CAME 002ZM3E, 002ZM3EC, 002ZM3EP Guia de instalação

Marca: CAME

Modelo: 002ZM3E, 002ZM3EC, 002ZM3EP

Tipo: Guia de instalação

Quadro de comando para motorredutores de 230 V

ZM3E ZM3EC ZM3EP

MANUAL DE INSTALAÇÃO

FA01572-PT

PT Português

Pág. 2 - Manual FA01572-PT - 01/2023 - © CAME S.p.A. - Os conteúdos do manual devem ser considerados suscetíveis de alteração, a qualquer momento sem necessidade de prévio aviso. - Tradução das instruções originais

AVISOS GERAIS DE INSTALAÇÃO

Instruções de segurança importantes.

Siga todas as instruções, já que uma instalação incorreta pode ocasionar

lesões graves.

Antes de continuar, leia também as advertências gerais para o utilizador.

O produto deve ser destinado apenas à utilização para a qual foi expressamente

concebido e qualquer outra utilização deve ser considerada perigosa. • O fabricante

não pode ser considerado responsável por eventuais danos causados por usos

impróprios, errados e irracionais. • O produto em questão foi projetado unicamente

para ser montado em quase-máquinas e/ou equipamentos com a ﬁ nalidade de

constituir uma máquina, de acordo com a Diretiva Máquinas 2006/42/CE. • A

instalação ﬁ nal deve estar conforme à Diretiva Máquinas 2006/42/CE e às normas

europeias de referência vigentes. • O fabricante exime-se de toda a responsabilidade

pela utilização de produtos não originais; isto ocasiona além disso, a perda da

garantia. • Todas as operações indicadas neste manual devem ser efetuadas

exclusivamente por pessoal especializado e qualiﬁ cado e de acordo com as normas

em vigor. • A preparação dos cabos, o assentamento no local, a ligação, o ensaio e

a aprovação devem respeitar perfeitamente as normas técnicas e as leis vigentes.

• Durante todas as fases de instalação certiﬁ que-se de que trabalha com a tensão

desligada. • Todos os componentes (por exemplo, atuadores, fotocélulas, bordas

sensíveis, etc.), necessários para a conformidade da instalação ﬁ nal de acordo

com a Diretiva Máquinas 2006/42/CE e com as normas técnicas harmonizadas de

referência, estão identiﬁ cados no catálogo geral dos produtos CAME ou no site www.

came.com. • Veriﬁ que se o intervalo de temperaturas indicado é apropriado para o

local de instalação. • Preste atenção para que, no local previsto para a instalação, o

produto não seja molhado por jatos de água diretos (dispositivos de rega, aparelhos

de limpeza com jato de água a alta pressão, etc.). • Preveja na rede de alimentação

e de acordo com as normas de instalação, um apropriado dispositivo de desconexão

unipolar, que permita a desconexão total nas condições da categoria de sobretensão

III. • Delimite atentamente toda a área para evitar o acesso por parte de pessoas não

autorizadas, principalmente crianças.

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• Recomenda-se o uso de proteções adequadas para evitar possíveis riscos mecânicos

devido à presença de pessoas no raio de ação do automatismo. • Os cabos elétricos

devem passar através de tubos e passa-cabos apropriados, a ﬁ m de garantir uma

proteção adequada contra danos mecânicos. • Os cabos elétricos não devem entrar

em contacto com partes que possam aquecer-se durante o uso (por exemplo, motor

e transformador). • Antes de continuar com a instalação, veriﬁ que que a parte

guiada está em boas condições mecânicas e que se abre e fecha corretamente.

• O produto não pode ser usado para automatizar uma parte guiada que possua

também porta para pessoas, a não ser que o acionamento só possa ser ativado com

a porta para pessoas na posição de segurança. • Certiﬁ que-se que seja evitado o

estrangulamento entre a parte guiada e as partes ﬁ xas nas proximidades, durante

o movimento da parte guiada. • Todos os comandos ﬁ xos devem estar claramente

visíveis após a instalação, numa posição em que a parte guiada seja visível de forma

direta, mas ainda assim distante das partes móveis. No caso do comando de pressão

contínua, este deve ser instalado a uma altura mínima de 1,5 m do chão e não deve

estar acessível ao público. • Se não existir, aplique uma etiqueta permanente que

descreva como usar o mecanismo de desbloqueio manual perto do elemento de

acionamento. • Certiﬁ que-se de que o automatismo está regulado adequadamente

e que os dispositivos de segurança e proteção, assim como o desbloqueio manual,

funcionam corretamente. • Antes da entrega ao utilizador, veriﬁ que a conformidade

do sistema às normas harmonizadas e aos requisitos essenciais na Diretiva

Máquinas 2006/42/CE. • Eventuais riscos residuais devem ser assinalados através

de pictogramas situados em locais bem visíveis e devem ser explicados ao utilizador

