................................... 292

8.7.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 295

8.8 Mandrilamentos múltiplos. ........................................................................................... 296

8.8.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 300

8.9 Fresagens de furo múltiplas......................................................................................... 301

8.9.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 304

8.10 Fresagens de rosca múltiplas. ..................................................................................... 305

8.10.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 309

8.11 Rasgos de chaveta múltiplos. ...................................................................................... 310

8.11.1 Funcionamento básico. ............................................................................................ 314

CAPÍTULO 9 CICLOS FIXOS DO EDITOR. POSICIONAMENTOS.

9.1 Ciclo de posicionamento.............................................................................................. 316

9.2 Ciclo de posicionamento com funções M. ................................................................... 318

CAPÍTULO 10 CICLOS FIXOS DO EDITOR. POSICIONAMENTOS MÚLTIPLOS.

10.1 Usinagem multíplice em linha reta............................................................................... 322

10.1.1 Exemplo de programação. ....................................................................................... 323

10.2 Usinagem multíplice formando um arco. ..................................................................... 324

10.2.1 Exemplo de programação. ....................................................................................... 325

10.3 Usinagem multíplice formando um paralelogramo. ..................................................... 326

10.3.1 Exemplo de programação. ....................................................................................... 327

10.4 Usinagem múltipla formando uma malha. ................................................................... 328

10.4.1 Exemplo de programação. ....................................................................................... 329

10.5 Mecanizado múltiple random. ...................................................................................... 330

10.5.1 Exemplo de programação. ....................................................................................... 330

CAPÍTULO 11 ROSCAS NORMALIZADAS

11.1 Rosca métrica de passo normal — M (S.I.) ................................................................. 332

11.2 Rosca métrica de passo fino — M (S.I.F.) ................................................................... 333

11.3 Rosca whitworth de passo normal — BSW (W.) ......................................................... 334

11.4 Rosca whitworth de passo fino — BSF........................................................................ 335

11.5 Rosca americana unificada de passo normal — UNC (NC, USS)............................... 336

11.6 Rosca americana unificada de passo fino — UNF (NF, SAE)..................................... 337

11.7 Rosca whitworth gás — BSP ....................................................................................... 338

11.8 Roscas para tubos da indústria petrolífera — A.P.I..................................................... 339

CAPÍTULO 12 MEMORIZAÇÃO DE PROGRAMAS

12.1 Lista de programas memorizados................................................................................ 341

12.2 Editar um novo programa de usinagem....................................................................... 342

12.3 Apagar um programa de usinagem ............................................................................. 342

12.4 Inserir um ciclo em qualquer programa peça............................................................... 342

12.5 Inserir um ciclo no programa peça atual...................................................................... 342

CAPÍTULO 13 EXECUÇÃO E SIMULAÇÃO

13.1 Executar um programa de usinagem........................................................................... 344

13.1.1 Executar parte dum programa peça......................................................................... 344

13.1.2 Tela de gráficos em execução. ................................................................................ 345

13.2 Simular um programa peça.......................................................................................... 346

13.2.1 Simular parte dum programa peça........................................................................... 346

13.2.2 Tela de gráficos em simulação. ............................................................................... 347

13.3 Simular ou executar uma operação memorizada ........................................................ 348

13.3.1 Simulação de um ciclo. ............................................................................................ 348

13.3.2 Execução de um ciclo. ............................................................................................. 349

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Manual de operação (TC).

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SOBRE O MANUAL.

Título. Manual de operação (TC).

Modelos. Quercus

CNC 8060

CNC 8065

Tipo de documentação. Manual dirigido ao usuário final. Este manual descreve como

trabalhar com o modo IIP (Interactive Icon-based Pages) ou modo

conversacional no modelo T. Este modo permite trabalhar com o CNC

de uma forma gráfica e guiada, com base em ciclos predefinidos.

Observações.

Sempre use a referência do manual associada à sua versão do

software ou uma referência de manual mais recente. Pode-se fazer

o download do manual com a referência mais recente na área de

download de nossa página web.

Limitações.

A disponibilidade de algumas funcionalidades descritas neste manual

depende das opções de software adquiridas. Além disso, o fabricante

da máquina (OEM) adapta os recursos do CNC a cada máquina

utilizando os parâmetros de máquina e o PLC. Por esse motivo, o

manual pode descrever recursos que não estão disponíveis no CNC

ou na máquina. Consulte o fabricante da máquina para conhecer os

recursos disponíveis.

Documento eletrônico. man_qc_60tc_65tc_opt.pdf. Manual disponível na área de

download de nossa página web.

Idioma. Português [br_PT]. Consulte em nossa página web, na área de

download, os idiomas disponíveis para cada manual.

Data da edição. Maio, 2020

Referência do manual Ref. 2005

Versão associada. v1.10

Isenção de responsabilidade. A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações

motivadas por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva

o direito de modificar o conteúdo do manual, não estando obrigado a

notificar as variações.

Marcas registradas (trademarks).Este manual pode conter marcas registradas ou comerciais de

terceiros, embora estes nomes não sejam seguidos por ® ou ™.

Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual

pertencem aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas

por terceiras pessoas para outras finalidades pode vulnerar os direitos

dos proprietários.

Web / E-mail. http://www.fagorautomation.com

Email: info@fagorautomation.es

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Manual de operação (TC).

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CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ·M·)

SOBRE O PRODUTO.

QUERCUS CNC 8060.

CNC.

Características básicas.

8060 M FL 8060 M Power

Basic Basic Molde

Número de eixos. 3 .. 4 3 .. 6 3 .. 6

Número de spindles. 1 1 .. 2 1 .. 2

Número máximo de eixos e spindless. 5 7 7

Número de eixos interpolados. 4 4 4

Número de magazines. 1 1 1

Número de canais de execução 1 1 1

Número de volantes. 1 .. 3

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo de execução do PLC.

• Entradas digitais/ Saídas digitais.

• Marcas / Registros.

• Temporizadores / Contadores.

• Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 2,0 ms < 1,5 ms < 1,5 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 44242

Saídas analógicas pelo módulo. 44424

Entradas para sondas de temperatura. 22242

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CNC 8065

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CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ·T·)

CNC.

Características básicas.

8060 T

FL Power

Número de eixos. 3 .. 4 3 .. 6

Número de spindles. 1 .. 2 1 .. 3

Número máximo de eixos e spindless. 5 7

Número de eixos interpolados. 4 4

Número de magazines. 1 1 .. 2

Número de canais de execução 1 1 .. 2

Número de volantes. 1 .. 3

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo de execução do PLC.

• Entradas digitais/ Saídas digitais.

• Marcas / Registros.

• Temporizadores / Contadores.

•Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 2,0 ms < 1,5 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 2 4 2

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 2 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 2 4 2

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OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software. Consulte a Fagor Automation para

conhecer as opções de software disponíveis no seu modelo.

Opção de software. Descrição.

SOFT 8060 ADDIT AXES Opção para adicionar eixos à configuração padrão.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES Opção para adicionar spindles à configuração padrão.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ Opção para adicionar magazines à configuração padrão.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS Opção para adicionar canais à configuração padrão.

SOFT DIGITAL SERCOS Opção para dispor do barramento digital Sercos.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opção para habilitar o bus CANopen para módulos não-

Fagor.

SOFT OPEN SYSTEM Opção de sistema aberto. O CNC é um sistema fechado

que oferece todas as características necessárias para a

usinagem de peças. No entanto, às vezes, alguns clientes

usam aplicativos de terceiros para fazer medições, fazer

estatísticas ou executar outras tarefas, além de usinar

uma peça.

Esta função deve estar ativa quando se instala este tipo

de aplicativo, inclusive quando se tratar de arquivos do

Office. Uma vez instalado o aplicativo, é recomendado

desligar o CNC para evitar que os usuários instalem outro

tipo de aplicativo que possa retardar o sistema e afetar a

usinagem.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opções de conectividade para indústria 4.0. Esta opção

permite dispor de diferentes padrões de intercâmbio de

dados (por exemplo, OPC UA), que permite integrar o

CNC (e portanto a máquina-ferramenta) a uma rede de

aquisição de dados ou a um sistema MES ou SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opção para ativar o modo edisimu (edição e simulação)

no CNC, que permite editar, modificar e simular

programas de peças.