ﬁ nal. • Coloque bem à vista a placa de identiﬁ cação da máquina ao completar a

instalação. • Se o cabo de alimentação estiver daniﬁ cado, deve ser substituído pelo

fabricante ou pelo serviço de assistência técnica autorizado, ou de qualquer modo,

por pessoal devidamente qualiﬁ cado, para evitar todo e qualquer risco. • Conserve

este manual dentro da brochura técnica, juntamente com os manuais dos outros

dispositivos usados para a realização do sistema de automatização. • Recomenda-se

que todos os manuais de utilização relativos aos produtos que constituem a máquina

sejam entregues ao utilizador ﬁ nal.

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• O produto na embalagem original do produtor só pode ser transportado em local

fechado (vagões ferroviários, contentores, veículos fechados). • No caso de mau

funcionamento do produto, interrompa a utilização e contacte o serviço a clientes

através do endereço https://www.came.com/global/en/contact-us ou do número de

telefone indicado no site. • A data de fabrico está indicada no lote de produção

imprimido na etiqueta do produto. Se necessário, contacte-nos através do endereço

https://www.came.com/global/en/contact-us. • As condições gerais de venda estão

indicadas na lista de preços oﬁ ciais da Came.

DESMANTELAMENTO E ELIMINAÇÃO

A CAME S.p.A. implementa internamente nos seus estabelecimentos um Sistema de Gestão Ambiental certiﬁ cado

e conforme à norma técnica UNI EN ISO 14001 com garantia do respeito e proteção do meio ambiente. Solicitamos dar

continuidade a este trabalho de tutela ambiental, que a CAME considera um dos fundamentos de desenvolvimento das suas

estratégias operacionais e de mercado, simplesmente respeitando breves indicações em matéria de eliminação de lixo:

ELIMINAÇÃO DA EMBALAGEM

Os componentes da embalagem (cartão, plástico, etc.) devem ser considerados resíduos sólidos urbanos e podem ser

eliminados sem qualquer diﬁ culdade, simplesmente efetuando a recolha seletiva para a reciclagem.

Antes de prosseguir, é sempre conveniente veriﬁ car as normas especíﬁ cas vigentes no local da instalação.

NÃO DEIXE NO MEIO AMBIENTE!

ELIMINAÇÃO DO PRODUTO

Os nossos produtos são realizados com diferentes materiais. A maior parte destes (alumínio, plástico, ferro, cabos elétricos)

deve ser considerada como resíduos sólidos urbanos. Podem ser reciclados através da recolha e eliminação diferenciada nos

centros autorizados.

Outros componentes (placas eletrónicas, baterias de transmissores, etc.) podem conter substâncias poluentes.

Devem ser retirados e entregues às empresas autorizadas para a recuperação e eliminação dos mesmos.

Antes de prosseguir, é sempre conveniente veriﬁ car as normas especíﬁ cas vigentes no local de eliminação.

NÃO DEIXE NO MEIO AMBIENTE!

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DADOS E INFORMAÇÕES SOBRE O PRODUTO

Legenda

Este símbolo indica partes que devem ser lidas com atenção.

Este símbolo indica partes que se referem à segurança.

Este símbolo indica o que deve ser comunicado ao utilizador.

Se não for diversamente indicado, as medidas são em milímetros.

Descrição

002ZM3E

Quadro de comando multifunções para portões de duas folhas de batente, com ecrã gráﬁ co de sinalização, autodiagnóstico

dos dispositivos de segurança e descodiﬁ cação por rádio incorporada.

002ZM3EC

Quadro de comando multifunções para portas de duas folhas, com bloqueio de segurança e botões, ecrã gráﬁ co de

programação e sinalização e autodiagnóstico dos dispositivos de segurança.