SOFT TOOL RADIUS COMP Opção para habilitar a compensação de raio. Essa

compensação permite programar o contorno a ser

usinado de acordo com as dimensões da peça, sem levar

em consideração as dimensões da ferramenta que será

usada posteriormente. Isso evita a necessidade de

calcular e definir as trajetórias dependendo do raio da

ferramenta.

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REF. 2005

SOFT PROFILE EDITOR Opção para ativar o editor de perfis no modo edisimu e no

editor de ciclos. Este editor permite definir graficamente

e de forma guiada perfis retangulares, circulares ou

qualquer perfil formado por seções retas e circulares,

bem como importar arquivos dxf. Após definir o perfil, o

CNC gera os blocos necessários para adicioná-los ao

programa.

SOFT 60 HD GRAPHICS Gráficos sólidos 3D de alta definição para a execução e

simulação de programas peça e ciclos fixos do editor.

Durante a usinagem, os gráficos HD mostram, em tempo

real, a ferramenta removendo o material da peça, o que

permite visualizar o estado da peça a todo instante. Estes

gráficos são necessários para poder dispor do controle de

colisão (FCAS).

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL O modo IIP (Interactive Icon-based Pages) ou o modo

conversacional permite trabalhar com o CNC de forma

gráfica e guiada, com base em ciclos predefinidos.

Não

há necessidade de trabalhar com programas peça,

possuir conhecimentos

prévios de programação nem

estar familiarizado com os CNC Fagor.

Trabalhar em modo conversacional é mais fácil do que em

modo ISO, uma vez que assegura a entrada de dados

adequada e minimiza o número de operações a serem

definidas.

SOFT 60 RTCP Opção para habilitar o RTCP dinâmico (Rotating Tool

Center Point), necessário para a usinagem com

cinemáticas de 4, 5 ou 6 eixos; por exemplo, spindles

angulares, ortogonais, mesas inclináveis, etc. O RTCP

permite modificar a orientação da ferramenta sem

modificar a posição que a ponta da mesma ocupa sobre

a peça.

SOFT 60 C AXIS Opção para ativar a cinemática do eixo C e os ciclos fixos

associados. Os parâmetros máquina de cada eixo ou

spindle indicam se ele pode funcionar como eixo C ou

não, portanto não será necessário adicionar eixos

específicos à configuração.

SOFT 60 TANDEM AXES Opção para habilitar o controle de eixos tandem. Um eixo

tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT 60 SYNCHRONISM Opção para habilitar a sincronização de pares de eixos e

spindles, em velocidade ou posição, e por meio de uma

dada relação.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Opção para habilitar o algoritmo HSSA-I (High Speed

Surface Accuracy) para usinagem em alta velocidade

(HSC). Este novo algoritmo HSSA permite otimizar a

usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão.

Opção de software. Descrição.

Manual de operação (TC).

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·13·

REF. 2005

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM Opção para habilitar o algoritmo HSSA-II (High Speed

Surface Accuracy) para usinagem em alta velocidade

(HSC), com as seguintes vantagens sobre o algoritmo

HSSA-I.

• Algoritmo avançado para pré-processamento de

pontos em tempo real.

• Algoritmo de curvatura estendida com limitações

dinâmicas. Controle aprimorado de aceleração e jerk.

• Maior número de pontos processados com

antecedência.

• Filtros para suavizar o comportamento dinâmico da

máquina.

SOFT 60 PROBE Opção para ativar as funções G100, G103 e G104 (para

realizar movimentos do apalpador) e os ciclos fixos de

apalpador (que auxiliam a medir as superfícies da peça

e a calibrar as ferramentas). No modelo laser, ativa

apenas a função G100, sem ciclos.

O CNC pode ter configurados dois apalpadores;

normalmente será um apalpador de bancada para

calibrar ferramentas e um apalpador de medida para

realizar medições na peça.

SOFT 60 CONV USER CYCLES Opção para ativar os ciclos conversacionais do usuário.

Tanto o usuário como o OEM podem adicionar ao CNC

os seus próprio ciclos fixos (ciclos do usuário) através da

aplicação FGUIM, instalada no CNC. A aplicação permite

definir de uma forma dirigida, e sem a necessidade de

conhecer linguagens de script, um novo componente e

seu menu de softkeys. Os ciclos do usuário funcionam de

forma similar aos ciclos da Fagor.

SOFT 60 PROGTL3 Opção para habilitar a linguagem de programação

ProGTL3 (extensão de linguagem ISO), que permite

programar perfis usando uma linguagem geométrica,

sem a necessidade de usar sistemas de CAD externos.

Essa linguagem permite programar retas e círculos nos

quais o ponto final é definido como uma interseção de dois

outros trechos, bolsões, superfícies regradas, etc.

SOFT 60 PPTRANS Opção para ativar o tradutor de programas, que permite

converter programas escritos em outras linguagens para

o código ISO da Fagor.

SOFT PWM CONTROL Opção para ativar o controle do PWM (Pulse-Width

Modulation) em máquinas laser. Este recurso é essencial

para o corte de chapa muito grossa, onde o CNC deve

gerar uma série de pulsos PWM para controlar a potência

do laser ao perfurar o ponto de partida.

Esta funcionalidade está disponível apenas nos sistemas

de regulação com bus Sercos e além disso deve usar uma

das duas saídas digitais rápidas disponíveis na unidade

central.

SOFT GENERATE ISO CODE A geração ISO converte os ciclos fixos, chamadas de sub-

rotinas, laços (loops), etc., em seu código ISO

equivalente (funções G, F, S, etc.), de modo que o usuário

possa alterar e adaptar às suas necessidades (eliminar

deslocamentos não desejados, etc.). O CNC gera o novo

código ISO durante a simulação do programa, seja desde

o modo EDISIMU ou desde o modo conversacional.

Opção de software. Descrição.

Manual de operação (TC).

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·14·

REF. 2005

Manual de operação (TC).

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·15·

REF. 2005

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ·M·)

SOBRE O PRODUTO.

QUERCUS CNC 8065.

CNC.

Características básicas.

8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Pack M Basic Pack 1 Pack M

Número de eixos. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Número de spindles. 1 1..2 1 1..3 1..3 1..3

Número máximo de eixos e spindless. 7 10 7 13 13 13

Número de eixos interpolados. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Número de magazines. 1 1 1 1..2 1..2 1..2

Número de canais de execução 1 1 1 1 1..2 1..2

Número de volantes. 1..12

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo de execução do PLC.

• Entradas digitais/ Saídas digitais.

• Marcas / Registros.

• Temporizadores / Contadores.

• Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 1 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 44242

Saídas analógicas pelo módulo. 44424

Entradas para sondas de temperatura. 22242

Personalização (somente o sistema aberto).

Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizável.

• Arquivos de configuração INI.

• Ferramenta de configuração visual FGUIM.

• Visual Basic®, Visual C++®, etc.

• Bases de dados internas em Microsoft® Access.

• Interface OPC compativel.

Manual de operação (TC).

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CNC 8065

·16·

REF. 2005

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ·T·)

CNC.

Características básicas.

8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Número de eixos. 3..5 5..7 5..10 8..10

Número de spindles. 2 2 2..3 2..3

Número máximo de eixos e spindless. 6 9 13 13

Número de eixos interpolados. 3..5 5..7 5..10 8..10

Número de magazines. 1 1..2 1..2 1..2

Número de canais de execução 1 1..2 1..2 1..2

Número de eixos interpolados. 3..5 5..7 5..10 8..10

Número de volantes. 1 a 12

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

Tempo de execução do PLC.

Entradas digitais/ Saídas digitais.

Marcas / Registros.

Temporizadores / Contadores.

Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 1 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 2 4 2

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 2 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 2 4 2

Personalização (somente o sistema aberto).

Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizável.

Arquivos de configuração INI.

Ferramenta de configuração visual FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de dados internas em Microsoft® Access.

Interface OPC compativel.

Manual de operação (TC).

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CNC 8065

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REF. 2005

OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software. Consulte a Fagor Automation para

conhecer as opções de software disponíveis no seu modelo.

Opção de software. Descrição.

SOFT ADDIT AXES Opção para adicionar eixos à configuração padrão.

SOFT ADDIT SPINDLES Opção para adicionar spindles à configuração padrão.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Opção para adicionar magazines à configuração padrão.