002ZM3EP

Quadro de comando multifunções para portões de duas folhas de batente, com ecrã gráﬁ co de programação e sinalização,

autodiagnóstico dos dispositivos de segurança e descodiﬁ cação por rádio incorporada.

Dados técnicos

MODELOS ZM3E ZM3EC ZM3EP

Alimentação (V - 50/60 Hz) 230 AC 230 AC 230 AC

Alimentação do motor (V) 230 AC 230 AC 230 AC

Consumo em standby (W) 4,7 4,7 -

Consumo em stand-by com módulo

RGP1 (W) 0,75 0,75 0,75

Potência (W) 750 750 2400

Cor RAL 7040 RAL 7040 RAL 7040

Temperatura de funcionamento (°C) -20 ÷ +55 -20 ÷ +55 -20 ÷ +55

Grau de proteção (IP) 54 54 54

Classe de isolamento II II II

Temperatura de armazenamento

(°C) * -25 ÷ +70 -25 ÷ +70 -25 ÷ +70

Duração média (horas) ** 100.000 100.000 100.000

(*) Antes da instalação, o produto deve ser mantido à temperatura ambiente, no caso de armazenamento ou

transporte a temperaturas muito baixas ou muito altas.

(**) A duração média do produto é um dado puramente indicativo e estimado, tendo em conta condições de

utilização, instalação e manutenção conformes. Esta também é inﬂ uenciada por outros fatores, como por exemplo

condições climatéricas e ambientais.

Tabela dos fusíveis

MODELOS ZM3E ZM3EC ZM3EP

Fusível de linha 5 A F 5 A F 10 A F

Fusível da placa 1 A F 1 A F 1 A F

Fusível dos acessórios 1,6 A F 1,6 A F 1,6 A F

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Descrição das peças

1 Transformador

2 Condensadores *

3 Fusível para a placa eletrónica

4 Fusível para os acessórios

5 Bloco de terminais para a ligação do módulo RGP1

6 Fusível para a fechadura elétrica

7 Ecrã

8 Trimmer de regulação da iluminação do ecrã

9 Conector para placa Memory Roll

10 Botões de programação

11 LED de sinalização de tensão ligada

12 LED de sinalização do estado de programação

13 Conector para placa de descodiﬁ cação R700 ou R800

14 Conector para a placa de radiofrequência com encaixe

(AF)

10 Bloco de terminais para a ligação do seletor com teclado

16 Bloco de terminais para a ligação da antena

17 Terminal para a saída B1-B2

18 Terminal para a ligação dos ﬁ ns de curso

19 Bloco de terminais para a ligação do seletor transponder

20 Terminal para a ligação dos dispositivos de comando e

de segurança

21 Terminal para a ligação do Encoder

23 Terminal de bornes para motorredutores

23 Bloco de terminais para ligação CRP

24 Conector para placa RSE

25 Bloco de terminais da alimentação

26 Fusível de linha

* Só para motorredutores de 230 V da série Frog.

Utilize os cabos pretos para a ligação de M1 e os cabos vermelhos para a ligação de M2.

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Só para ZM3EC

27 Botão de PARAGEM

28 Botão de FECHO

29 Botão de ABERTURA

30 Manípulo de BLOQUEIO-SEGURANÇA

Dimensões

ZM3E

ZM3EP

ZM3EC

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Tipo de cabos e espessuras mínimas

Comprimento do cabo (m) até 20 de 20 a 30

Alimentação de 230 V AC 3G x 1,5 mm² 3G x 2,5 mm²

Pirilampo 24 V AC/DC 2 x 0,5 mm² 2 x 0,5 mm²

Fotocélulas TX 2 x 0,5 mm² 2 x 0,5 mm²

Fotocélulas RX 4 x 0,5 mm² 4 x 0,5 mm²

Fechadura elétrica 12 V DC 2 x 1 mm² 2 x 1,5 mm²

Dispositivos de comando *n° x 0,5 mm² *n° x 0,5 mm²

*n° = veja as instruções de montagem do produto

Atenção: a secção do cabo é indicativa porque pode variar em função da potência do motor e do comprimento do

cabo.

Com alimentação de 230 V e utilização em ambiente externo, utilize cabos tipo H05RN-F conformes à 60245 IEC

57 (IEC); em ambiente interno, utilize cabos tipo H05VV-F conformes à 60227 IEC 53 (IEC). Para alimentações de até

48 V, podem ser utilizados cabos tipo FROR 20-22 II conformes à EN 50267-2-1 (CEI).

Para ligação da antena, utilize um cabo tipo RG58 (recomendado até 5 m).

Para a ligação CRP, utilize cabos tipo UTP CAT5 (até 1000 m).

Caso os cabos tenham comprimento diferente em relação ao que foi previsto na tabela, determine a secção dos

cabos com base na absorção efetiva dos dispositivos ligados e de acordo com as prescrições indicadas nas normas

CEI EN 60204-1.

Para as ligações que prevejam várias cargas na mesma linha (sequenciais), o dimensionamento da tabela deve

ser considerado com base nas absorções e distâncias efetivas. Para as ligações de produtos não referidos neste

manual, considera-se a documentação anexa aos próprios produtos.

Para a ligação do Encoder, utilize um cabo tipo FRORPU 3 x 0,5 mm2 ou um cabo fornecido pela CAME a pedido

(código artigo 801XA-0020). O comprimento máximo do cabo é de 30 m.

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INSTALAÇÃO

Preparação do quadro de comando

1 Separe as partes que compõem o quadro de comando.

2 Monte as dobradiças sob pressão.

3 Insira as dobradiças na caixa (no lado direito ou esquerdo, como preferir) e ﬁ xe-as com os parafusos e as anilhas

fornecidas. As dobradiças deslizam para girar.

4 Fure nos furos preparados. O diâmetro dos furos é de 20 mm.

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Fixação do quadro de comando

1 Fure os pontos de ﬁ xação do quadro de comando numa área protegida.

2 Fixe a base com parafusos e buchas.

Recomenda-se o uso de parafusos com cabeça redonda e fenda em cruz (diâmetro máximo de 6 mm).

3 Insira os bucins com os tubos para a passagem dos cabos elétricos

295

215

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LIGAÇÕES ELÉTRICAS

Preparação dos cabos elétricos

Execute as ligações elétricas de acordo com as disposições vigentes.

Utilize os bucins para ligar os dispositivos ao quadro de comando. Um destes deve ser destinado

exclusivamente ao cabo de alimentação.

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Alimentação

1 Ligação à rede elétrica (230/120 V AC - 50/60 Hz)

2 Saída de alimentação de acessórios

A tensão da saída é normalmente 24 V AC.

A tensão da saída é 24 V DC quando as baterias estão a funcionar, se existentes.

A soma dos consumos dos acessórios ligados não deve ultrapassar os 50 W.

3 Ligação da fechadura elétrica 12 V AC - máx. 15 W

L N 10 11 ES TS 1 2 3 3P 4 5 7 CX CY CZ

Capacidade máxima dos contactos

Dispositivo Saída Alimentação (V) Potência (W)

Acessórios 10 - 11 24 AC 20

Lâmpada suplementar E - E3 230 AC 60

Pirilampo W - E 230 AC 25

Luz piloto do estado do automatismo 10 - 5 24 AC 3

Motorredutor sem fim de curso

1 Motorredutor de ação atrasada na abertura

2 Motorredutor de ação atrasada no fecho

U V W X Y E E3

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Motorredutor com fim de curso

1 Motorredutor de ação atrasada na abertura

2 Motorredutor de ação atrasada no fecho

U V W X Y E E3 2 FA1 FC1 FA2 FC2

Motorredutor com Encoder

1 Motorredutor de ação atrasada na abertura

2 Motorredutor de ação atrasada no fecho

+ E - + E -

U V W X Y E E3

ENCODER M1 ENCODER M2

a Cabo verde

b Cabo castanho

c Cabo branco

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Dispositivos de comando

1 Botão de PARAGEM (contacto NC)

Para o portão e exclui o ciclo de fecho automático. Utilize um dispositivo de comando para retomar o movimento.

Se o contacto não for utilizado, deve ser desativado na fase de programação.

2 Dispositivo de comando (contacto NO)

Função SÓ ABRIR

Com função [PRESSÃO CONTÍNUA] ativa, é obrigatória a ligação do dispositivo de comando em ABERTURA.

3 Dispositivo de comando (contacto NO)

Função ABERTURA PARCIAL

Função ABERTURA PESSOAS

Veja a função de comando 2-3P.