SOFT ADDIT CHANNELS Opção para adicionar canais à configuração padrão.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Limitação 4 eixos interpolados.

SOFT DIGITAL SERCOS Opção para dispor do barramento digital Sercos.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opção para habilitar o bus CANopen para módulos não-

Fagor.

SOFT OPEN SYSTEM Opção de sistema aberto. O CNC é um sistema fechado

que oferece todas as características necessárias para a

usinagem de peças. No entanto, às vezes, alguns clientes

usam aplicativos de terceiros para fazer medições, fazer

estatísticas ou executar outras tarefas, além de usinar

uma peça.

Esta função deve estar ativa quando se instala este tipo

de aplicativo, inclusive quando se tratar de arquivos do

Office. Uma vez instalado o aplicativo, é recomendado

desligar o CNC para evitar que os usuários instalem outro

tipo de aplicativo que possa retardar o sistema e afetar a

usinagem.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opções de conectividade para indústria 4.0. Esta opção

permite dispor de diferentes padrões de intercâmbio de

dados (por exemplo, OPC UA), que permite integrar o

CNC (e portanto a máquina-ferramenta) a uma rede de

aquisição de dados ou a um sistema MES ou SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opção para ativar o modo edisimu (edição e simulação)

no CNC, que permite editar, modificar e simular

programas de peças.

Manual de operação (TC).

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REF. 2005

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Opção para ativar a máquina combinada, que permite

ciclos de fresagem e torneamento. Em tornos com eixo Y,

essa opção permite fazer bolsões, relevos e inclusive

bolsões irregulares com ilhas através de ciclos de

fresamento. Em uma fresadora com eixo C, essa opção

permite utilizar os ciclos de torneamento.

SOFT TOOL RADIUS COMP Opção para habilitar a compensação de raio. Essa

compensação permite programar o contorno a ser

usinado de acordo com as dimensões da peça, sem levar

em consideração as dimensões da ferramenta que será

usada posteriormente. Isso evita a necessidade de

calcular e definir as trajetórias dependendo do raio da

ferramenta.

SOFT PROFILE EDITOR Opção para ativar o editor de perfis no modo edisimu e no

editor de ciclos. Este editor permite definir graficamente

e de forma guiada perfis retangulares, circulares ou

qualquer perfil formado por seções retas e circulares,

bem como importar arquivos dxf. Após definir o perfil, o

CNC gera os blocos necessários para adicioná-los ao

programa.

SOFT HD GRAPHICS Gráficos sólidos 3D de alta definição para a execução e

simulação de programas peça e ciclos fixos do editor.

Durante a usinagem, os gráficos HD mostram, em tempo

real, a ferramenta removendo o material da peça, o que

permite visualizar o estado da peça a todo instante. Estes

gráficos são necessários para poder dispor do controle de

colisão (FCAS).

SOFT IIP CONVERSATIONAL O modo IIP (Interactive Icon-based Pages) ou o modo

conversacional permite trabalhar com o CNC de forma

gráfica e guiada, com base em ciclos predefinidos.

Não

há necessidade de trabalhar com programas peça,

possuir conhecimentos

prévios de programação nem

estar familiarizado com os CNC Fagor.

Trabalhar em modo conversacional é mais fácil do que em

modo ISO, uma vez que assegura a entrada de dados

adequada e minimiza o número de operações a serem

definidas.

SOFT RTCP Opção para habilitar o RTCP dinâmico (Rotating Tool

Center Point), necessário para a usinagem com

cinemáticas de 4, 5 ou 6 eixos; por exemplo, spindles

angulares, ortogonais, mesas inclináveis, etc. O RTCP

permite modificar a orientação da ferramenta sem

modificar a posição que a ponta da mesma ocupa sobre

a peça.

SOFT C AXIS Opção para ativar a cinemática do eixo C e os ciclos fixos

associados. Os parâmetros máquina de cada eixo ou

spindle indicam se ele pode funcionar como eixo C ou

não, portanto não será necessário adicionar eixos

específicos à configuração.

SOFT TANDEM AXES Opção para habilitar o controle de eixos tandem. Um eixo

tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT SYNCHRONISM Opção para habilitar a sincronização de pares de eixos e

spindles, em velocidade ou posição, e por meio de uma

dada relação.