4 Dispositivo de comando (contacto NO)

Função SÓ FECHAR

Com função [PRESSÃO CONTÍNUA] ativa, é obrigatória a ligação do dispositivo de comando em FECHO.

5 Dispositivo de comando (contacto NO)

Função ABRIR-FECHAR

Função ABRIR-PARAR-FECHAR-PARAR

Veja a função de comando 2-7.

6 Leitor de cartões

7 Seletor transponder

8 Seletor com teclado

9 Antena com cabo RG58

10 11 ES TS 1 2 3 3P 4 5 7 CX CY CZ S1 GND A B

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Dispositivos de sinalização

1 Pirilampo

Pisca durante as fases de abertura e fecho do automatismo.

2 Lâmpada suplementar

Aumenta a iluminação na área de manobra.

3 Luz piloto do estado do automatismo

Indica o estado do automatismo.

U V W X Y E E3

10 11 ES TS 1 2 3 3P 4 5

Dispositivos de segurança

Na fase de programação, conﬁ gure o tipo de ação que deve ser executada pelo dispositivo ligado à entrada.

Ligue os dispositivos de segurança às entradas CX, CY e/ou CZ (contactos NC).

Se não forem utilizados os contactos CX CY CZ, devem ser desativados na fase programação.

Fotocélulas DELTA

Ligação padrão

Fotocélulas DELTA

Ligação com teste de segurança

Veja a função [Teste de segurança].

11 NO C NC +

RX TX

10 11 ES TS 1 2 3 3P 4 5 7 CX CY CZ

11 NO C NC +

RX TX

10 11 ES TS 1 2 3 3P 4 5 7 CX CY CZ

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Fotocélulas DIR / DELTA-S

Ligação padrão

Fotocélulas DIR / DELTA-S

Ligação com teste de segurança

Veja a função [Teste de segurança].

2TXCNC TX 2

RX TX

10 11 ES TS 1 2 3 3P 4 5 7 CX CY CZ

2TXCNC TX 2

RX TX

10 11 ES TS 1 2 3 3P 4 5 7 CX CY CZ

Borda sensível DFWN

CNONC

DFWN

10 11 ES TS 1 2 3 3P 4 5 7 CX CY CZ 3 3P 4 5 7 10 11 ES TS 1

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PROGRAMAÇÃO

Função dos botões de programação

1 Botão ESC

O botão ESC permite executar as operações a seguir descritas.

Sair do menu

Cancelar as alterações

Voltar à página anterior

2 Botões < >

Os botões < > permitem executar as operações a seguir descritas.

Navegar pelas opções do menu

Aumentar ou diminuir um valor

3 Botão ENTER

O botão ENTER permite executar as operações a seguir descritas.

Entrar nos menus

Conﬁ rmar a escolha

Colocação em função

Depois de terminar as ligações elétricas, prossiga com a colocação em funcionamento. A operação deve ser

realizada exclusivamente por pessoal especializado e qualiﬁ cado.

Veriﬁ que se a área de manobra está livre de qualquer obstáculo.

Ligue a tensão e efetue as operações a seguir indicadas.

Tipo de motor

Número de motores

Paragem total

Calibragem do curso

Depois de ter ligado a tensão ao sistema, a primeira manobra será sempre em abertura; aguarde a conclusão

da manobra.

Prima imediatamente o botão ESC ou o botão de PARAGEM, caso se veriﬁ quem anomalias, maus

funcionamentos, ruídos ou vibrações ou mesmo irregularidades imprevistas no sistema.

Após a colocação em funcionamento, veriﬁ que o correto funcionamento do dispositivo utilizando os botões junto ao ecrã.

Veriﬁ que também se os acessórios funcionam corretamente.

Menu das funções

LÍNGUA

Permite escolher a língua do ecrã.

[LÍNGUA] [Italiano] (Predeﬁ nido)

[English]

[Français]

[Deutsch]

[Español]

[Português euro]

[Português bras]

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Fecho automático

Permite ativar o fecho automático.

[FUNÇÕES] [Fecho Automático] [Desativado]

[Ativado] (Predeﬁ nido)

Pressão contínua

Com a função ativa, o movimento do automatismo na abertura (comando 2-3) ou no fecho (comando 2-4) é interrompido

quando o dispositivo de comando é libertado.

A ativação da função exclui todos os outros dispositivos de comando.