Opção de software. Descrição.

Manual de operação (TC).

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·19·

REF. 2005

SOFT KINEMATIC CALIBRATION Opção para habilitar a calibração de ferramenta. A

calibração da cinemática permite calcular pela primeira

vez os desvios (offsets) de uma cinemática partindo de

dados aproximados, e também, de tempos em tempos,

voltar a recalibrá-la para corrigir os possíveis desvios que

possam surgir no trabalho diário da máquina.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM Opção para habilitar o algoritmo HSSA-I (High Speed

Surface Accuracy) para usinagem em alta velocidade

(HSC). Este novo algoritmo HSSA permite otimizar a

usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão. O algoritmo

HSSA-II possui as seguintes vantagens em relação ao

algoritmo HSSA-I.

• Algoritmo avançado para pré-processamento de

pontos em tempo real.

• Algoritmo de curvatura estendida com limitações

dinâmicas. Controle aprimorado de aceleração e jerk.

• Maior número de pontos processados com

antecedência.

• Filtros para suavizar o comportamento dinâmico da

máquina.

SOFT TANGENTIAL CONTROL Opção para habilitar o controle tangencial. O controle

tangencial mantém um eixo rotativo sempre na mesma

orientação em relação à trajetória programada. A

trajetória de usinagem é definida nos eixos do plano ativo

e o CNC mantém a orientação do eixo rotativo ao longo

de toda a trajetória.

SOFT PROBE Opção para ativar as funções G100, G103 e G104 (para

realizar movimentos do apalpador) e os ciclos fixos de

apalpador (que auxiliam a medir as superfícies da peça

e a calibrar as ferramentas). No modelo laser, ativa

apenas a função G100, sem ciclos.

O CNC pode ter configurados dois apalpadores;

normalmente será um apalpador de bancada para

calibrar ferramentas e um apalpador de medida para

realizar medições na peça.

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Opções para habilitar a compensação volumétrica. A

precisão das peças é limitada pelas tolerâncias de

fabricação da máquina, desgastes, efeito da

temperatura, etc., especialmente em máquinas de 5

eixos. A compensação volumétrica corrige em grande

parte esses erros geométricos, melhorando assim a

precisão dos posicionamentos. O volume a ser

compensado é definido por uma nuvem de pontos, em

cada um dos quais

é medido o erro a ser corrigido. Ao mapear a carga de

trabalho total da máquina, o CNC conhece a posição

exata da ferramenta em todos os momentos.

SOFT CONV USER CYCLES Opção para ativar os ciclos conversacionais do usuário.

Tanto o usuário como o OEM podem adicionar ao CNC

os seus próprio ciclos fixos (ciclos do usuário) através da

aplicação FGUIM, instalada no CNC. A aplicação permite

definir de uma forma dirigida, e sem a necessidade de

conhecer linguagens de script, um novo componente e

seu menu de softkeys. Os ciclos do usuário funcionam de

forma similar aos ciclos da Fagor.

SOFT PROGTL3 Opção para habilitar a linguagem de programação

ProGTL3 (extensão de linguagem ISO), que permite

programar perfis usando uma linguagem geométrica,

sem a necessidade de usar sistemas de CAD externos.

Essa linguagem permite programar retas e círculos nos

quais o ponto final é definido como uma interseção de dois

outros trechos, bolsões, superfícies regradas, etc.

SOFT PPTRANS Opção para ativar o tradutor de programas, que permite

converter programas escritos em outras linguagens para

o código ISO da Fagor.

Opção de software. Descrição.

Manual de operação (TC).

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REF. 2005

SOFT GENERATE ISO CODE A geração ISO converte os ciclos fixos, chamadas de sub-

rotinas, laços (loops), etc., em seu código ISO

equivalente (funções G, F, S, etc.), de modo que o usuário

possa alterar e adaptar às suas necessidades (eliminar

deslocamentos não desejados, etc.). O CNC gera o novo

código ISO durante a simulação do programa, seja desde

o modo EDISIMU ou desde o modo conversacional.

Opção de software. Descrição.

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Fagor CNC 8060elite T Manual do usuário

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