[FUNÇÕES] [Aç. Conservada] [Desativado] (Predeﬁ nido)

[Ativado]

[No fecho]

Identiﬁ cação de obstáculo

Com a função ativa, o portão permanece parado se os dispositivos de segurança identiﬁ cam um obstáculo. A função produz

efeitos com: portão fechado, portão aberto ou após uma paragem total.

[FUNÇÕES] [Ident. obstáculo] [Desativado] (Predeﬁ nido)

[Ativado]

Teste Segurança

Ativa o controlo do correto funcionamento das fotocélulas ligadas às entradas, após cada comando de abertura e fecho.

[FUNÇÕES] [Teste Segurança] [Desativado] (Predeﬁ nido)

[CX]

[CY]

[CZ]

[CX+CY]

[CX+CZ]

[CY+CZ]

[CX+CY+CZ]

Antecipação pirilampo

Ativação antecipada do pirilampo, antes de cada manobra.

A duração da antecipação do pirilampo é conﬁ gurada com a função [T.antec. pirilampo]

[FUNÇÕES] [Antecipação pirilampo] [Desativado] (Predeﬁ nido)

[Ativado]

Golpe de aríete

Antes de cada manobra de abertura ou fecho, as folhas pressionam o batente para facilitar o desbloqueio da fechadura elétrica.

O tempo de impulso é conﬁ gurado com a função [T. Aríete]

[FUNÇÕES] [Golpe de aríete] [Desativado] (Predeﬁ nido)

[Fecho]

[Abertura]

[Abrir-Fechar]

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Paragem total

Para o portão e exclui o ciclo de fecho automático. Utilize um dispositivo de comando para retomar o movimento.

[FUNÇÕES] [Paragem Total] [Desativado]

[Ativado] (Predeﬁ nido)

Entrada CX

Associa uma função à entrada CX.

[FUNÇÕES] [Entrada CX] [Desativado]

[C1] = Reabertura durante o fecho (Fotocélulas) (Predeﬁ nido)

[C2] = Refecho durante a abertura (Fotocélulas)

[C3] = Paragem parcial Apenas com [Fecho automático]

ativado.

[C4] = Espera de obstáculo (Fotocélulas)

[C7] = Reabertura durante o fecho (Bordas sensíveis)

[C8] = Refecho durante a abertura (Bordas sensíveis)

Entrada CY

Associa uma função à entrada CY.

[FUNÇÕES] [Entrada CY] [Desativado]

[C1] = Reabertura durante o fecho (Fotocélulas)

[C2] = Refecho durante a abertura (Fotocélulas)

[C3] = Paragem parcial (Predeﬁ nido) Apenas com [Fecho

automático] ativado.

[C4] = Espera de obstáculo (Fotocélulas)

[C7] = Reabertura durante o fecho (Bordas sensíveis)

[C8] = Refecho durante a abertura (Bordas sensíveis)

Entrada CZ

Associa uma função à entrada CZ.

[FUNÇÕES] [Entrada CZ]

[Desativado] (Predeﬁ nido)

[C1] = Reabertura durante o fecho (Fotocélulas)

[C2] = Refecho durante a abertura (Fotocélulas)

[C3] = Paragem parcial Apenas com [Fecho automático]

ativado.

[C4] = Espera de obstáculo (Fotocélulas)

[C7] = Reabertura durante o fecho (Bordas sensíveis)

[C8] = Refecho durante a abertura (Bordas sensíveis)

Impulso no fecho

Com o ﬁ m de curso no fecho, o automatismo efetua um impulso em batente das folhas, por alguns segundos.

[FUNÇÕES] [Imp. Fecho] [Desativado] (Predeﬁ nido)

[Ativado]

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Fechadura

Permite associar o desbloqueio da fechadura elétrica a um comando.

[FUNÇÕES] [Fechadura] [Desativado] (Predeﬁ nido)

[Fecho]

[Abertura]

[Abrir-Fechar]

Conﬁ gurações

Permite conﬁ gurar as desacelerações e os ﬁ ns de curso.

[Desac.] e [FcAb-Desac.Fech] devem ser conﬁ gurados com a função [T. desac.].

[FUNÇÕES] [Conﬁ g] [Desac.] = Desacelerações na abertura e no fecho

[FcAb-Desac.Fech] = Fim de curso na abertura e

desaceleração no fecho